Система автоматического регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 34 Ю 09 Союз Советских Соцналкстическнх Республик. Кл. 6 05 Ь 11 елам иоритет митет обретений н открытийрн Совете МнннстровСССР 21,316.79:536.5088,8) етень189.Ч 11,1972 Опубликовано 05.Ч 1.1972, Бю Дата опубликования описан Авторыизобретения онов и Д. И, Мал Тульский политехнический институт 3 аявител ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВА неоднозначности 2, ключ 8, генератор импульсов 4, устройства сравнения б, 6, безынерцион ные устройства связи 7, 8,Система работает следующим образом.Ключ 8, замыкаясь с частотой 1/1, создает амплитудно-импульсную модуляцию сигнала (АИМ). Дополнительно создается широтно- импульсная модуляция (ШИМ) генератором 4 в функции сигнала е 1, в определенном масштабе т повторяющей ошибку в 2. Сигнал в" на выходе ключа 8 является комбинированным. Он содержит и АИМ, и ШИМ составляющие сигнала ошибки. Так как период квантования Т значительно меньше периода Т 1 изменения ошибки е 2, то гистерезис нелинейности 2 компенсируется воздействием на нее АИМ составляющей сигнал еф. ШИМ составляющая сигнала вф передается на объект без изменения.Из графиков (см. фиг, 2 и 3) видно, что среднее значение Хр управляющего воздействия Хпропорционально ошибке регулирования, т. е, система по первой гармонике линейна. Высокочастотные составляющие управля. ющего воздействия фильтруются объектом регулирования.Предмет изобретения егулирования,сооединенные устИзобретение относится к системам автома.тического регулирования и предназначено, например, для стабилизации температурного режима нагревательных печей,Известны системы автоматического регулирования, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, ключ, устройство нелинейности с зоной неоднозначности,объект регулирования, выход которого соединен со входом устройства сравнения, и генератор импульсов, выход которого соединен сдругим входом ключа.Однако известные системы являются чисторелейными с присущими им ограниченнымипоказателями качества регулирования, 15Предлагаемая система для повышения качества регулирования содержит второе устройство сравнения, выход которого соединен совходом генератора импульсов, а два входа через безынерционные устройства связи соединены соответственно с выходом объекта и другим входом первого устройства сравнения.На фиг. 1 представлена блок-схема системы;на фиг. 2 - временные графики изменения сигналов ошибок; на фиг. 3 - временный графикизменения управляющего воздействия на входе объекта (при условно опущенной зоны нечувствительности нелинейности) .Блок-схема системы содержит объект регулирования 1, устройство нелинейности с зоной 30 Система автоматическогоржащая последовательнрректор Т, Миронова едактор Е. Гончар аказ 2173/8 Йзд.930 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам Йаобретений щ открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Ткпография, пр. Сапунова 3ройство сравнения, ключ, устройство нелинейности с зоной неоднозначности, объект регулирования, выход которого соединен со входом устройства сравнения, и генератор импульсов, выход которого соединен с другим входом ключа, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования сис 4темы, она содержит второе устройство сравнения, выход которого соединен со входом генератора импульсов, а два выхода через безынерционные устройства связи соединены со ответственно с выходом объекта и другимвходом первого устройства сравнения,
СмотретьЗаявка
1636695
А. С. Попов, Д. И. Малое Тульский политехнический институт
МПК / Метки
МПК: G05B 11/28
Метки:
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-341009-sistema-avtomaticheskogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического регулирования</a>
Предыдущий патент: 341008
Следующий патент: Всесоюзная immm-ii: mm, iбиблиотг-а i
Случайный патент: Способ подготовки грунта для разработки в зимнее время