Устройство к сборочной головке

О П И С А Н И Е 35812ИЗОБРЕТЕНИЯ1( АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСзвУ Союз Советских Социалистических Республик.1970 ( 1435178 25-8) л. В 23 р 19/О 4 риссединением заявкиитет по делам ПриоритетОпубликовано ОЗ,Х.1972, Бюллетень34Дата опубликования описания 12.Х 11.1972 изооретении и открцтипри Совете МинистровСССР К 621.757,06(0888,8) вторызобретения К, Я. Муценек и В, И. Жомируижский политехнический институт Заявител БОРОЧНОЙ ГОЛОВК СТРОЙС Изобретение относится к станкостроению.Известны вибрационные устройства к сборочным приспособлениям для ориентирования деталей при сборке, в которых одна из собираемых деталей приводится в движение относительного ориентирования независимо от того, в каком первоначальном положении одна относительно другой находятся оси собираемых деталей; при этом начальный участок траектории движения детали может значительно отклоняться от положения центра группирования второй детали. В результате погрешность относительного расположения осей собираемых деталей вначале увеличивается и только,по мере движения детали одновременно с ростом сборочного усилия уменьшается.При начальном движении детали по траектории с наибольшей амплитудой скорость ее перемещения также является максимальной и снижается лишь с увеличением сборочного усилия за счет фрикционного торможения, При малых зазорах в сопряжении фасок большая скорость, перемещения детали снижает надежность сборки, так как вовремя перемещения детали в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, может оказаться меньше времени, необходимого для перемещения детали в направлении сборки на величину, гарантирующую начало сопряжения,Цель изобретения - повышение надежности процесса сборки и обеспечение эффективной работы устройства.Достигается это тем, что устройство снабжено вибратором и составным толкателем, на ведущей и ведомой частях которого, соединенных пружиной, установлены соответственно первичная и вторичная обмотки трансформатора, причем к последней присоединена обмотка электромагнитного вибратора.Благодаря такой системе питания, вибратор, в то время когда толкатель не подает деталь, не действует. Вибратор также не работает, когда подаваемая деталь расположена в зоне допускаемого отклонения и сопря.жение деталей осуществляется,при незначительном усилии, необходимом лишь для преодоления усилия стопора, удерживающего деталь от самопроизвольного выпадания из О сборочной головки. Таким образом, вибраторбудет включен лишь в том случае, когда, вследствие наличия погрешности относительного положения деталей, превышающей допустимую величину, подаваемая деталь 5 упрется в торец базовой детали. При этомведомая часть толкателя остановится, а ведущая будет продолжать движение, сжимая пружину и сближая обмотки трансформатора. В результате амплитуда вибраций будет 0 нарастать, и траектория движения детали,358121 т изо брет ен и я редм для сборв котором сборочным одна из Устройство к ски деталей типаякоря электромагнприспособлением,ло орочнои г вал - вту итов связ где устан ны с влен ставитель С. Новик Техред Т. Ускова ректоры: Г. Запорож и В. Федуло Редактор Н. Спиридонова зд. Мо 1663 Тираж 406 елам изобретений и открытий прп Совете осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 3944/3ЦИИИПИ Комитет Подписноинистров СССР ография, пр. Сапунова, 2 которой сообщаются вибрации, будет иметьвид восходящей опирали, пересекающей зонудопускаемого отклонения,На чертеже схематично изображено предлагаемое приспособление, разрез.Устройство к сборочной головке состоит изведущего толкателя 1 с первичной обмоткой2 и магнитопроводом д. Вторичная обмотка 4трансформатора находится на ведомом толкателе 5,:причем благодаря пружине б при 10отсутствии усилия, деформирующего ее, обмотки 2 и 4 отведены одна от другой, Сборочное приспособление оснащено ориентирующим кольцом 7 и вибратором 8,Устройство работает следующим образом. 15Когда оси собираемых деталей 9 и 10 ориентированы правильно, ведомый толкатель 5беспрепятственно перемещается, осуществляяих сопряжение, при этом относительное расположение обмоток 2 и 4 не изменяется, напряжение во вторичной обмотке практическине возбуждается, и вибратор 8:не работает.В этом случае нет необходимости в,применении вибраций для ориентирования, и деталь9 не перемещается в плоскости, перпендикулярной направлению сборки.При наличии, погрешности относительногоположения осей собираемых деталей, превышающей допустимую для сборки величину,ведущий толкатель 1 перемещаясь, сжимает 30дружину б, так как в этом случае торец детали 9 упирается в торец детали 10, В результате изменяется относительное расположение обмоток 2 и 4. Появление напряженияво вторичной обмотке приводит в действие 35вибратор 8, вследствие чего происходит перемещение кольца 7 с деталью 9,по восходящей опирали, расположенной в плоскости,перпендикулярной направлению сборки.40 собираемых деталей, отличающееся тем, что, с целью ,повышения надежности процесса сборки и обеспечения эффективной работы устройства, оно снабжено вибратором и составным толкателем, на ведущей и ведомой частях которого, соединенных пружиной, установлены соответственно первичная и вторичная обмотка трансформатора, причем к последней присоединены обмотки вибратора.