В. и. смирнов, а. м. альховский и р. а. баскаковкалининский политехнический институт

358 22 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикс Прио Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 621.757.06(088 Опубликовано ОЗ.Х 1.1972. Бюллетень та опубликования описания 12.ХП.197 Авторыизобретени бабенко, А. В. Григорьев, И. М, Башилов, В. И. Смирнов А, М. Альховский и Р, А, Баскаков линииский политехнический институ Заявитель РКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА ТООП ЕРАТОР атно" анги и пружинаи защелкии управляемойуществляющийвтулками 7 инии захвата,льные пазы зонцами жестко 20 Изобретение касается механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки.Известны автооператоры (сборочные головки) с компенсирующими элементами для обеспечения, сборки деталей, оси которых не совпадают в момент сборки. Выполнение этого элемента в виде подпружиненной втулки позволяет компенсировать ошибку путем поперечного и углового смещения штока автооператора, несущего одну из собираемых деталей в пределах допуска на первоначальное положение их осей. При этом угловое смехцение может ухудшить условия сборки.Для устранения этого недостатка подпружиненная втулка компенсирующего элемента размещается на штоке автооператора так, что она взаимодействует с торцом второй собираемой детали или упором, установленным на приспособлении, в котором эта деталь крепится, до начала сопряжения деталей.На чертеже схематически изображена головка автооператора.На штанге (руке) 1 жестко закреплен кронштейн 2, на котором в корпусе т смонтирован механизм захвата с компенсирующей втулкой. Механизм захвата состоит из захвата 4 с конусом 5 для центрирования захвата в корпусе, пружины поджима б, втулки 7 с пружиной 8 для зажима цанги захвата,втулки 9 с возвр 10 для включения зажима ц 11, поджатой пружиной 12 рычажком 18. Штифт 14, ос кинематическую связь между 9 при выключении и включе проходит свободно через продо ахвата 4 и втулки 7 и своими к закрепляется во втулке 9.При сборке головка автооператора с деталью, зажатой цангой захвата 4, опускается вниз до сопряжения деталей. В начале детали контактируют кромками сопрягаемых поверхностей, и сопряжения не происходит, При этом деталь с захватом останавливается, а головка автооператора продолжает опускаться, деформируя пружины б и 10 до тех пор, пока между образующими конусов 5 и корпуса 3 не образуется зазор, равный величине компенсации, и деталь с захватом не переместится благодаря этому зазору и не соскользнет по вспомогательной поверхности (например, фаске). Дальнейшее движение вниз детали и головки автооператора будет совместным.При опускании головки автооператора втулка 9 своим торцом,;коснувшись второй собираемой детали или специальных упоров зажимного приспособления, в котором эта деталь установлена, сжимает пружину возИзд, Мо 1663 Тираж 4 каз 3944 одпис Типография, пр. Сапунова, 2 3врата 10. Штифт 14 при движении втулки 9, переместившись по пазу во втулке 7, упирается в его торец и отжимает втулку 7, освобождая цангу захвата 4 от зажима устанавливаемой детали.При дальнейшем движении головки авто- оператора вниз защелка 11, отодвинутая коническим пояском втулки 9, заскакивает в кольцевую канавку, имеющуюся на поверхности втулки, и фиксирует механизм захвата в открытом положении.Для создания дополнительного момента, удерживающего захват с деталью от углового перемещения при начале сопряжения, ме,ханизм захвата выполняется так, чтобы втулка 9 касалась торца второй детали или специальных упоров на приопособлении раньше, чем начнется сопряжение собираемых деталей.Детали захватываются автооператором на позициями захвата (вне,плоскости чертежа), При опускании головки для захвата рычажок 13, набегая своим концом на клин (на чертеже не показано), отодвигает защелку 11 и освобождает втулки 9 и 7, Под действием пружин 8 и 10 втулка 7 зажимает цангу захвата 4, а вместе с ней и захватываемую деталь. Предмет изобретения Автооператор для сборки деталей типа 10 вал-втулка, выполненный с элементом центрирования штока, несущего одну из собираемых деталей, и элементом компенсации ошибки взаимного расположения осей деталей перед сборкой, выполненным в виде подпружиненной втулки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поперечного смещения штока на величину компенсации и исключения его углового перемещения, подпружиненная втулка размещена на штоке и взаимодействует с торцом второй собираемой детали или упором, установленным на приопособлении, в котором указанная деталь закреплена, до начала сопряжения деталей.