Система регулирования уровня воды в ирригационном канале

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл, Е 02 Ь 13/02 Заявлено 16.Ч 1,1970 ( 1450602/29-14)с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистрав СССРУДК 627.837(088.8) Опубликовано 20,Х 11,1972, Бюллетень3 за 1973 Дата опубликования описания 21.11.1973Авторыизобретения Ордена Трудового Красного Знамени проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт Средазгипроводхлопок Заявитель СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ ВОДЫ В ИРРИГАЦИОННОМ КАНАЛЕ1Изобретение относится к области водного хозяйства и касается системы регулирования уровня воды в ирригационном канале.Известны системы регулирования, включающие затвор водовыпуска, затворы подпорных сооружений, каждый из которых имеет привод, и установленный между каждой парой смежных затворов подпорных сооружений авторегулятор, соединенный с датчиком уровня и приводом затвора подпорного сооружения.Однако недостатком известных систем являются большие величины запаздываний, динамические ошибки в водоподаче и малая область устойчивости работы.Целью изобретения является сокращение времени регулирования в системе.Это достигается тем, что ко входу авторегулятора подсоединены датчики положения затворов подпорных сооружений и затворов водовыпусков, а выход авторегулятора соединен с приводом одного из затворов подпорных сооружений.На чертеже схематически изображена предлагаемая система.Система регулирования уровня воды в ирригационном канале включает затворы 1 подпорных сооружений, затвор 2 водовыпуска и авторегулятор 3, расположенный между каждой парой смежных затворов подпорных сооружений. Вход авторегулятора цепью 4 соединен с датчиком б уровня воды, цепью б - с датчиком 7 положения затвора водовыпуска и цепями 8 и 9 - с датчиками 10 и 11 поло жения затворов подпорных сооружений. Выход авторегулятора соединен с приводом затвора вышерасположенного подпорного сооружения.Затвор 1 с электроприводом управляется по 10 команде авторегулятора 3, в который поступают сигналы двух видов. Сигналы отклонения от датчика б уровня воды поступают по цепи 4, а сигналы возмущения - по цепи б от затвора 2 водовыпуска через датчик 7 по ложения затвора и по цепям 8 и 9 от датчиков 10 и 11 положения затворов 1 ниже- и вышерасположенных подпорных сооружений,Сигналы отклонения и сигналы возмущениясуммируются, и через авторегулятор выдается 20 команда управления на регулирующий затвор1 вышерасположенного подпорного сооружения.В момент изменения открытия затвора 2 вавторегулятор 3 поступает по цепи б от дат чика 7 положения затвора 2 сигнал возмущения за короткий промежуток времени (ввиду малой постоянной времени затвора в авторегулятор поступает сигнал полной величины данного возмущения) и выдается команда уп равления затвору 1, в то время, как уровеньРедактор Т. Фадеева Заказ 309/17 Изд. М 41 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 воды в зоне датчика б еще не изменился в результате рассматриваемого возмущения (перемещения затвора 2) и сигнал отклонению по цепи 4 пока еще равен нулю.В результате время регулирования значительно уменьшается, так как команда управления, соответствующая полной величине возмущения, сформирована за короткий период времени, без влияния запаздывания и инерционности участка канала.При наличии остаточного отклонения уровня от предыдущих возмущений, когда датчик б уровня воды имеет на выходе начальный сигнал и при этом возникает новое возмущение, например, от затвора 2, фиксируемое датчиком 7 положения затвора, авторегулятор суммирует сигналы, поступающие от датчиков положений затворов и датчика уровня воды, и выдает соответствующую управляющую команду на электропривод вышерасположенного затвора 1, В свою очередь, при перемещении затвора 1 через датчик 10 положения затвора по цепи 8 и авторегулятор 8 передается сигнал на последующий вышерасположенный затвор и т. д. Таким образом осуществляется ускореннаяобратная связь в каскадной системе авторегулирования от места возникновения возмущения до головного сооружения, а сама система 5 работает в устойчивом и экономичном режиме. Система регулирования уровня воды в ирригационном канале, включающая затвор водовыпуска, затворы подпорных сооружений, каждый из которых имеет привод, и установ ленный между каждой парой смежных затворов подпорных сооружений авторегулятор, соединенный с датчиком уровня и приводом затвора подпорного сооружения, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени ре гулирования в системе, ко входу авторегулятора подсоединены датчики положения затворов подпорных сооружений и затворов водо- выпусков, а выход авторегулятора соединен с приводом одного из затворов подпорных со оружений,