Система централизованного управленияёсксоюзнапiimiiilii iikhv-: “fc«gjiio: -: ha

О П И С А Н И Е 335670ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соввацв Сбаааотичваиив РаоитблииЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 23.Х.1970 ( 1600737/18-24)с присоединением заявкиМ. Кл. б 05 Ь 15/О Комитет аа дезам ивобрвтвиий и открыти ври Совете Миииотров СССР. Баумберг, 3. Е. Круашвили, Д, Г, Табидзе и Т. Н. Чачхиантставский проектно-конструкторский институт Лвтоматпром Заявител СИС ЦЕНТРАЛ ИЗОВЛН НО п авляющем де Изобретение может быть использовано для централизованного управления несколькими объектами с помощью одного управляющего устройства.Известны системы централизованного управления, содержащие и каналов управления, каждый из которых состоит цз объекта, выход и вход которого соединены соответственно с первыми входом и выходом коммутирующего устройства, вторые вход и выход которого соединены с соответствующими выходом и входом центрального управляющего устройства, а третьи выходы коммутирующих устройств всех каналов объединены,Известные системы обеспечивают выбор объекта для управления по вероятностному принципу и реализуют условие;() ) () ),если Х;)Х;Я, Ф 1; с=1, 2, , и;1=1, 2и. Хр,Х,Р) )=1 1 - произвольный фиксированный момент времени; и - число управляемых объектов;Х;(1) - рассогласование -го объекта в момент времени 1;;(1)) - вероятность подключения -го объекта в момент времени 1 к центральномур у устройству.При таком построении системы централизованного управления средняя статистическая 5 частота обслуживания объектов центральнымуправляющим устройством является монотонно-возрастающей функцией величин рассогласоваццй этик объектов.Однако известные системы це обладают до- О,статочны м быстродействием.Целью изобретения является повышение.быстродействия системы централизованного управления при уменьшении ее колебательц ости.5 Эта цель достигается тем, что каждый канал системы дополнительно содержит последовательно соединенные пороговое и время- задающее устройство, причем вход порогового устройства соединен с выходом объекта, О другой вход времязадающего устройства соединен с четвертым выходом, а выход - с третьим входом коммутирующего устройства.Блок-схема системы представлена на чертеже.5 Система содержит коммутирующие устройства 1, пороговые устройства 2, времязадающие устройства 8, объекты управления 4, центральное управляющее устройство 5.Система работает следующим образом.0 Сигналы рассогласования с -го объекта335670 Предмет из об рете ния Составитель В. Лукашин Техред Т. Курнлко Корректор Л. Царькова Редактор Л. Утехина Заказ )28 ОДЭ Изд.467 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д, 4(5 Типография, пр. Сапунова, 2 одновременно поступают на г-е коммутирующее и,пороговое устройства, а через них на Е-е времязадающее устройство,Если величина рассогласования объекта меньше заданного значения, то интервал времени, задаваемый времязадающим устройством, равен нулю.Если же величина рассогласования больше заданного порога, то устройство 3 шунтирует коммутирующее устройство на время, определяемое величиной рассогласования в момент подачи управляющего воздействия на ооъект центр альны м упр авляющим устройством.Таким образом, объект, получивший управление, исключается из совокупности объектов, подлежащих выбору, и остается под воздействием сигнала управления в течение времени, определяемого времязадающим устройством или величиной рассогласования, если она приняла значение меньше заданного. После возвращения выбранного для управления объекта в общую совокупность объектов происходит деблокировка коммутирующего устройства,Таким образом, объекты, рассогласования которых по модулю больше заданной величины и на которые не,поданы управляющие воздействия в течение времени, определяемого величиной рассогласования, а также все объекты, рассогласования которых меньше заданной величины, включают в совокупность объектов, которые могут быть выбраны для 5 подачи очередного управляющего воздействия. 10 Система централизованного управления, содержащая л каналов управления, каждый из которых состоит из объекта, выход и вход которого соединены соответственно с первыми входом и выходом коммутирующего устройст ва, вторые вход и выход которого соединеныс соответствующими выходом и входом центр ального упр авляюгцего устройства, а третьи выходы коммутирующих устройств всех каналов объединены, отличающаяся тем, что, с 20 целью увеличения быстродействия и уменьшения колебательности системы, каждый канал дополнительно содержит последовательно соединенные пороговое и времязадающее устройства, причем вход порогового устройства сое динен с выходом объекта, другой вход времязадающего устройства соединен с четвертым выходом, а выход - с третьим входом коммутирующего устройства.