Способ автоматической сортировки объектовпо цвету

ВАТЕ 1 ТиС 1 -: - " "ттаБ.ОП АНИЕ Со 1 оз Соеетсних Социалистичеоних Республии.Кл, б 01 д 2112 А 22 с 25/04 исоесНпец:ем аявк Нъетитет ссо делао тнаобретеиий и отнрцтий 6 у 11 Фоеете Министра СССРнор.ьт х ДК 637 о 6 (088 8 972, Бюллетеньублпковано 261. та оп Оликованп описа 1 гпя 13.У.1972 АвторыизобретенВя. К. Зменджиянц А. Е. Алсуфьев, В. Д, Тесл ский и проектный институтографии им. Н. М. Книпович свитель ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ОБЪЕКТО ПО ЦВЕТУь Выражена трески кр и во 1 Полярный научно-исследовате ского рыбного хозяйства и оке Изобретение относится к Ооластп со) т".Ч) ОВ- ки предхетов, в частности к с;1 осооам автоматической сортировки по цвету, например разделения рыбы по видам.Изее спосооы авто)ат 1 ческой сортиров ки по цвету, включающие определение интенсивности отраженного от поверхности контролируемого объекта погока света с предслснной ос)ластси спектра.Предлагаемый спососб позволяет повыс 1 гь О точность сортировки рыбы. Для этого рсзульопределсния интенсивности отракснного потока света корректируют по размерам тела рыбыпреимущественно по его,длинеисключая тем самым влияние,на рсзультаты сорти ровки различной толщины рыоы.На фиг. 1;представлены спектральные ха,рактеисики В 01аженном сВете От,)азличных точек,т 1 оверхност 1 и тела морского окуня и спектральная характеристика свегофцльтра 20 КСв коордиНатах: отражательная способность т, /с, длина Волны / им на фи 1 г. 2 - спектральные характерисгпяи в отраженном свете от различных точек,поверхности тела трески н спектральная характеристика светофильтра КСв тех же коордиНатах; на фиг. 3 - зави 1 симость на,прякенИя на выходе датчика цвета от длины тела трески и морского окуня В,коордицатах:,выходИО 1 сигнал с 1в, длина рыбы 1., слс, 30 Морской окунь имеет красную цлц оранжеВо-золотистгло окраску. Насыщенность цвета этой окраски меняетя От )ако 1)ма в Ооластп бр 1 ошка (кривая 1) до хдни)суха и облает,: сп 1 нси 11 р;1 Вая 2). Ъ трески НВст меняется по высоте тела от темно-зеленого в области спины (кривая ) до белого (кривая 4) в областси б 1)1 ошка, с)ричев 1, как это видно из спектральных характеристик (см, фцг. 1 и 2), ярко ВыраЕсиня Окаска, какОюця,трески ОТСХ"ГСТВХЕТ..с)и с помощью светофильтра (кривые 5 и 6) Вь 1 резать определенную часть спектра 1 в красной областп) света, отраженного от поьерхности тела трески си морского оку,ня, то сортировкх можно осуществить за с 1 ет различной 1 нтснсивности света, Отраженного 0 т некоторых точек тела рыбы.Если сравнивать кривые 7 ц 8 и кривые 2 и ) попарно (см. фиг. 1 и 2), го видно, что интен.Ивность отраженного света для боковой поверхности и спппкц окуня ц треста оказываются разцымп.Эксперименты показали, что принятый фотоприемникам отраженный от тсла рыбы свет, пропущенны 1 через светофильтр, дает на выходе фотоприемника С 1 игнал, зависящий от длани. рыбы.Этс за,зцс,имост докуня кривой 9 и1T,% 1 РО Ри Об 4 Яс.с та в и тель В. Дун ье Борисова К.ррсктор, О. Зайцева ц и. Шмато 1 схрсд Е. Иа 1"о 12 делам изо Моснва, Ж.Редакор В. Блохин Тп,ракретснцй ц открытий и,5, Раунскан наб., д. 4 48 ПодписноеСовете Министров СССР каз 939НИИПИ Косиитета Областная тепогра Косаре ого увраолсиия но исгат ется тем, что толщина тела рыбы, а следовательнои расстояние до фотоприемника, а гакс поле оквата фотопреуника завпся От размера рыбы,Подооные зависихОсти 1 Олу 1 аОтся,и для другик размеров рыбы высоть и 1 олщины), Сигналы (см. фиг. 3), снимаемыс с фотог 1 ремника со светофильтром, для трески и морского окуня для одного размера рьння во всем диа азове промь 1 словк длин рыо нс псрек 1 ываотся. По предлагаемому способу сигнал, и;,опорционалыный длине рыоы, от датчика длины корректирует сигнал от фотоприемника со свстофильгром (датчик цвета), что позволяет безовибоно,сортировать треску и морского оку.ня,во всем интервале длин рыб. П р с д м е т:и 3 о б р е г е н и я Способ автоматической сортировки обьектовпо цвету, например разделения рыбы по видам, включающий определение интенсивности Отра 1 женного от поверхности контролир, емого 10 объекта потока света определенной областиспектра, отлциаОиийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, результат определения интенсивности отраженного потока света корректируют по размерам тела рыбы, преимущественно по его длине, исключая тем самым влияние на результаты сортировки различной толщины рыбы.