Устройство фазовой автоподстройки частоты

Номер патента: 484504

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Майоров, Назаренко

МПК: G05B 23/00

Метки: выходным, звеном, переходной, релейным, системы, характеристики

...переходной характеристики линейной части системы без отключения релейного звена. Это достигается тем, что ца вход системы подают дополнительный сигнал, меньший единичного, а единичный оцгпал подают по окончании переходного процессавызванного дополнительным сигналом.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения переходной характеристики линейной части системы, реализующего предлагаемый способ; ца фиг. 2 покаНа сумматор 4 подают от еполнительный сигнал х , ревыражением х , = п,х, гдцпепт, мецьший единицы, х, - ед 15 сигнал.После того, как счтстема придет в установившийся режим, на нее скачком подается сигнал хг Одновременно этот сигнал поступает в измеритель 5, который с этого момента 20 начинает отсчет времени. Через...

Номер патента: 1576740

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Богуславский, Воробьев, Герасимов, Сидоренко, Шуваев

МПК: F15B 11/12

Метки: выходного, гидродвигателя, звена, позиционирования

...1 гидродвигателя 2, равный Мс = Мн + Мт, при этом момент тормоза 4 равен нулю, так как при движении гидродвигателя 2 тормоз 4 выключен. В результате точка подачи команды на позиционирование сдвигается на величину Ь рн, компенсируя сокращение выбега при увеличении нагрузки М, Команда на позиционирование подается позже,При достижении углом поворота у 3(т) заданного значения (фиг,З),уЬ,л открывается щель 5 элемента 8 сравнения вращающегося гидрораспределителя 7, Срабатывает пороговый элемент 9 и подает давление управления Ру на тормоз 4, Тормоз 4, включаясь, увеличивает момент сопротивленияМ.- на выходном звене 1 гидродвигателя 2,Это увеличение передается через устройиство 2 компенсации изменения нагрузки навращающийся гидрораспределитель...

Номер патента: 1827344

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Мельник

МПК: B25J 9/02

Метки: выходного, движения, звена, манипулятора, параметров

...В корпусе 8 расположены как минимум шесть чувствительных элементов 11, образующих измеритель относительного положения плитки 10 и корпуса 8, Выходы датчиков перемещений 7 и чувствительных элемен. тов 11 подключены к входам вычислительнорегистрирующего блока 12, который может быть выполнен, например, на базе микро- ЭВМ,Устройство работает следующим образом,.Оператор фиксирует начальное положение рабочего органа манипулятора и включает вычислительно-регистрирующий блок 12, затем запускает манипулятор на выполнение заданного движения. Во время исполнения заданной траектории движения фланец 3 вместе с подвижным узлом 4 будет описывать соответствующую траекторию движения относительно основания 1, При этом стержни 5 будут совершать...

Номер патента: 1231632

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Калашников, Кашин, Павленко, Трошин

МПК: H04N 9/65

Метки: sekam, генератор, кодирующего, устройства, частотно-модулированный

...13 блока 3 установится в такое состояние, при котором ток от первого генератора 6 тока через первый ключ 9 заряжает конденсатор 12. Напряжение на конденсаторе 12 будет нарастать до тех пор, пока це превысит порогового напряжения первого компаратора 16 блока 4. Срабатывание компаратора 16 вызовет переключение.ВЯ-триггера 13 блока 3, в результате чего первый ключ 9 бло" ка 1 подключит выход генератора 6 тока к общей шине, а к конденсатору 12 через второй ключ 10 будет подключен третий генератор 8 тока, в результате чего конденсатор 12 будет перезаряжаться до тех пор, пока напряжение на нем не станет меньше порогового напряжения второго компаратора 17 блока 4, срабатывание которого вновь вызовет переключение ВЯ-триггера 13 блока, 3. Таким...

Номер патента: 998854

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Алешин, Андронов, Козлов

МПК: G01B 7/28

Метки: выходного, звена, кинематической, положения, углового, фиксации, цепи

...статорная обмотка вращающегося трансформатора подключена к сети питания, вторая статорная обмо ка закорочена. Первая роторная обмртка вращающегося трансформатора через масштабный трансформатор 4 подключена к второй статорной обмот- ке компенсирующего вращающегося трансформатора 6, а вторая роторная обмотка - через масштабный трансформатор 5 - к первой статорной обмотке. Вторые статорные обмотки масштаб ных трансформаторов 4 и 5 закорочены. Первая роторная обмотка компенсирующего вращающегося трансформатора.б подключена к второй статорной обмотке вращающегося трансформатора 7 контролируемой цепи, а вторая роторная обмотка к первой статорной обмотке. Первая роторная обмотка вращающегося трансформатора 7соединена" с сигнальным входом...