371593

Совка Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал,606 д 7 Заявлено ЗО,Х 1.1970 ( 1496071/18-24)с присоединением заявкиКомитет по АелзизобретениИ и открпри Совете МинистСССР иоритет Опубликовано 22 11.1973, Бюллетень УДК 681.334 (088 Дата опубликования описания 10,1 Ч.19 Авторыизобретен и аринин и В. Н, Бачего явител 1 ХОДН ЫХ СИ ГНАЛО В ,СИСТЕМЫ Такое построение устройства позволяет повысить точность имигации выходных сигналов.Блок-схема ус ертеже.Устройство содержит оинуоно-,кооинуоные вращающиеся трансформаторы (СКВТ) 1 - 4; раскладчик вектора путевой скорости, выполнениый на СКВТ 5; механические задатщики б - 10; линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ) 11; механяческие дифференциалы 12 - 15; электромеханический интегратор 1 б; электромехаиические интеграторы 17 угла ухода платформы; операционный усилитель 18; сумматор 19; блок 20 формирования текущей широты места; блок 21 формирования тангенциальной зависимости; решающий блок 22.На чертеже приняты следующие обозначения: и - путевая скорость; ПУ - путевой угол; й - угловая скорость вращения Земли; Р - радиус Земли; тр - текущая широта; т - угол ухода гироплатформы; оо - составляютцие путевой скорости по осям гироплатформы От 1 и 0 соответспвенно; о - истинная воздушная скорость; Р - угол сноса (угол между векторами путевой и истинной воздушной скоростей); ф - гироскопический Схема работает следующим обр УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИ ГИРОИНЕРЦИАЛЬНИзобретение относится к аналоговым устройствам счисления и предназначено для имитации выходных сигналов гироскопической платформы, свободной в азимуте,5Известны устройства для имитацивт выходных сигналов гироинерциальной системы, содержащие решающий блок, выход которого соединены с входом раскладчика вектора путевой скорости, интегратор угла ухода лиро платформы, выход юоторого связан, с входом решающего блока, а вход - с выходом сумматора, к первому входу которого подключена первая роторная обмотка синусно-:косинусного вращающегося трансформатора, вто рая обмотка которово подсоединена к входу решающего блошка.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены блок формирования текущей широты места и блок 20 формированотя тангенциальной зависимости, вход которого соединен с первым выходом расюладчика вектора путевой скорости, выход - с вторым входом сумматора, причем вход блока формирования текущей широты 25 места подключен к второму выходу раскладчика вектора путевой скорости, а выход - к входу синуоню-косинусного вращающегося трансформатора и блоку формирования тангенциальной завислмости. 30 троиства показана на ч3Задаваемое задатчиком б значение путевой скорости поступает на статорные обмотки прансформаторов 1 и 2. Ротор трансформатора 2 разворачивается на задаваемый задатчиком 8 путевой угол и с ето роторных обмоток снимаются напряжения, пропорциональные о и ов (соответственно северная и восточная составляющие путевой скорости), Напряженне, пропорцыональное о, подается на ивтегратор 15, интегрируется, и на полученный угол р разворачиваются роторы трансформаторов 4 и 5 (на дифференциалах 14 и 15 задаются начальные значения углов о и хо) Начальное значение о задается задатчиком 10. Статорная обмотка СКВТ 5 питается напряжением, пропорциональным ОР, С роторных обмоток СКВТ 5 свимаются напряжения, пропорциональные Ййсоз и ййып. Для получения функции барр СКВТ 4 включен в цепь обратной связи усилителя 18. На вход усилителя поступает сигнал, пропорциональный о, на вход интегратора 17 - сумма двух напряжений с6 ЬСКВТ 4 и Б, пропорциональная - . НачальЮное значение то аадается задатчиком 9. На угол у разворачивается ротор СКВТ 3, на статорную обмотку которого поступает напряжение с СКВТ 5, пропорциональное ййсозср. Далее для получения угла ф, угол у складывается с углами ПУ и Р на дифференциалах 13 и 14 соответственно. Угол р задаетоя за 371593 датчиком 7, На угол ф разворачивается ротор ЛВТ 11, а ротор СКВТ 1 - на уголПУ+. Напряжения роторных обмотокСКВТ 1 и 3 попарно складываются с соот 5 ветствующияи значками; суммарные напряжения пропорциональны значениям скюростейо,и о,Предмет изобретенияУстройство для имитации выходных сигналов гироинерциальной системы, содержащеерешающий блок, выход которого соединен свходом раскладчика вектора путевой ско,рости, интегратор угла ухода гироплатформы,15выход которого связали с входом решающегоблока, а вход - с выходом сумматора, к первому входу которого подключена первая роторная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора, вторая обмотка20которого подключена к входу решающегоблока, отличаюиееся тем, что, с целью увеличения точности, в него введены блок формирования текущей широты места и, блокфлор миронаития тангенциальной зависимости,вход которого соединен с первым выходом25раокладчика вектора путевки скорости, выход - с вторым входом сумматора, причемвход блока формирования теиущей широтыместа подключен к второму выходу раокладчика вектора путевой скорости, а выход подключен к входу синусно косинусного вращающегося трансформатора и блоку формирования тангенциальной зависимости.