Регулятор подачи долота

Союз Советских Социалистических Республик. 21 Ь 19 явлено 13.11.1970 ( 1411930/22 с присоединением заявкиКомитет ло делам тзобретений и открытий лри Совете тлииистрое СССРоритет Опубликовано 03.Х 1.1972. Бюллетень34 Дата опубликования описания 14.Х 11.1972 22.243,5,05 (088 Авторыизобретен. Вольгемут, В, Х. Исаченко и М. Г. Эск венный научно-исследовательский и проектный институт нефтяного машиностроения осу явитель И ДОЛОТ ЕГУЛЯТОР П з фрикционную муфту 8 вращающегося трансф на) 9. Угол поворота ро трансформатора 9, и ремещению ходового кон , отграничен упорами 10,соединен орматора ора вра опорцио ца тале торого чере с ротором (или сельси щающегося нальный пе вого каната Изобретение относится к автоматическим регуляторам подачи долота для бурения нефтяных и газовых скважин:Известны регуляторы подачи долота, содержащие датчик веса на неподвижном конце талевого каната, усилитель, силовой преобразователь и исполнительный двигатель, связанный через редуктор с барабанным валом лебедки буровой установки.Предлагаемый регулятор отличается от известного тем, что он снабжен датчиком перемещения ходового конца талевого каганата, выполненным в виде, последовательно соединенных дополнительного редуктора, фрикционной муфты и вращающегося трансформатора, угол поворота которого ограничен упорами, причем дополнительный редуктор соединен с редуктором регулятора, а вращающийся трансформатор подключен к усилителю. Это повышает чувствительность регулятора.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого регулятора; на фиг. 2 - регулятор с дистанционной подачей, угла поворота вала редуктора.Регулятор подачи долота состоит из датчика 1 веса на неподвижном конце талевого каната, усилителя 2, силового преобразователя 8, исполнительного двигателя 4, соединенного через редуктор 5 с барабаном лебедки б. К выходному валу редуктора 5 подсоединен дополнительный редуктор 7, тихоходный вал,коРегулятор работает следующим образом.Выходное напряжение с вращающегося 10 трансформатора 9 подается на вход усилителя 2, где суммируется с сигналом датчика 1 веса. При вращении исполнительного двигателя 4 в одну сторону (например, в сторону подачи инструмента) напряжение Ь,х на выхо де вращающегося трансформатора 9 не меняется, так как вращение его ротора ограничено упорами 10; при этом фрикционная муфта проскальзывает. При изменении направления вращения двигателя 4 ротор вращающегося 20 трансформатора поворачивается через фрикционную муфту 8 со скоростью, пропорциональной скорости перемещения ходового конца талевото каната до тех пор, пока угол поворота ротора не ограничивается противопо ложным упором, что соответствует максимальному изменению усилия на неподвижном конце каната из-за действия сил трения в талевой системе. При этом изменение выходного напряжения У,к пропорционально измене нию показания датчика веса из-за влияни358500 каз 3956 зд.1688 Тираж 406 одписно пография, пр. Сапунов сил трения в талевой системе, что приводит к компенсации погрешности датчика.Датчик перемещения ходового конца талевого каната может быть установлен также в этой схеме вне силового узла регулятора, что в определенных условиях обеспечивает повышение надежности регулятора. С этой целью может быть применена дистанционная передача угла поворота выходного вала редуктора регулятора, например, на бесконтактных сельсинах, Изображенный на фиг. 2 регулятор состоит из датчика 1 веса на неподвижном конце талевого каната, усилителя 2, силового преобразователя 3, исполнительного двигателя 4, соединенного через редуктор б с барабаном лебедки б. С валом исполнительного двигателя соединен через дополнительный редуктор бесконтактный сельсин-датчик угла 11, электрически связанный с бесконтактньв сельсином-приемником 12. Ротор сельсина-приемника 12 соединен через редуктор 7 и фрикционную муфту 8 с ротором вращающегося трансформатора (или сельсина) 9, угол поворота которого ограничен упорами 10. Выходное напряжение Увы, с вращающегося трансформатора 9 подается на вход усилителя 2, где суммируется с сигналом датчика 1 веса.5 Предмет изобретения Регулятор подачи долота, содержащий датчик веса на неподвижном конце талевого кана 10 та, усилитель, силовой преобразователь и исполнительный двигатель, связанный через редуктор с барабанным валом лебедки буровой установки, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности регулятора, он15 снабжен датчиком перемещения ходового конца талевого каната, выполненным в виде последовательно соединенных дополнительногоредуктора, фрикционной муфты и вращающегося трансформатора, угол поворота которого20 ограничен упорами, причем дополнительныйредуктор соединен с редуктором регулятора,а вращающийся трансформатор подключен иусилителю,