332875

ОПИСАНИЕ 332825ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеев Оееетеннв Оенналиетнчеекнл РеееублнеЗависимое от авт. свидетельства-21 Ь 3700 Рй 137198922 Заявлено 29,Х.1969с присоединением за вки-йееитет не аелае неебретеннй и еткрмтнб ври Сввете.-.Миннетрее ССОРриоритет -Опубликовано 21 11 Дата опубликования ДК 65.01 .56:621,771 .074.22(088.8) 972. Бюллетень1 описания 2.И Н,1972 Авторы;изобретен М. Ю. файиберг В. Свечкарев Укракнский государственный проектный инс н Тяжпромэлектропроектя аявител СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМН РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПР УСТРОЙСТВОМАТНОГО СТАНА оответстектр одвти. Известны способы управления нажнмным ус трой спвом ревераивнопо нрокатното статна, заключающиеся в том, что в якорную цепь двигателя наиимных винтов во время захвата металла подают ток такого;направления н веливины, что двигателем создается тормозной ио 1 мвнт, достаточный для приращения самоотв 1 инчив,ання. В качестве упр,являющего сигнала, приводящего к подаче тормозного тока, иопользуют первую производную на 1 растающего тока статической нагрузки приводного двигателя прокатных валков.Недостатком известного способа является запаздывание управляющего сжнала, что приводит к значительному пути самоотвинчива;пия.Предлагаемый способ,отл 1 ичается от известных тем, что величину управляющего воздейстаия на двигатели нажкмных визитов выбирают пропорционалвной сумме первой, вто,рой и третьей производных пути винтов прн самоотвинчлванин, и опра 1 иичнвают время воздействия на электродвигатели винтов по мо-, менту появления третьей произ 1 водной пути самоотвинчивания в конце периода захвата.Сигналы о цроизводных пути самоотвннчнвания могут быть получены, например, с помощью тахогенераторов, соедвненных с,винтами, или приводньеми электродвигателями аинтов днфференцирующих цепочек, подключен 2ных к тахогенераторам. Одиим нз достоинств опособа является независимость управляющего воздействия от абсолютного значения пути винтов, так как используются пронзводные, а 5 не;сам,путь.Продлагаемый способ поясняется чертежом, иа котором показаны графики пути вннтов при самоотвинчивавии и производные этого пути, а также аигналы, возиикающие при 10 напользованин известного способа,На графике 1 показано изменение пути(или угла поворота), проходимого винтами при их отбое в период зажата; на прафнхе 2 - скорость вращения нажимного аинта в этом 15 режиме (первая производная пути); на графике 3 - производная скорости вращения на.иимного винта (вторая производная пути).Третья пропяводная пути самоотввнчивания приввдена на прафике 4, прнчем а - это 20 появление третьей производной в начале за.хвата, б - появление третьей производной пути в конце периода захвата. Этот монумент соответствует началу торможения нажнмныхвинтов.25 Пунктнрными линиями на графиках 1, 2 и3 показаны соответственно путь, скорость и ус.корение винтов на части их режима замедле.ния при отбое.На графиках 5 и 6 нзображено с30 ванно изменение така прокатного эи. Новоселова дакт Загорскао 3гателя и его п 1 ропзводпой при захвате заготовии в известном способе.Ток в прокатном двигателе и производная этого тока по отношению к моменту удара (захвата) запаздывает (графики 5 и 6), во-первых, на величину 1 связанную с выборкой зазоров в линии шпинделей и запасом живых сил прокатного двигателя и прочих элементов и созданием упругих деформаций кручения, а, во.вторых, на величину 1 , связанную с электромапнитной инерцией якорной цепи электро. дьигателя и т. д, Общее время запаздыванпя Барастаняя тока прокатного электродвигатедя, по отношению к моменту захвата, равно 1 а, Это время часто превышает время отбоя аннтов.Поэтоиу информация о входе металла в клеть, получаемая с помощью сигналов, пропорциональных скорости, ускорению и особенно третьей производной пути нажимного винта Заказ 2051 Из г ъооЦНИИ ПИ Комитет и по д,:. а м из обре ген иМосква, Ж,4при отбое (графики 2, 3 и 4) будет упреждающей,Использование предлагаемого способа позволит уиеньшить путь самоотвинчивания на ивяных винтов при прокатке. Предмет изобретенияСпособ управления нажимным устройспвомреверсианого обжимного прока пного стана, 10 включающий воздействие на электродвигателяважимных винтов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения перемещения нажимных вннтов,при самоотвинчивании в период захвата металла, воздействуют на электродвигатели 15 наиимных винтов оипналами, аропорциональными сумме первой, второй и третьей производных пути самоотвинчявания винтов в период захвата, ограничивают время воздействия моментом появления третьей производной 20 этого пути в конце периода захвата,Тираж 448 Подписиои открытий при Совес Мипистров ССС 1аушская паб., д. 4/5типоГрафии