Устройство для автоматической подстройки коэффициента усиления

Союз СоветскихСоциалистицескихРес 1 тт 16 ликВТОРСБОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ етельства М Зазисимос от авт, св:1 влено 281.1970 (Лоо 1395760/22-2) М. Кл. В 21 Ь 37/О и 1 соединением зая Приорит Комитет оо делам изооретений и открытий ори Соеете 8 иинотроо СССРОПУОликов УДК 621.771.231-553,45 (088.8) 09.11.1972. Бюллетень М Дата опубликования описания 3.11 Авторыизобретен и. Дралвк, Г, В. Синайский, В. Н, Санников,А, Синицын, Б. В. Стулин и Б. Г. Хазанов Фр с Р. СЬ: т.ь Заявитель ОЙ СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ Известно устроиство для автоматического регулирования, например, толщины полосы на непрерывном прокатном стане, включающее корректор коэффициента усиления и канал с инерционным звеном, нелинейным дифференцирующим звеном и интегратором, При этом отмечается отсутствие контроля за статической точностью регулирования,Для повышения статической точности регулирования в предлагаемое устройство вводят параллельно известному каналу медленно действующий интегральный канал, образованный из последовательно соединенных ключа, инерционного звена, измерителя модуля сигнала и интегратора, к другому входу которого подключен вновь введенный измеритель реверсивных срабатываний регулятора, причем выход нелинейного дифференцирующего звена соединен с ключом.В этом случае интегральный канал образует контур автоподстройки канала с нелинейным дифференцирующим звеном (пропорционально-запоминающего канала), на оптимальный коэффициент усиления, соответствующий максимальному быстродействию и максимальной статической точности регулирования.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Сигнал ошибки 1 регулирования через инерционное звено 2 и нелинейное дифферепцирую;цее звено 3 соединен с входом интегратора 4, выход которого связан с корректором 6 передаточного коэффцнепта. Дополнительно сигнал ошибки 1 через кл 1 оч 6, инерцноное звено 7 и измеритель модуля сигнала 8 соед 1 шен с входом другого интегратора 9, выход которого связан с управляющим входом корректора 5. Второй вход интегратора 9 связан с выходом индикатора 10. Управляющий вход ключа 6 соединен с выходом нелинейного дифференцпру 1 ощего звена 3.Устройство работает следующим образом.Нелинейное днфференцирующсе звено 3 имеет характе 1 ст 11 ку, при которой Оно пропус 1 сает только нарастаю 1 ций сигнал Ошибки 1. Поэтому интегратор 4 пропускает сигнал, пропорциональньш нарастающей ошибке, и запоминает его максимальное значение, не реагируя на спадающий сигнал ошибки 1, т. е. не реагирует на процесс отработки возмущея. Такой разомкнутый пропорционально-запом 1 шающй канал (ПЗ - канал) регулрованя настраиваетсяа недорегулпровапе, Модуль оставшейся статической ошибки после оконча 1 гя срабатывания ПЗ - канала, после замыка 1 шя ключа 6 и по истечении времен задержки инерционного звена 7 (достато шого для окончания переходного процесса в объекте регулирования) воздействует на входнтсгратора 9, который с заданным темРедактор О, Филиппова Корректор Т. Бабакина Заказ 723(7 Изд.230 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-Э 5, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 пом увеличивает коэффициент усиления корректора 5 до полного исчезновения статической ошибки 1.Интегратор 9 заполняет найденный таким способом коэффициент усиления корректора 5. Поэтому последующие возмущения будут отрабатываться без статической ошибки с оптимальным коэффициентом усиления. Такая автоподстройка коэффициента усиления ПЗ - канала регулятора по нулю статической ошибки будет происходить каждый раз после изменения условий обжатия полосы в клетях стана.Если в процессе автоподстройки возникнет перерегулирование (коэффициент усиления ПЗ - канала системы регулирования) то в характере отработки реальных возмущения будет появляться ненужные реверсивные срабатьгвания. Индикатор 10 наличия таких срабатываний уменьшает на заданную величину сигнал интегратора 9.Устройство повышает эффективность регулирования за счет того, что оптимальная подстройка ПЗ - канала происходит быстро,точно и без специальных режимов регулирования. Предмет изобретения 5 Устройство для автоматической подстройкикоэффициента усиления, например, в регуляторе межклетьевого натяжения прокатываемой полосы, включающее корректор коэффициента усиления и канал с инерционным зве ном, нелинейным дифференцирующим звеноми интегратором, отличающееся тем, что, с целью повышения статической точности регулирования и быстродействия настройки коэффициента усиления, в нем интегратор упомя нутого канала подключен к корректору коэффициента усиления, а параллельно упомянутому каналу подключен дополнительный канал, образованный из последовательно соединенных ключа, инерционного звена, измерителя модуля сигнала и интегратора, к другому входу которого подключен вновь введенный измеритель реверсивных срабатываний регулятора, причем выход нелинейного дифференцирующего звена соединен с ключом.