Устройство автоматического управления нагрузкой привода горной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.Ч, 1 хл, Е 21 с 27100 1970 ( 1485671/223 аявле с присоединением заявкиорите Комитет по деламобретений и открытири Совете МинистровСССР Опубликовано 26,1.1973. Бюллетень9 Дата опубликования описания 26,111,197 Д 1 х 622.232.72(088.8) Авторыизобретен Б, А, Верклов и В, В. Ляшенкомунарский горцометаллургический институт Заявите ОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУНОЙ МАШИНЫ Известны устройства автоматического управления нагрузкой привода горных машин, содержащее звенья сравнения, усилительно- преобразующее и исполнительное звенья регулятора. 5Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено дополнительным контуром, образованным параллельно включенными релейными звеньями, звеном умножения и запоминающим звеном. Это поз воляет повысить производительность машины.На чертеже представлена блок-схема устройства, поясняющая сущность изобретения.Устроиство состоит из основного и дополнительного обучающего контура управления. 15 Основтой контур управления содержит звено 1 сравнения напряжения задания и напряжения, пропорционального току двигателя 1 л усилительно-преобразующее звено 2, звено 3 сравнения; исполнительное звено 4 регулято ра. Дополнительный контур управления содержит релейное звено б, настроенное на срабатывание при увеличении нагрузки на привод сверх допустимой; релейное звено б, настроенное на срабатывание при уменьшении 25 нагрузки от заданной; звено 7 сравнения, звено 8 умножения; запоминающее звено 9.Работа устройства заключается в следующем. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИ ПРИ ВОДНапряжение с выхода звена 1 поступает через усилительно-преобразующее звено 2 и звено сравнения 3 на исполнительное звено 4. Этот контур управления обеспечивает загрузку пропорционально величине задания У, которое выбирается цз условия допустимой нагрузки ца машину,Работа дополнительного контура заключается в изменении напряжения ца запоминающем звене в зависимости от характера нагрузки. Релецное звено б имеет зону нечувствительности, значение которой определяется цз условия сходимости обучения. Сигнал задания ЛК полученный в процессе обучения запокц цающего звена 9, изменяет общее напряжение задания нагрузки машины при совместном выполнении двух условий:а) ток двигателя 1 д, илц ошибкадостигают по абсолютной величине таких пороговых зцачеций, при превышении которых действие одного основного контура системы регулирования является недостаточным;б) значение ошибкипо абсолютной величине должно быть гакцм, чтобы происходило умножение сигналов в звене 8 умножения.Таким образом, процесс обучения запоминающего звена 9 прекращается, после того, как абсолютное значение напряжения на выходе звена 1 (или тока двигателя) снизится368394 Предмет изобретения Составитель 3. Черняк едактор И. Квачадзе Техред Г, Дворина Корректоры: Л. Царькова и Л, НовожиловаЗаказ 610/8 Изд.169 Тираж 576 Понписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр, Сапунова, 2 до порогового значения срабатывания релейных звеньев б или б.Напряжение на запоминающем звене 9 в процессе обучения при работе машины со случайной нагрузкой зависит от абсолютных значений и знаков напряжений релейных звеньев б и б и напряжения на выходе звена 1. При нагрузке на двигатель, превосходящей заданную, обучение производит релейное звено б. Этот элемент обеспечивает отсутствие напряжения на своем выходе при нагрузке на двигателе, не превосходящей заданный предел, характерный для данного типа двигателей. При превышении этого предела происходит уменьшение общего задания - нагрузки. При токе двигателя, меньшем напряжения задания, и ошибке, превышающей зону нечувствительности релейного звена б, на выходе последнего появляется напряжение, увеличивающееся с помощью звена 9, запоминающего напряжение задания.5 Устройство автоматического управлениянагрузкой привода горной машины, содержа щее звенья сравнения, усилительно-преобразующее и исполнительное звенья регулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности машины, устройство снабжено дополнительным контуром, образо ванным параллельно включенными релейными звеньями, звеном умножения и запоминающим звеном.