Устройство для управления приводом постоянного тока

в.;.сеФМ.490245 Союз СоветскиМ Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фф Ф и,.г 161) Дополнительное к явт. свил-ву 0)р 5,06 51 .Ч. э ) 1755181,:ЯВ И .Е -явлено 03,03.7 с присослинснием з осударственныи комитетСовета Министров СССРоо делам иэооретенийи открытий 3) Приоритст -убликвяш) 30.10.75 1.313.04:(1 ЕТСЦ Ь, Е53) Ятв оимблковзния оппсвцпя 06.08.( Авторы ЗООЕТЕПН 5 Тор:нн. Ко; отков, В, Г. Пушкаре ЗН 1) Зяявитс РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ПОСТОЯННОГО ТОКАВОДО(Ч)4) Изорет(.пп(. тпосится к р(. Г) лир) (. )10)( электроприволу.Изв(сЦь ,стрОЙстВЯ лля Зстзтп секоо р(.- гулировяния скорости врящсния Лвигятсля постоянного тока.Б известном устройстве ясЯтичсскос регул ировянис скорости вращения Лигятсля осуществляется применением фззоч всти(- тельного усилителя, Лзтчнкя частоты, пропорционЗльцой скорости врзщсния лвпгятеля, зздатчика этялопной частоты и схемы ззнретз, вволящсй лвигя гель в режим с;нхронизмя.11 елоствткзми известюгустройствв являкггс: няличпс трех зялянцых чзстот; применение сложного устройства, вырзоятывзюшсго сигпзлы зяпретз, в котором происхолпт преоо- ЗЗОВЯННС ЧЗСТОЫ ЧЗСТОТ(,ОГО ЛЗП(КЕ) В НЗ- пряжснис с послелуюшим срзвнснием его с Опор пы)1 пяпр 51 кение) лл 51 ООрззовз ни я си Гн 2. ля ззпрстз; нсохоЛимость зяЛянпя ювьх знзчсний частоты (ли перестройки логического блока при изменении эталонной частоты прп рсгулировянии скорости врящсния лигзтсля в большом лизпззоне скоростей).Цель изобретения - увеличение быстролействия и повышение линЗмичсской точности системы регулпровзния скорости вряшеция двигателя постоянного тока.Это достигается применением в преллягзе. мом стройстве узлов :.ОлнсствспнЙ и к 3 ествснпОЙ блокиОВк 1, сст 051 п(нх пз ялех ЦтВ 11, 1 Е, с 1,111 и триггеров пзмя п(, Вкл 10 чепньх соотВетс Гвюц(1) 00 рззОм междх Выхолями и ВхолЯми реверсивного счетчик,(, используемого в кячсствс фззочугствитсльно. .о о(,гзнз в схеме рсглировяппя скорости ВРЯШСПП 51 ЛВИ(ЯТС;151 ПОС(051 ННОГО ОКЯ.112 ч(.рГсжс пзоорЯжсп 2 блок-сх13 пр(Л- лзгяемого устройсп 3.) стрОЙствО солсржпГ мснл иГел М 01 цпйсн 1, Лви 210,ь ), и;сОтпый Л(1(пк 3, реве- сивный счетчик -1, элсме(,т 1 5, элемент И.11 Ь, ззляк)пий (еГерзтр , элс)Сн 11 8, элемент 11111 9, эл;ме;1 ы 1. 10 н1, три 1(.") 1 пз)51 Гп .сксп,13 ль 1:ОГГ) СЦГнз;13,риГГср 13 пз) ятп ) Впп)1 зл(ОГО сиГпзлз, фор. )(пОВзтс.111 1-1 но, к(1101 и 1 и 1;, э(1 смент 11 18.СНЛПТЕЛЬ )10(ЦПОСТПН 1 ТЗСТ ЛВНГ) гг)Ь ЧЗс 012 ООРзт:;ОЙ свизп ЦРОВОРцпп;1(11 нзЯ скорости Вр 31 цсн п 51 лв( Г 3 тел я ), В ь( р 1031 ьвз- СТСЯ ЧЯСОТП 11)1 ЛЗТЧИКО)1 .112 Олин ВхОл Г)свсрспвнОГ сч Гп(кз 4, 51 В. (151 ОГЦЕГОС 51 фЗЗО(УВСТВИТСЛ 1)1 ОРГ)ПОМ, Чс. рсз элсмсГгы 11 Г. 5 и 11,111 6 поступзю( импульсы с ЛЯтчикз 3, 3 пз Лругой вхоЛ - нм пульсы от генсрзторз 7 через элементы 11 8 и ИЛ 11 9. Элементы 11 10 и 11, сряоз. тывзющпе при ззписп в рсверсив(:ом счетчике . чп(ел- 7 пл;) (Оогветственн25 30 35 1 О 45 51) 1) СЛУжат ДЛЯ ПОДагц 1 СИГНаЛа В тРНГГЕРЫ НаМЯ- тц 12 илц 13 н для возвращения реверсивного счетчика 4 в предыдущее состояние через формирователи 14 илн 15 и элементы ИЛИ 6 и 9. Ключи 16 и 17 служат для управления усилителем мощности 1 прн записи в реверсивном счетчике 4 чисел -;1, О,- 1. Злемент И 18 устанавливает триггеры памяти 12 н 13 в нулевое состояние нри записи в рсвсрсцвном счетчике 4 нуля.Устройство работает следующим образом.