Устройство для регулирования положения задвижки

327445 Союз Советониз Социалиотнчеони РводубливОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 27.1,1970 ( 1399149/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 26,1.1972. Бюллетень5ФДата опубликования описания ЗО.П 1.1972 М.Кл. 6 05 Ь 11/26 Комитет ао долам изобретений н открытий вои Совете Миннотров СССРЪДК 621.316,1 (088.8) Автсрыизобретения А. Д, Гликсберг, В. Я, Полиновский и Н, А. Троян Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательекттй институт автоматизации пищевой промышленности:,:=-;л.,-;" ,:, -,Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАДВИЖКИ Изобретение относится к области систем слежения за положением регулирующих органов исполнительных механизмов и может быть использовано в системах автоматического управления механизмами элеваторов, где требуется 5 дозирование зерна при вьапуске его из силосов в процессе омешивания партий различного качества.Из 1 вестны устройства, содержащие задатчик, блок управления, блок избирания, элек гродвитатель, датчик положения, блок сигнализации и индикатор.Нввысокая точность извесгных устройств объясняется разомкнутостью системы управления 1 и зависимостью рабочей характеристики 15 задвижки от ряда факторов, в том числе от качественных показателей зерна. Наиболее сущесгвенно нелинейнстсть рабочей характеристики проявляется в области начального хода задвижки (О - 30%). Все это делает неэффек тивным использованне известнь 1 х способов регулирования положения задвижек в современных системах автоматизации элеваторов.Првдлагаемое устройство отличается от известных тем, что,в него введены интегрирую щучий блок, блок сравнения, и блок коррекгирующих элемвнтовподключевный совместно с с задатчиком к одному входу блока сравнения, выход, которого соединен с блоком управления, цифро-аналоговый преобразователь, выход ко торого подключен к блоку сипнализации и другому входу блока оравнения, а вход совместно со входом индикатора - к выходу интегрирующего блока, вход которого подключен к датчику.Такое построение устройства позволяет поввооить точечность регулирования положения задвижки.Блок-схема устройства приведена на чертеже,На чертеже приняты следующие обозначения: 1 - задатчик; 2 - блок корректирующих элементов; 3 - суммирующий блок; 4 - блок сравнения; 5 - блок выправления; 6 - блок избирания; 7 - электродвигатель; 8 - за. движка; 9 - датчик; 10 - интегрирующий блок; 11 - ,цифро-аналоговый преобразаватель; 12 - индикатор; И - блок сигнализации.Работа устройства заключается в следующем.С помощью задатчика 1 оператором задается необходимая величина расхода зерна из данного силоса в огносителцных единицах, Эта величина является также первоначальной установкой степени открытия задвижки. Пвреключатели потенциометров блока 2 корректирующих элементов устанавливаются в положение; соотвегсгвующее качесгвенным показателям зервана. Сигналы от задатчика 1 и блока 2 по327445 ставитель П. К, ШелипТехрел Е. Борисов елк рректор Е. Миронова вики 5 каз 935 1 ИИ 1 И Комитета Гираж 448 Подписное теиий и открытий ири Совете Министров СССР , Раушская наб., д, 4/5 зл.34 елам иаоб осква, Ж ласти ография Костромского управления по печати стулают в сучммирующий,блок 8, в котором они суммируются ао заданному алгоритму; в результате чего происходит коррекция первоначальной установки, С выхода блока 8 скорректированный оивнал-;задаяие подается в блок 4, из которого сигнал-рассогласование поступает в 1 блок уаравления б, предварительно подключенный оператором с помощью блока избирания б к электродвитателю 7 исполнительного механизма соответствующей задвижки 8. Управляющий сигнал от реверсивного мавнитного пуокателя блока управления б приводит во вращение электродвигатель 7. Последний перемещает задвижку 8 в нужном направлении, Одновременно с датчика 9 поступают импульсы. Число импулысов прямо прспорционалыно числу оборотов вала иаполнителцного механизма и, следовательно, соответствует действительному положению задвижки. Сигнал в цифровой форме подаепся из датчика в интегрирующий блок 10, а затем - в цифрово-аналоговый преобразователь .11. Из последнего непрерывный сигнал поступает в блок сравнения 4. До тех порпока сигналы, поступающие в блок сравнения из интегрирующего блока 10 и цифра-аналогового преобравователя 11, не станут равны друт другу по величине и знаку, в блок управления б подается сигнал. Так осуществляется регулирование степени открытия задвижки 8. Индикация положения задвижки 8 осуществляется индикатором 12, который в зависвмости от исполпения (цифровой или аналоговый) может подключаться к блокам 10 или 11 5 соовветственно. Блак сипнализации 18 служитдля световой сигнализации открытого и закрытого положения задвижки 8. Предмет изобретения Устройспво для регулирования положениязадвижки, содержащее задатчик, блок избирания, выход которого соединен с блоком управ лени я, подключенным к электродвигателю,соединенному с датчиком, блок сигнализации и индикатор, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности регулирования, в него введены интегри 1 рующий блок, блок срав нения, суммирующий блок, блок кэрректирующих элементов и цифро-аналоговый преобразователь, выход которого подключен к блоку сигнализащии и первому входу блока сравнения, а вход - к выходу интегрирующего 25 блока, вход которого подключен к датчику, авыход - к инди 1 каторувыход блока сравненни соединен со входом блока управления, а второй вход блока сравнения через суммирующий блок соединен с задатчиком и с блоком корЗо ректирующях элементов.