Устройство для автоматического уравновешивания роторов

О П И С А Н И Е 342609ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик. Кл. 6 01 гп 1/38 рисоедине м заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете МинистровПриоритетОпубликованоДата опублик О.Л 11,1972. Бюллетен ния описания 04.1 Х,19 УДК 620,1,05:531,24Авторизобретени Морж ако аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИ ВТОМАТИ Ч ЕСКО ГОНИЯ РОТОРОВ вход соединен с выходо ных детекторов, а выход ния неуравновешенностиЭто повышает точност На чертеже изображе ваемого устройства. м одного из синхрон - с блоком исправле ь уравновешивания,на блок-схема описыИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для автоматического уравновешивания роторов.Известны устройства для автоматического уравновешивания роторов в процессе их вра щения, включающие блок управления, содержащий датчик неуравновешенности и усилитель, на вход которого включен датчик, и блок исправления неуравновешенности, содержащий исполнительный орган, например лазер. Одна ко сигнал, управляющий работой исполнительного органа, формируется от сигнала датчика неуравновешенности, что с уменьшением величины неуравновешенности приводит к неустойчивой работе устройства, ложным срабатыва ниям исполнительного органа и ограничивает точность уравновешивания. Предлагаемое устройство отличается тем, что блок управления выполнен в виде схемы 2 формирования синусоидального и косинусоидального опорных сигналов с использованием управляемого фазовращателя, двух синхронных детекторов, на входы которых подключены выходы схемы формирования опорных сиг налов и выход усилителя, формирователя импульсов, вход которого подключен к выходу схемы формирования опорных сигналов, и триггера, один из входов которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй 3 Устройство содержит датчик 1 неуравновешенности, включенный на вход усилителя 2, синхронные детекторы 3 и 4, схему формирования синусоидального и косипусоидального опорных сигналов, включающую фотодиодные датчики 5 и б импульсных сигналов, формирователи 7 и 8 опорного синусоидального и косинусоидального сигналов соответственно и фазовращатель 9, формирователь 10 импульсов, триггер 11, исполнительный орган 12, триггер 13 Шмидта и измеритель 14 величины неуравновешенности.При вращении балансируемого ротора 15 напряжение с датчика неуравновешенности через усилитель 2 поступает на вход гармонических синхронных детекторов 3 и 4, На эти же детекторы поступают сигналы от фазовращателя 9, причем выходные сигналы фазовращателя сдвинуты по фазе на 90. На вход фазовращателя 9 подаются два синусоидальных опорных напряжения от формирователя 7 и 8, сдвинутые по фазе на 90. Такой сдвиг по фазе обеспечивается установкой фотодатчиков3476 О 9 Предмет изобретения Составитель И. Федоров Текред 3. Тараненко Корректоры: Е. Ласточкина и В, ПетроваРедактор 3. Овчаренко Заказ 26/8 Изд. Мю 1153 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, п р. Сапунова, 2 5 и 6 со сдвигом на 90 в пространстве. При наличии неуравновешенности привод фазовращателя 16 отрабатывает фазовращатель до тех пор, пока на выходе синхронного детектора 4 напряжение не станет равным нулю. При этом на выходе синхронного детектора 3 напряжение равно максимуму, а фаза опорного напряжения с фазовращателя и напряжения сигнала неуравновешенности совпадают, Таким образом, для синхронизации работы исполнительного органа используется напряжение фазовращателя, поступающее на синхронный детектор 3, а его выходное напряжение определяет время включенного состояния исполнительного органа 12. Триггер Шмидта удерживает триггер 11 в открытом состоянии до тех пор, пока величина сигнала неуравновешенности не достигнет заданного предела. На триггер 11 поступают импульсы, сформированные из опорного напряжения формирователем 10. Эти же импульсы передаются триггером 11 на исполнительный орган 12 все время, пока триггер Шмидта удерживает динамический триггер в открытом состоянии. Устройство для автоматического уравновешивания роторов в процессе их вращения, включающее блок управления, содержащий датчик неуравновешенности и усилитель, на вход которого включен датчик, и блок исправления неуравновешенности, содержащий исполнительный орган, например лазер, отличи 1 о юиееся тем, что, с целью повышения точностиуравновешивания, блок управления выполнен в виде схемы формирования синусоидального и косинусоидального опорных сигналов с использованием управляемого фазовращателя, 15 двух синхронных детекторов, на входы которых подключены выходы схемы формирования опорных сигналов и выход усилителя, формирователя импульсов, вход которого подключен к выходу схемы формирования опорных сигна лов, и триггера, один из входов которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй вход соединен с выходом одного из синхронных детекторов, а выход - с блоком исправления неуравновешенности.