358100

358 ЮО Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27.Ч 11,1971 ( 1679802/25-8 М. Кл, В 2,3 Ь 47/081" 15 Ь 15/00 6 05 с 1 13/66 с присоединением заявк ПриоритетОпубликовано ОЗ.Х 1.1972, Бюллетень3Дата опубликования описания 13.Х 11.1972 Комитет по делам изобретеиий и открыти при Совете Мииистрав СССРМЗг,Н. В. Кошелев и Н. А. Ольховский Куйбышевский завод координатно-расточных станкоЗаявитель ИДРОПРИВОД ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА СТАНКАгидро- олотни- авляю 25 Изобретение относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, например в координатно-расточных станках.Чтобы привод перемещения подвижного органа станка удовлетворял современным требованиям, т. е. обеспечивал бесступенчатое регулирование от ползучих скоростей (скорость менее 1 мм/мин) до больших ускоренных скоростей порядка 6000 - 8000 мм/мин и более с жесткой механической характеристикой на всем диапазоне регулирования, требуется весьма широкий диапазон регулирования.Цель изобретения является обеспечение широкого и бесступенчатого регулирования линейных скоростей подвижного органа с высокой жесткостью характеристики на всем диапазоне.Поставленная цель достигается тем, что вводится второй гидродвигатель для вращения гайки ходового винта, управляемый регулятором через следящий золотник таким образом, что алгебраическая разность скоростей вращения этих гидродвигателей обеспечивает подвижному органу необходимую скорость перемещения.На чертеже изображена принципиальная схема представленного гидропривода.Гидродвигатель 1 вращает ходовой винт 2, который сообщает линейную скорость движения столу 3 через гайку 4, смонтированную в столе 3 таким образом, что с одной стороны она связана через подшипники с корпусом стола, а с другой стороны может вращаться 5 вместе с ходовым винтом 2 на своих подшипниках, получая это вращение от гидродвигателя 5 через зубчатую передачу б, расположенную также в корпусе стола 3. 10 Для сообщения скорости вращения гидродвигателей 1 и 5 имеются источники давления 7 и 8 рабочей среды, которая подается через следящий золотник 9 в гидродвигатель 1, через следящий золотник 10 в гидродвигатель 15 5 и на слив в бак 11,Для управления скоростью вращениядвигателя 1 посредством следящего з ка 9 имеется источник 12 давления упр щей среды.20 Постоянство заданной скорости вращениягидродвигателя 1 поддерживается стабилизатором И скоростей, а скорость гидродвигателя 5 - обратной связью по давлению благодаря наличию дросселя 14. Изменение скорости вращения гидродвигателя б относительно скорости вращения гидро- двигателя 1 с любым передаточным отношением осуществляется регулятором 15, который 0 преобразует перепад давления ЬР, созданныйЗаказ 3945/13 Изд.1654 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типографии, пр, Сапунова, 2 дросселем 1 б, в пропорциональное давлениеЬР, в отношении К = - и подает его в слеЬРЙ дящий золотник 10.Гидропривод линейных скоростей перемещения подвижных органов станка работает следующим образом.Управляющая среда в заданном количестве от источника питания подается к стабилизатору скорости И и торцовую полость следящего золотника 9.Количество рабочей среды, проходящей через следящий золотник 9, пропорциональное перепаду давления ЬР подается от источника питания 8 в гидродвигатель 1 и далее в бак 11. В результате этого гидродвигатель начинает вращаться и приводить во вращение ходовой винт 2 и стабилизатор скорости 13, при этом подаваемая управляющая среда от источника питания проходит через стабилизатор скорости 13 и далее в бак 11,Благодаря равному количеству управляющей среды, подаваемой от источника питания и отбираемой стабилизатором скорости 13, давление в торцовой полости следящего золотника 9 постоянно, а следовательно, и количество рабочей среды, проходящей через следящий золотник 9 в гидродвигателе 1, и его скорость вращения тоже будут постоянны. Перепад давления ЬР, на дросселе 14 пропор 4циональный скорости вращения стабилизато ра скорости И и гидродвигателя 1, подается в регулятор 15, который умножается на заданный коэффициент К передаточного отношения 5 и в виде управляющего давления ЬР 2 подается в торцовую полость следящего золотника 10, работа которого аналогична описанному следящему золотнику 9. Следящий золотник 10 подает рабочую среду от источника пита ния 7 в гидродвигатель 5 и далее через дроссель 14 в бак 11.При этом гидродвигатель 5 начинает вращаться и через зубчатую передачу б вращает гайку 4, а алгебраическая разность скорости 15 вращения гайки 4 и ходового винта 2 обеспечивает линейную скорость перемещения стола 3 в широком диапазоне. Предмет изобретения 20Гидропривод линейных перемещений подвижного органа станка от гидродвигателя через передачу ходовой винт - гайка, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бессту пенчатого регулирования скоростей линейныхперемещений подвижного органа станка в широком диапазоне с высокой жесткостью характеристикив нем установлен дополнителыный гидропривод, который связан с гайкой ходово,- 30 го винта, управляемым регулятором через,следящий золотник,