Моторный задатчик

ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 327444 Союз Советоки 1 Социалистические РеситбликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства217488 Заявлено 20.Х,1970 ( 1490097/18-24) М.Кл. С 05 Ь 11,/14 с присоединением заявки-Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Ыииистров СССРЗаявитель МОТОРНЫЙ ЗАДАТЧИК Изобретение относится к автоматическим электрическим регулирующим устройствам и может найти применение для автоматизации технологических процессов, в частности, в теплоэнергетике, в которых необходимо осуществить связь управляющей вычислителыной машины (УВМ) с аналоговьрми системами регулирования.Известен по ооновному авт. св,217488 моторный задатчик (МЗ) для настройки автомапического:регулятора, содержащий усилитель импулысов, ревераивный импульсный двигатель, механически овязанный с безлюфтовым редуктором, выходной вал которого соединен с потенциометрами задания и обратной связи и с контактной платой.Недостатком известного моторного задатчика является необходимость ручного воздействия на него человека-оператора с целью балансировки регулятора перед подключением его выходных цепей на икполнителыный механизм. При автоматизации сложного тепломеханического оборудования с примененнем управляющей вычислительной машины (УВМ), которая производит управление многими десятками (100 - 150) единиц контуроев регулирования, вышеприведенный недостаток, обукловленный необходимостью вмешателыспва оператора в процесс подключения регуляторов на иаполнительные механизмы по комаидам УВМ, становится весьма существевным.Целью изобретения является осуществление автоматической балансировки регулятора 5 перед подключением его выходных цепей к исполнительному механизму, что,повышает точность и быстродействие работы задатчика в режиме автоматической балансировки регулятора.10 Это достигается тем, что моторный задатчиксодержит логический блок и блок формирования управляющих импульсов, а вход через логический блок - к выходу регулятора.Логическое устройство предназначено для 15 переключения выходных цепей регулятора илина вход задатчика или на исполнительный механизм.В качестве логического устройсэва можетбыть. использовано либо контактное (реле, кон тактор), либо бесконтактное устройство.Управление логическим устройствохт производится от УВМ.На чертеже приведена схема моторного задатчика.25 Моторный задатчик состоит из усилителя импульсов 1, схемы управления 2 реверсивным импульсным двигателем, собственно двигателя 3 с редуктором, на выходном валу которого размещены потенциометры Р 1 и Я 2 и контакт ные платы П, и П, со сменными резистарами327444 ставнтелв В. Чисто Борисова Тираж 448 Подпи 1 ен зд13 Заказ 93 ИИПИ Комитета открытий при Со Москва, Ж.35, Ра изобретениистров СССРб., д. 4/5 по дела ете Мин ушская н уставок блока 4 формирования управляющих импульсов. Блок формирования импульсов выполняет функцию йреобразования выходйых сианалав регулятора в сипиалы управления моторного задатчика, Кроме того, на чертеже показана связь моторного задатчика с автоматическим регулятором 5 через логический блок б,Работа моторного задатчика в режиме изменения уставок происходит следующим образам.С приходом команды по одному из каналов (больше или меньше) на усилитель импульсов 1, на выходе которого формируется иипульс, достаточный по мощности для работы схемы управления импульсным двигателем и для поворота вала, паследний, в свою очередь, через редуктор разьорачивает в ту или другую сторону движки потенциометров Я, и Й 2 и контакпных плат П 1 и П,. Выход дотенциометра Р 1 пойключается на один из входов регулятора. Вьгходной величиной задапчика является сопротивление за 1 дан 1 ия, Через потенциометр Я осуществляется обратная связь задатчика с УВМ (на чертеже не показана).Раббота моторного задатчика в режиме балансирования регулятора происходит следующим образом.В период, предшествующий включению регулятора на исполяительный механизм (на чертеже не показан), выходные,цепи через логический блок б включены на вход блока формирования управляющих имаульсов моторного задатчика. С выхода регулятора подается сигнал в виде отри 1 цателвных импульсов напряжения с переиенной длительностью и скважностью, обуславленной небалансом на входе ре гулятора, т. е. несоответствием текущего значения параметра и задания. Этот сигнал подается на блок 4 формирования импулвсов, пде происходит его преабразование в управляю 1 ций сигнал моторного задатчика. Далее сипиал 10 поступает на вход усилителя импульсав и схема работает таким же образом, как и при измененни уставки. Изменение положения потенциометра Я 1 ведет к уменьшению разбаланса на входе регулятора. С приходом адного им пульса от регулятора происхадит изменениезадания на две ступеньки (один шаг). Таким образом, пока существует разбаланс ыа входе регулятора, на выходе последнего появляется сигнал, у 1 правляющий,моториным задатчиком, 20 который изменяет задание до величйны, соответствующей зоне нечувствительности регулятора. Предмет изобретения Моторный задатчик по авт, св,217488,отличающийся тем, что, с целью,повышения тощности и быстрадействия работы, ан содержит логический блок и блок формиравания 30 управляющих ипульсов, вход которого подключен через логический блок к выходу регулятора, а выход - ко,вхаду уоилителя ими ул ьсав. Редактор Б. Нанкина Теред Корректор Е. Миронова Областная типография остромского управления, по печат