Устройство для автоматического регулирования концентричности электродного покрытия

369552 ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТ ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 17.111,1971 ( 1638678/18-24) М. Кл, б 050 3/04 исоединением заявкийовитет ао делам изооретеиий и открытий ври Совете Министров СССР, К, Евграш Московский вечер яв СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН КОНЦЕНТРИЧНОСТИ ЭЛЕКТРОДНОГО ПОКРЫТИЯм, с- де Известны устройства для автоматического регулирования концентричности электродного покрытия, содержащие датчик для измерения эксцентричности покрытия, электродный усилитель и электрогидравлический привод для смещения фильеры электродного пресса.Однако эти устройства склонны к автоколебаниям.Предлагаемое устройство отличается те что в нем выходы индукционного датчика, у тановленного непосредственно на выхо фильеры, подключены ко входу преобразователя аналог - частота, выход которого соединен со входом блока управления электрогидравлическим приводом для смещения калибрующей фильеры электродного пресса.Это позволяет повысить точность регулирования.Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.Она содержит индуктивный датчик 1, калибрующую фильеру 2, преобразователь т аналог в часто, блок 4 управления электрогидроприводом, электрогидропривод б, сварочный электрод б.Индуктивный датчик 1 для измерения эксцентричности имеет несколько выходов по числу контролируемых на эксцентричность направлений. Напряжение на выходе датчика является аналогом возникающей эксцентричности. С каждого выхода выдается напряжение положительной или отрицательной полярности в зависимости от того, в каком из диаметрально противоположных направлений от 5 носительно оси электрода возникает эксцентричность,Преобразователь 3 аналог - частота преобразует сигнал, поступающий с датчика 1, в серию импульсов, частота следования которых1 о прямо пропорциональна величине эксцентричности. Преобразователь имеет два выхода, покоторым, в зависимости от знака входного напряжения, импульсы поступают в блок 4 управления электрогидроприводом.15 Блок 4 преобразует серию импульсов отпреобразователя 8 в число шагов шаговогодвигателя в электрогидропрпводе 5.Количество преобразователей 8 и блоков управления 4 равно числу взаимно перпендику 20 лярных направлений, в которых регулируетсяэксцентричность. Работа их аналогична, поэтому ниже приводится описание работы устройства при возникновении эксцентричностина одном из направлений.25 В исходном положении, когда центр фильеры совпадает с центром электродного стержня, на выходе бесконтактного индуктивногодатчика 1 нет напряжения, преобразователь 8аналог в часто не вырабатывает импульсов,зО блок 4 управления электрогидроприводом б не369 о 52 Предмет изобретенияг --- 1 Г31 Составитель Г. Романченко Текред А. Камышникова Корректор Н. Аук Редактор Б. Нанкина Заказ 1255/б Изд. Мю 1323 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 415 Типография, пр. Сапунова, 2 дает команды на вращение шагового двигателя в электрогидроприводе, Последний не воздействует на фильеру 2.При возникновении эксцентричности в контролируемом направлении, например горизонтальном относительно оси электрода, с выхода датчика 1 напряжение поступает на вход преобразователя 8 аналог в часто, причем напряжение с выхода датчика, в зависимости от направлений, диаметрально противоположных друг другу, может быть положительным или отрицательным. Преобразователь 3 вырабатывает серию импульсов, частота следования которых прямо пропорциональна величине возникшей эксцентричности. С одного из выходов преобразователя, в зависимости от знака напряжения на входе преобразователя, импульсы поступают на один из входов блока 4 управления электрогидроприводом, который преобразует серию импульсов от преобразователя 3 в некоторое число шагов шагового двигателя в электрогидроприводе 5. Электрогидропривод перемещает калибрующую фильеру 2 со скоростью, прямо пропорциональной возникшей эксцентричности.фильера перемещается в направлении, противоположном тому, в котором возникла эксцентричность и так как при этом величина эксцентричности уменьшается по сравнению с первоначальной, то уменьшается и напряжение на выходе датчика, пропорционально снижается частота импульсов на выходе преобразователя и скорость перемещения фильеры.Таким образом, устройство плавно подводитфильеру к необходимому положению относительно центра электрода.1 О Устройство для автоматического регулирования концентричности электродного покры тия, содержащее индукционный датчик, электронную следящую схему и исполнительный электрогидравлический привод для смещения калибрующей фильеры электродного пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нем выходы индукционного датчика, установленного непосредственно на выходе фильеры, подключены ко входу преобразователя аналог - частота, выход которого соединен со входом блока управ ления электрогидравлическим приводом длясмещения калибрующей фильеры электродного пресса.