Устройство для автоматического регулирования натяжения и толщины полосы на непрерывном

Союз Советских Чиалистических Республик ЕТЕНИЯ ТОР СКОУ СВИДЕУЕЛЬС Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 14.711.1970 ( 1470970/22 с присоединением заявки-Кл. В 21 Ь 370 омитет оо дела торитет зооретений н открытипри Совете МинистровСССР публиковано 04,1 Х 72. Бюллетень621.771.237-503 ,51-531.2 (088.8) та опубликования описания 26.Х,1972 балов В. Синайский, В. А Санников аявитель ТРОЙ СТВО АТЯЖЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМПРОКАТНОМ СТАНЕ Авторыизобретения Б. Н. Дралю Известно устройство автоматическсго регулирования натяжения и толщины полосы на непрерывном прокатном стане, включающее измеритель отклонения натяжения, соединенный через регуляторы с двигателями нажцмных винтов последующей клети, и измерител: отклонения толщины полосы, связанный чер" регулятор скорости с приводными двигателямц предыдущей клети.Регуляторы толщины, изменяющие скорость первой клепи, вызывают изменение натяжения полосы между первой и второй клетью и, следовательно, срабатывание регулятора натяжения, воздействующего на нажимные устройства второй клети. Воздействие на скорость одновременно,первой и второй клети вызывает изменение натяжения полосы между, второй и третьей клетью и, следовательно, срабатывание регулятора натяжения полосы, воздействующего на нажимны устройства третьей клети. Регуляторы натяжения, компенсирующие действие регуляторов толщины на ее натяжение, уменьшают потерю величины регулирующих воздействий, ловышают быстродействие и устойчивость процесса регулирования толщины. Однако регуляторы натяжения полосы действуют с боль шим запаздыванием, складывающимся из запаздывания в измерителе натяжения и из запаздывания в системе управления злектроприводом нажлмных устройств, Это запаздывание сводит ца нет помощь регуляторов натяжения регуляторам толщины, Более того, запаздывающие регуляторы натяжения способ ны ухудшить устойчивость регуляторов толщины.Предложенное устройство не допускаетраспространения изменений межклетевых натяжений по холу прокатки. Она отличается 10 тем, что выход регулятора скорости приводных двигателей предыдущей клети подключен к двигателям нажцмцых винтов лоследующец клети.На чертеже изображено прелложенное уст ройство.Регулятор 1 натяжения полосы между первой и второй клетью включен на систему 2 управленпя положецием цажимных устройств второй клети. Регулятор 3 натяжения полосы 0 между второй и третьей клетью включен насистему 4 управления положением нажимных устройств третьей клети. На систему 5 управления скоростью первой клети включены регулятор б толщины полосы за первой клетью, регулятор 7 толщины полосы за второй клетью о 1 корректор 8 воздействия на скорость последней клети. Регулятор 7 толщины полосы, кроме того, включен на систему 9 управления скоростью первой ц второй клетей. Выход регуляторов б л 7 ц корректора 8, связанные с:,-Составитель Т, ЮроваРедактор Л. СтрувеТекред Е. БорисоваКорректор Т. %едведева ЦЛ Заказ 410/1620 Изд1207 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж,Рамшская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил пред. сПатент системой б управления скоростью первой клети, через корректор 10 включены на систему 2 управления положением нажимных устройств второй клети. Выход регулятора 7, связанный с системой 9 управления скоростью первой и второй клетей, через корректор 11 включен на систему 4 управления положением нажимных устройств третьей клети. Управляющие входы корректора 10 подключены к датчикам 12, 13 и 14 соответственно обжатня, толщины и ширины полосы ВО второй клети. Управляющие входы корректора 11 подключены к датчикам 15, 16 и 14 соответственно обяатия, толщины и ширины полосы третьей клети.Форсирующие связи между регуляторами, выполненные через корректоры 10 и 11, работают следующим образом. Регулирующие воздействия на аистему управления скоростью первой клети сопровождаются через корректор 10 одновременным воздействием на систему 2 управления перемещением наяимных устройств второй клети. Практически запаздывание в системе управления скоростью клет и запаздывание в системе управления положением нажимных устройств одного порядка, поэтому при правильном выборе коэффициента усиления корректора 10 отклонение натяжения полосы между первой и второй клетью под действием скорости первой клети оудет происходить одновременно с отработкой этого отклонения под действием нажимных винтов второй клети, и изменения натяжения полосы между первой и второй клетью не возникаег. Передаточный коэффициент стана по каналу скорость первой клети - положение наяимных устройств второй клети изменяется в зависимости от режима прокатки, Поэтому требуется измененне коэффициента усиления корректора 10 в функции параметров прокатки. В корректоре достаточно выполнить функциональные зависимости от толщины, ширины и обжатия полосы во второй клети. Согласованное регулирующее воздействие на скорость первой и второй клети системой 9 и связь через корректор 11 на нажимные устройства третьей клети точно также компенсируют изменение натяжения полосы в третьей клети, ,Корректор 11 должен действовать в функции ширины и обжапия,в третьей клети.Если регуляторы б и 7 толщины и корректор 8 выполнены на базе устройства, размыкающего контуры регулирования на время отработки возмущений, то предлагаемая форсирующая связь является эффективным средством как регулирования толщины полосы, так и регулирования натяжения,Эффективность предлагаемого устройства заключается в улучшении качества полосы. Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования натяжения и толщины полосы на непрерывном прокатном стане, включающее измеритель отклонения натяжения, соединенный через регуляторы с двигателями нажимных винтов последующей клети, и измеритель отклонения толщины полосы, связанный через регулятор скорости с приводными двигателям предыд щей кле, отлчйюй 1 ееся тем, сто, с целью форсирования процесса регулирования натяжения и предотвращения распространения изменения межклетевых натяжений по направлению прокатки, выход регулятора скорости приводных двигателей предыдущей клети подключен к двигателям нажимных винтов последующей клети.