Пневмоэлектрический следящий привод

Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 24.И 11.1970 ( 1474122/18-24) М. Кл. Г 15 Ь 15/02Р 166 23/12Г 161 т 5/12 с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и открмтий при Соеете Миннстрао СССРОпубликовано 05.1/1.1972, Бюллетень ,то 18Дата опубликования описания 23,Л.1972 Авторыизобретения Г, Е. Вайнштейн-Ковалевский и А. А, ТопорковОпытно-конструкторское бюро Теплоавтомат Заявитель ПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Предложенный пневмоэлектрический привод предназначен для обеспечения поворота выходного вала пропорционально величине командного отневматического сигнала,и может быть использован в системах управления с помощью средств пневмоавтоматики,Известиы многооборотные следящие приводы, содержащие электродвигатель, редуктор, выходное звено и делитель обратной связи, связанный с суммирующим устройством, которое управляет устройством реверсированияпривода.Однако такие приводы из-за значительной инерционности электродвигателя не могут обеспечить высокой точности отработки командного сигнала.Предложенный пневмоэлектрический следящий привод содержит электродвигатель, подсоединенный к выходному звену через редуктор, блок обратной связи по положению выходного звенаподключенный к сумматору, выход которого соединен с устройством реверсирования привода, а вход - с каналом управления. Особенностью его является то, что в нем устройство реверсирования привода выполнено в виде кулачковой муфты с мембранным приводом, камеры которого соединены с выходами сумматора, включенной через зубчатую передачу между редуктором и выходным звеном.Это позволяет,повысить точность работыустройства.5 На чертеже показана схема привода.Привод содержит электродвигатель 1, червячный редуктор 2 с валом 3, кулачковую муфту 4, зубчатую передачу с,коническими колесами 5, б и 7, выходное звено - вал 8 с 10 ползуном 9, пружину 10 обратной связи, сумматор 11, мембранный привод 12 кулачковой муфты с рычагом 13 и концевые выключатели 14.Привод работает следующим образом.15 Вал 3 постоянно вращается вместе с кулачковой муфтой 4, которая может перемещаться вдоль него под воздействием рычага 13. В своих крайних положениях кулачковая муфта входит в зацепление с кулачками конических 20 колес 5 или бкоторые в свою очередь, вращают коническое колесо 7 с выходным валом 8 в ту или другую сторону. Привод 12 кулачковой муфты представляет собой двухмембранный исполнительный механизм, шток 25 которого связан с рычагом 13 и фиксируетсяи среднем, положении пружиной 15.В мембранные полости привода 12 подводятся управляющие сигналы от сумматора 11, ввпполненного в виде шарнирно закреплен ного рычага 1 б, на котором сравниваются си340795 Заказ 1824/13 Изд.770 Тираж 448 Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 лы, развиваемые давлением воздуха в силь- фоне 17 и пружиной 10 обратной связи. По обе стороны рычага 1 б расположены сопла 18, постоянно запитанные через дроссели 19 сжатым воздухом.Командный сигнал в виде давления сжатого воздуха подается в сильфон 17 и сравнивается с силовой пружины 10 обратной связи. В случае равенства этих сил, управляющие сигналы, поступающие в мембранные полости привода 12, имеют равные значения и кулачковая муфта 4 находится в среднем положении под действием пружины 15. Когда эти силы неравны, появляется разность между управляющими сигналами. Если эта разность превышает величину, достаточную для преодоления силы пружины 15, то кулачковаямуфта 4 входит в зацепление с юническими колесами 5 или 6, При этом начинает вращаться выходной вал и перемещать ползун 9, который через пружину 10 обратной связи воздействует на рычаг 1 б элемента сравнения и тем самым изменяет (выравнивает) управляющие сигналы (давления в мембранных полостях) пропорционально числу оборотов выходного вала 8. В момент, когда сила пружины 15 превысит силу от перепада давления управляющих сигналов, кулачковая муфта выходит иЗ зацепления с коническими колесами 5 или 6 и выходной вал останавливается, отработав число оборотов, пропорциональное величине командного сигнала.5 В случае, если величина командного сигнала выходит за пределы измеряемого диапазона, вращение выходного вала прекращается вследствие срабатывания одного .из концевых выключателей 14. Это обеспечивается за 10 счет стравливания в атмосферу одного из управляющих сигналов, что выводит муфту в среднее положение. Предмет изобретения 15 Пневмоэлектрический следящий, привод, содержащий электродвигатель, подключенный к выходному звену через редуктор, блок обратлой связи по положению выходного звена, подключенный к сумматору, выход которого 20 соединен с устройством реверсирования привода, а вход - с каналом управления, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности, устройство реверсирования привода выполнено в виде кулачковой муфты с мембран ным приводом, камеры которого соединены свыходами сумматора, включенной через зубчатую передачу между редуктором и выходным звеном.