Следящий роторный привод

О П И С А Н И Е 1 434183И ЗОБ РЕ 1" ЕН ИЯК АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз СоветскихСоциалистическихРеспублик61) Зависимое от авт. свидетельства) М. Кл. Г 03 с 3/00 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий2) Авторы изобретения рин и И. С. Ивано В. И. Македонов, А(71) Заявител РИЫЙ ПРИВОД СЛ ЕДЯ ЩИ Цель изи динамиДостигацый привсиальныйсоединенвые камекамерамДвухсеквыполненложенцой Изобретение относится к области автоматического регулирования химических процессов.Известны пневматические (гидравлические) следящие усройства, предназначенные для управления регулирующими органами в системах автоматического регулирования, в основу которых заложен принцип управления работой силового элемента и перемещение самого элемента посредством сжатого воздуха (жидкости).Известные следящие устройства содержат золотциковое устройство, стержень золотника которого жестко соединен с мембраной командной камеры и посредством пружины обратной связи - -с муфтой предельного момента и выходным валом редуктора, а выходные каналы подключены к камерам распределительцого устройства. обретения - повысить статическую ескую точность слсдяшего привода. ется это тем, что следящий роторд содержит двухсекциоццьш дезакмеханизм, выходной вал которого с входным валом редуктора, а силоры подключены к соответствующим аспределительного устройства.циоццый дезаксиальный механизм в виде колеса с диаметрально распополостью, внутри которой установлен эксцентриковый поршень с укрепленнымца нем выходным валом,Силовые камеры дезаксцальпого механизмаобразованы свободными обьемази полости ко 5 леса по обе стороны от эксцентриковогопоршя.На чертеже изображена схема привода (условно показан одцосекционцый дезаксиальцый механизм).10 Предлагаемый следящий привод содержитзолотниковое устройство включающее в себястержень золотника 1, соединенный с мембрацой 2 командной камеры 3 и посредством пружины 4 обратной связи - с муфтой 5 предель 15 ного момента ц выходным валом 6 редуктора,; силовые к;ца;ь 7 ц 8 подключены к соответствуюцим камерам 9 и 10 распределительного устройства. Двухсекциоццый дезаксиальцый механизм выполнен в виде колеса 11, име 20 ющего диаметрально расположенную полость.внутри которой установлен эксцентриковыйпоршень 12 с укрепленным ца цем выходнымвалом 13.Силовые камеры 14 и 15 дезаксиальцого ме 25 хаццзма образованы свободцымц объемамиполости колеса 11 по обе стороны от эксцецтрцкового поршня 12. Редуктор 16 соединяетдезаксиальцыЙ механизм со следящим элементом, выполненным в виде выходного вяла 17,З 0 соединенного с пружиной 4 обратной связи по.с : ; - -9 ЮКЭс ставитель Е. Тимохина Техред Н. Куклина актор Е. Дайч орректор О, Тюрин Изд.1758 Тираж 55 сударственного комитета Совета Ми истров С по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, 1 аушская паб., д. 45Заказ 2913/14ЦНИИПИ одпнсно пография, пр Сапунова,средством подвижной муфты 5 предельного момента. Камеры 9 и 10 распределительного устройства соединены с выходными каналами 7 и 8 золотникового устройства и подключены каналами 18 и 19 к силовым камерам 15 и 14 колеса 11.При подаче командного давления в камеру 3 мембрана 2 перемещается влево и смещает стержень золотника 1, открывая доступ сжатого воздуха через выходной канал 7, камеру 9, канал 18 в силовую камеру 14. Одновременно силовая камера 15 через капал 19, камеру 10 и канал 8 собщается с атмосферой.В результате перепада давлений в силовых камерах 14 и 15 на валу 13 возникает крутящий момент. Вал 13, поворачиваясь, приводит во вращение вал 17 следящего элемента,При вращении вала 17 муфта предельного момента по нарезке перемещается вдоль его оси, сжимает пружину обратной связи 4 и возвращает мембрану 2 и золотник 1 в нейтральное положение.При уменьшении командного давления ра. бота элементов привода обеспечивает движение следящего элемента в обратном направлении. Предмет изобретения 1. Следящий роторный привод, содержащийзолотниковое устройство стержень золотника 5 которого жестко соединен с мембраной командной камеры и посредством пружины обратной связи - с муфтой предельного момента и выходным валом редуктора, а выходные каналы подключены к камерам распредели тельного устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения статической и динамической точности, он содержит двухсекционный дезаксиальный механизм, выходной вал которого соединен со входным валом редукто ра, а силовые каналы подключены к соответствующим камерам распределительного устройства.2. Привод по п, 1, отличающийся тем,что в нем двухсекционный дезаксиальный ме ханизм выполнен в виде колеса с диаметрально расположенной полостью, внутри которой установлен эксцентриковый поршень с укрепленным на нем выходным валом, силовые камеры дезаксиального механизма образованы 25 свободными объемами полости колеса по обестороны от эксцентрикового поршня. а к ъ1с "Уп; р 1 .Г