Электрический шаговый двигатель

лО П И С А"Н-И Е 366533ИЗОБРЕТЕНИЯ Сосе Советскик Социалистические РесптблнкК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕХЗЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО.Ч 1.1963 ( 849967/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 16.1,1973. Бюллетень7Дата опубликования описания 1 б.111.1973 М, Кл. Н 021 с 37/00 Комитет по делам иаобрвтвний и открытий при Совете Министров СССРУДК 621,313(088.8) Авторизобретения Р. И, Гордиенко Заявитель ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЪ Изобретение относится к области электротехники и автоматики,Известны электрические шаговые двигатели, содержащие магнитопровод с катушкой, якорь и выходной вал,С целью упрощения известных конструкций и повышения точности дискретного перемещения вала, якорь предложенного электрического шагового двигателя выполнен полым, с расположенным внутри него выходным валом, на поверхности которого выполнены скошенные пазы с размещецньви в них пальцами, укрепленными на внутренней поверхности якоря, на наружной поверхности которого имеются продольные пазы с размещенными внутри них пальцами, расположенными на втулке.На чертеже схематично изображен электрический шаговый двигатель, общий вид и разрез по А - А.Электрический шаговый двигатель состоит из цилиндрической электромагнитной катуш ки 1, втулки 2 из немагнитного материала, цилиндрического полого якоря 3 с ведущим пальцем 4, выходного вала 5 со скошенными (фигурными) пазами, магнитопровода б, возвратной спиральной пружины 7, подшипников 8, контрполюса 9 электромагнита и кольцевых амортизаторов 10. Один из амортизаторов закреплен на контрполюсе 9, другой - на буртике выходного вала 5 со стороны дца пологс якоря 3. Якорь снабжен направляющим уст.ройством, составные элементы которого расположены на якоре и на втулке 2, закрепленной неподвижно. Направляющее устройство предотвращает проворот якоря 3 вокруг своей оси. Таким образом, якорь 3 имеет одну ступень свободы, т. е. оц может перемещаться только вдоль своей оси, совмещснцой с осью выходцого вала 5 электродвигателя, Выход цой вал 5 установлен ца подшипниках 8 и проходит внутри полого якоря 3. На последнем со стороны скошенных (фигурных) пазов выходного вала 5 закреплен ведущий палец 4, который может быть установлен на подшип никах. Возвратная спиральная пружина 7установлена на якоре 3 и одним концом упирается в наружный буртик якоря, а другим - в контрполюс 9.Предложенный электромагнитный шаговый 20 двигатель работает следующим образом.Для работы электродвигателя необходимопсдать напряжение ца катушку 1. При этом напряжение должно подаваться кратковременнымц импульсами. При замыкании цепи 25 питания электромагнита цилиндрический полый якорь 3 под действием электромагнитного поля перемещается вправо и ведущим пальцем 4, входящим в зацепление со скошенным (фигурцым) пазом выходного вала 5, повора чивает последний ца определенный угол. Угол366533 Предмет изобретенияЭлектрический шаговый двигатель, содержащий магнитопровод с катушкой, якорь и 10 выходной вал, от,гичаюигийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности дискретного перемещения вала, якорь выполнен полым, в полости якоря расположен выходной вал, на поверхности кото рого выполнены скошенные пазы, а на внутренней поверхности якоря укреплены входящие в эти пазы пальцы, а на наружной поверхности якоря образованы продольные пазы, в которых размещены пальцы, укреплен ные на втулке,Сост витель Г. Ставиева Техред Т. Курилко Корректоры: А. Дзесова и Н. СтельмахРедактор Н. Белявская 11 ад."в 124 ЦНИИП 11 Комитета ио делам изобретений Москва, )К, РазОгр(1)5, и 17, Ссиона этот равен половине шага двигателя. На чертеже представлен двигатель, рабочий шаг пазов которого равен 36.Так как питание катушки кратковременное, то якорь 3 под воздействием пружин 7 возвращается в первоначальное (исходное) положение и доворачивает вал 5 до полного рабочего угла поворота.Таким образом, в данном частном случае за один цикл возвратно-поступательного движения якоря 3 выходной вал 5 поворачивается на 36,Приводное устройство, показанное на чертеже, развивает значительный крутящий момент. Оно может быть облегчено и уменьшено в размерах так как, например, можно обойтись без контрполюса, уменьшить массу и размеры якоря и электромагнитной катушки. Габаритные размеры решаются в каждом конкретном случае отдельно и зависят от рабочего угла поворота выходного вала, т, е. шага двигателя, крутящего момента и т. п, Так, описанныи электрический двигатель может быть выполнен с рабочим шагом, равным 40, 46 60, 90 и др. Тираж 755 Подиисно и открь:тип ири Сонете Министров СССР шская наб., и. 4,5