Шаговый привод

.О П И СА Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельства258464Заявлено 09,Ч 1.1970 ( 1466780/26-9) Кл. Н 011 7/6 кис присоединениемПриоритет ет по деламний и открытийете МинистровСССР смит обрете УДК 621.382(088,8 1972. Бюллетень13 убликовано 11. пр я описания 18,Ч.197 пуоликова енков, В. И. Виноградов и А, С. Кара Заявител ШАГОВЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано для измерения и контроля интегральных схем, диодов и транзисторов.По основному авт, св,258464 известен шаговый привод, содержащий рабочий стол с наклонной регулируемои линейкой, ходовой винт с гайкой, двигатель, программное устройство, выполненное в виде редуктора с кулачком и двух полумуфт с фланцем и фиксирующимися выступами,Целью изобретения является повышение скорости перемещения рабочего стола.Это достигается тем, что на конце управляющего муфтой рычага укреплена подпружиненная собачка, взаимодействующая с механизмом отсчета, выполненным в виде подпружиненного храпового колеса, соединенного с лимбом. На валу храпового колеса установлен дополнительный подпружиненный рычаг, один конец которого опирается на управляющий кулачок, а друтой, снабженный подпружиненной собачкой, взаимодействует с храповым колесом.На чертеже приведена кинематическая схема устройства.Шаговый привод состоит из рабочего стола с наклонной регулируемой линейкой 1, ходового винта 2 с гайкой 8, электродвигателя 4, ведущей полумуфты 5, ведомой полумуфты 6, выАвтор зобретения В. Ф. Масленков, И. полненной в виде кулачка с пазом и расположенным в ней пальцем 7 с зубом, кулачка 8, храпового колеса 9, барабана с лимбом 10, рычага 11, управляющего рычага 12, серво пружины И, пружины 14, упора 15, собачек 16,17, неподвижных упоров 18, 19 и упора 20.Устройство работает следующим образом.В исходном положении ролик управляющегорычага 12 под действием сервопружины 18 10 прижат к выступам паза ведомой полумуфты6, фиксируя ее от поворота. При этом палец 7 ведомой полумуфты б утоплен и зуб пальца 7 выведен из зацепления с ведущей полумуфтой 5, которая вращается вместе с валом элек тродвигателя 4. Ролик рычага 11 находится вовпадине кулачка 8, установленного на осп ведомой полумуфты 6. Собачки 16, 17 расположены соответственно на рычаге 11 и управляющем рычаге 12, прижаты пружинамп к не подвижным упорам 18, 19 и не связаны с храповым колесом 9.Для задания необходимого количества оооротов ведомой полумуфте 6 барабан с лпмбом 10, имеющий на торце фиксированные отвер стия, шаг которых равен шагу храпового колеса 9, поворачивается и фиксируется на отверстие с цифрой, соответствующей количеству задаваемых оборотов.В момент включения отсчетного устройства 30 управляющий рычаг 12 поднимается, освобож335752 каз 1286 зд, Ма 532 Тираж 448 дписно Типография, пр. Сапунова,дает ведомую полумуфту б и фиксируетя в поднятом положении сервопружиной 13. При этом собачка 17 входит во впадину зуба храпового колеса 9, а палец 7 ведомой полумуфты б под действием пружины поднимается, и зуб пальца входит в зацепление с ведущей полумуфтой 5, происходит поворот ведомой полумуфты б, а вместе с ней кулачка 8 и ходового винта 2, В момент поворота кулачка 8 выступ последнего воздействует на ролик рычага 11 и поворачивает рычаг, а собачка 1 б в момент поворота рычага 11 упирается в зуб храпового колеса 9 и поворачивает его на одно деление, растягивая пружину 14. От обратного поворота храповое колесо 9 фиксируется собачкой 17. При дальнейшем повороте кулачка 8 ролик рычага 11 под действием пружины попадает во впадину кулачка 8, и собачка 1 б занимает исходное положение.При отработке заданного количества оборотов ведомой полумуфты б и поворота храпового колеса 9 с барабаном 10 на соответствующее заданное количество делений (зубьев) упор 20 толкает управляющий рычат 12, ролик которого под действием сервопружины 13 прижимаегся к периферии ведомой полумуфты б и катится по ней, пока"не попадает в фиксационный паз. При этом он нажимает на палец 7, утапливает последний и разводит полумуфты, одновременно фиисируя положение ведомой 5 полумуфты б по выступам паза. При повороте.управляющего рычага 12 собачка 17 освобождает зуб храпового колеса 9, которое вместе с барабаном 10 под действием пружины 14 поворачивается в исходное положение, опреде ляемое упором 15. После;этого цикл повторяется. Предмет изобретения Шаговый привод по авт. св,258464, отли чающийся тем, что, с,целью повышения скорости перемещения рабочего стола, на конце управляющего муфтой рычага укреплена подпружиненная собачка, взаимодействующая с механизмом отсчета, выполненным в виде под пружиненного храпового колеса, соединенногос лимбом, причем на валу храпового колеса установлен дополнительный подпружиненный рычаг, один конец которого опирается на управляющий кулачок, а другой конец, снабжен ный подпружиненной собачкой, взаимодействует с храповым колесом.