Прн совпадении задающей частоты , от задающего генератора 7 с частотой обратной связи , пропорциональной скорости вращения двигателя 2, от частотного датчика 3 реверснвный счетчик 4 может находиться в состоянии нли +1, или О, или- 1, в зависимости от разности фаз задающей частоты,с и частоты обратной связи /. Полученная разность фаз на реверсивном счетчике 4 через ключ 16 (нри записи в реверсивном счетчике 4 числа+ 1) цли 17 (при записи в реверсивном счетчике 4 числа- 1), управляет усилителем мощности 1, напряжение на выходе которого определяет величину скорости двигателя 2, д значит и значение частоты обратной связи постоянного датчика 3,Если нод воздействием какого-либо возмущения частоты ), ине совпадают, то в реверсивном счетчике 4 вырабатывается сигнал управлспня, записываемый в триггеры памяти 12 цлн 13 в зависимости от знака рассогласования частот: Л = ), - .Если значение частоты сс, поступающей с 151 стотцОГО датчика 3, меньше задающей частотыто в реверсивном счетчике 4 занишется число +2, при этом срабатывает элемент И 1 О, который ставит триггер 12 в единнчное состояние и через формирователь 14 н элемент ИЛИ 6 ставит реверсивный счетчик 4 в предыдущее состояние, т, е. в +1. 1 рнггер 12 закрь 1 вдет через элемент ПЕ 8 11 ход задающей частоп 1 ), ня реверсцвный счетчик 4, одновременно триггер 12 закрывает клпочи 16, 17 и устанавливает максимальное напряжение на выходе усилителя мощности 1, 1 ястотя / Обратной связи уве.сичцвдется.С приходом импульса обратной связи сс ре. всрснвный счетчик 4 переходит в нулевое состояние, элемент И 18 срабатывает ц устанавливает триггер памяти 12 в нулевое состояние, последний открывает ключи 16 н 17 н вход задающей частоты - элемент НЕ 8, далее управление скоростью двнгс)тел 51 2 осу ЦССТНЛ 51 СТСЯ НО фдЗС. 4Если значение частоты , поступающей с частотного датчика 3, больше задающей частоты то в реверсивном счетчике 4 запишется число- 2, при этом срабатывает элемент И 11, который ставит триггер 13 в единичное состояние и через формирователь 15 и элемент ИЛИ 9 ставит реверсивцый счетчик 4 в предыдущее состояние, т. е. в- 1. Триггер 13 закрывает через элемент НЕ 5 вход частоты обратной связина реверсивцый счетчик 4, одновременно триггер 13 закрывает ключи 16 и 17 и устанавливает минимальное напряжение на выходе усилителя мощности 1.С приходом импульса задающей частоты , реверсивный счетчик 4 становится в нулевое состояние, элемент И 18 срабатывает и устанавливает триггер памяти 13 в нулевое состояние, последний открывает ключи 16 и 17 и вход частоты обратной связи - элемент ПЕ 5, далее управление скоростью двигателя 2 осуществляется но фазе. Подача максимального цли минимального напряжения с усилителя мощносп 1 на двига 1 ель происходит до тех пор, пока частота 7 на выходе частотного датчика и задающая частота , не станут равны, а затем наступает рс)ким фазового регулирования, которое являегся астатическнм регулированием скорости вращения двигателя,Применение узлов количественной н качественной блокировки, включенных между выходами и входами реверсивного счетчика, используемого в качестве фазочувствительного органа, позволяет повысить динамическую точность и увеличить б)ыстродействие системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Предмет изобретения Устро 11 ство д;151 управ:1 енця приводом стоянного тока, содержащее задасощий генератор, фдзочувствнтельный усилитель ца реверсивном счетчике, усилитель мощности и частоты, датчик скорости вращения двигателя, от.ссс ссссоссесся тем, что, с целью увеличения быстродействия н повышения динамической точности, ня входы реверсивного счетчика включены узлы количественной и качественной блокировки, состоящие из элементов И,НЕ, ИЛИ и трнсч еров памяти, ц входы этих узлов подключены к соответствующим вьсходям реверсивного счетчика.490245 Составнтсль Ю. Андреев Тскред М, Семенов Редактор Е. Караулова Корректор Л. Денискина МОТ, Загорский филиал Заказ М 1863 Изд. ЬЪ 1920 Тираж 782 Поди нснос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5