Интегрирующий привод

ОП ИСА ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИД Зависимое от авт, свидетельст Заяьлецо 04.111,1971 ( 1031 Союз Советских Социалистических Республик05 с 13/О динением заявкис Комитет по делан изобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет 316.71 (08 публиковано 30,111,1972, Бю ата опубликования описан авторызобретецця, Народицкий и Ю. Н, Шувалов аявптел ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИН 20 Известны устройства следящих систем для регулирования скорости, в которых управляющий сигнал поступает на вход усилителя и приводит во врашецие двигатель, передающий вращение через редуктор ца нагрузку. Непосредственно с двигателем или чсрсз редуктор установлен датчик скорости, сигнал которого подается ца вход усилителя, где сравнивается с управляющим сигналом.Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены дцфференциатор-преобразователь, механически связанный с выходом первой ступени редуктора малополюсцый датчик угла и подключенный к выходному валу нагрузки многополюсный датчик угла. При этом отношение чисел пар полюсов датчиков равно передаточному отношению второй ступени редуктора, а выход малополюсного датчика соединен с входом многополюсного датчика, выход которого через дифференциатор-преобразователь связан с входом усилителя, Зто обеспечивает равномерную скорость врашецця вала нагрузки.Блок-схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит последовательно соединенные усилитель 1, двигатель 2 с тахогенератором 3, редуктор 4 и нагрузку 5. Для из мерения погрешности в угловом положении нагрузки в устройстве установлены два датчика б и 7 угла. Многополюсный датчик б(например, индуктосин), подсоедццеццыи к выходному валу нагрузки, позволяет с высокой точностью получить сигнал, пропорциональный синусу и косинусу угла поворота промежуточного вала редуктора, отстоя 1 цего от вала нагрузки на коэффициент редукции, равный числу пар полюсов датчика. Малополюсцый датчик 7 (цапример, двухполюсный сццусно-косинусный вращающийся трансформатор СКВТ) подключен к этому промежуточному валу редуктора 4. Выходные обмотки датчика 7 подсоединены к входным обмоткам датчика б, электрический выход которого через дифференциатор-преобразователь 8 поступает на вход усилителя 1 сигнала ошибки интегрирующего привода. Включенис датгц 1 ков 6 и 7 может оыть и обратным, в этом случае к преобразователю подключают выход датчика 7. Работает устройство следующим образом, При подаче управляющего сигнала на входусилителя 1 на выходе двигателя 2 устапавливается некоторое постоянное значение скорости. Прп запитке входных обмоток датчика 5 7 от сети на его выходных обмотках наводятся напряжения, которые изменяются в зависимости от углового положения датчика 7. Зто вызывает вращение электромагнитного потока входных обмоток многополюсного датчика 0 6, расположение Выходных оомоток которогоопределястся положением вала нагрузки 5,334556 Составитель Г Техред Е. Б оманче Корректоры: В. Петрова и Е, Ласточкина актор И. Грузов исо 57/12 Изд.494Тираж 448И Комитета по делам изобретений и открытий при СовМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ЗаказЦНИИ Подписно Министров СССТипография, пр. Сапунова, 2 Если угловое положение вала нагрузки и приведенное угловое положение промежуточного вала редуктора совпадают, то сигнал с одной из выходных оомоток датчика б равен нулю. В случае углового рассогласования, вызванного одной из этих причин, сигнал с многополюсного датчика 6 поступает через дифференциатор-преобразователь 8 на вход усилителя интегрирующего привода, вызывая такие флюктуации скорости двигателя, в результате которых обеспечивается равномерная скорость вр а щения вал а н агруз к и. Предмет изобретенияИнтегрирующий привод, содержащий последовательно соединенные усилитель, двигатель с тахогенератором, двухступенчатый редуктор и нагрузку, отличаюшийся тем, что, с целью повышения равномерности скорости вращения вала нагрузки, в нем дополнительно установ лены дифференциатор-преобразователь, малополюсный датчик угла, механически связанный с выходом первой ступени редуктора, и многополюсный датчик угла, подключенный к выходному валу нагрузки, причем выход ма лополюсного датчика соединен с входом многополюсного датчика, выход которого через дифференциатор-преобразователь связан с входом усилителя, а отношение чисел пар полюсов многополюсного и малополюсного дат чиков равно передаточному отношению второйступени редуктора.