Устройство для сортировки деталей

356647 Союз Советских Социалистических республикЗавлси мое От аВт, свидетсльстВВ ЛоЗаявлено 30.1 Х.1967 ( 118745018-24)с присоединением замки .4Приоритет 61 15,К делам отирыт оми изобретен Опубликовано 23.Х.1972, Бюллетень3 Дата опубликования описания 29.Х.1972 УДК 681,325.67(088.8 Мииистро ри Совет САвторы изобретен т 3, И. Итенберг, В. М. Костелянский и Н. Н. Лисовенко чно-исследовательский институт управлятощих вычислительных машин Заявитель ТАЛЕЙ РОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРО В вычислительной технике известны устройства, предназначенные для управления сортировкой грузов. Недостатком известного устройства является невозможность выдавать два или три сигнала для слежения, что часто 5 требуется при сортировке различных грузов.Целью изобретения является создание такого устройства, с помощью которого можно было бы производить несколько видов елекения. 10Эта цель достигается тем, что устройство содержит сумматор, регистр управляющего слова, регистр промежуточного храпения и счетчик меток, вход которого подключен к первому выходу блока ввода, а выход - к 15 первым входам сумматора и блока памяти, второй выход блока ввода соединен со входом дешифратора, выход которого подключен ко второму входу блока памяти и ко входу регистра управляющего слова, соединенного 20 с первым входом логической схемы, третий выход блока ввода подключен ко второму входу сумматора, соединенного с первым входом Олока памяти, подклточеппого к 0 второму входу логической схсмы, выход которой сое динсп со вторым входом блока памяти, входом регистра управляющего слова, входом блока вывода и входом регистра промежуточного хранения, выход которого подключен к третьему входу логической схемы. 30 Блок-схема устройства, представленная па чертеже, содержит блок ввода 1, счетчик меток 2, дешифратор 8, сумматор 4, запоминающее устройство 5, регистр б управляющего слова, регистр 7 промежуточного храпения, логическую схему 8, блок вывода 9.Устройс 1 во работает слсдующпм образом.Первый этап - это грубое слежение. Для каждого находящегося на транспорте предмета в запоминающем устройстве отведена ячейка, в которой хранится текущсе расстояние предмета от места сброса и номер места сброса, От датчика слежения поступают сигналы, называемые метками. Интервал между двумя метками равен времени перемещения на единицу длины - один шаг. Через каждые т" меток во всех ячейках памяти текупее расстояние до места сброса, выраженное в шагах, уменьшается на А единиц. Если остаток окажется меньше К включается второе (точное слежештс).При переходе на второе слежение содержимое счетчика меток складывается на сумматоре с кодом расстояния, оставшимся от первого слежения. Полученная сумма подастся в запоминающее устройство в качестве адреса, а на запись поступает с выхода дешифратора номер места сброса единицы в одном из разрядов. Запоминающее устройство работает в режиме регенерации с дизьюнктивным сложеЗаказ 3830/8 Изд.1574 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская иаб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 нием. Одновременно записывается единица в соответствующий разряд регистра управляющего слова.По получении каждой метки содержимое счетчика меток подается в качестве адреса в запоминающее устройство, где производится считывание. Считанное слово и содержимое регистра управляющего слова поразрядно коныонктивно перемножаются на логической схеме. Результат выдается в качестве сигналов на первые исполнительные механизмы, запоминается в регистре промежуточного хранения, а также записывается в ячейку запоминающего устройства по адресу, подаваемому с выхода сумматора, па вход которого поступает содержимое счетчика меток и интервал между сигналами. После этого содержимое регистра промежуточного хранения поразрядно складывается по модулю два па логической схеме с содержимым регистра управляющего слова и результат записывается в регистр управляющего слова. Ячейка ЗУ по адресу, равному содержимому счетчика меток (которое за это время не должно меняться), вновь считывается, на этот раз без регенерации, ее содержимое поразрядно складывается по модулю два с содержимым регистра промежуточного хранения и результат отправляе; ся в качестве сигналов на вторые исполнительные механизмы. 5Предмет изобретенияУстройство для сортировки деталей, содержащее блок ввода, дешифратор, блок памяти, блок вывода и логическую схему, отлачаоиееея тем, что, с целью повышения точности 10 устройства, оно содержит сумматор, региструправляющего слова, регистр промежуточного хранения и счетчик меток, вход которого подключен к первому выходу блока ввода, а выход - к первым входам сумматора и блока 15 памяти, второй выход блока ввода соединенсо входом дешифратора, выход которого подключен ко второму входу блока памяти и ко входу регистра управляющего слова, соединенного с первым входом логической схемы, 20 третий выход блока ввода подключен ко второму входу сумматора, соединенного с первым входом блока памяти, подключенного ко второму входу логической схемы, выход которой соединен со вторым входом блока памяти, 25 входом регистра управляющего слова, входомблока вывода и входом регистра промежуточного хранения, выход которого подключен к третьему входу логической схемы.