Устройство для определения углов наклона

Союз Советскнл Социалистически Республик.1970 ( 1468706/18-10 9/06 Заявлено 17 кц присоединением ПриоритетОпубликовано 07.1.1972. Бюллетень3Дата опубликования описания 10.111.1972 Комитет па цел изобретений н открытий лри Совете Министров СССР. С, Кузнец явител ТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ У НАКЛОН ройства для измерения угловвзаимно перпендикулярных ержащие чувствительный элевижной массы и дифференцивный преобразователь перектрический сигнал с пяти- подвижным магнитопроводом, стержне которого расположебуждецця, а четыре внешних ожены ортогонально относцьного и несут измерительные еспечивают необходимую точя и мощность выходного сигВ предлагаемом устройстве для повышения точности измерений и мощности выходного сигнала неподвижный магнитопровод выполнен сдвоенным с неразрезным центральным стержнем и внешними разрезными стержнями, в зазорах которых расположен секционный подвижный магнитопровод, жестко соединенный с чувствительным элементом, выполненным в виде массы, укрепленной на стержневых упругих элементах, обеспечивающих перемещение подвижной системы в плоскости, перпендикулярной направлению стержней. Изобретение остроения.Известные устнаклона в двухплоскостях, содмент в виде подальный индуктимещения в элестержневым нена центральномна обмотка возстержня располтельно централобмотки, не обность измеренинала. носится к области прибо На чертеже приведена принципиальная схема устройства.На схеме показаны: неподвижный пятистержневой магнитопровод 1 индуктивного 5 преобразователя перемещений в электрический сигнал, состоящий из центрального стержня 2 с обмоткой возбуждения 3 и четырех внешних разрезных стержней 4 с выходными обмотками 5, расположенных осесцм метрично относительно центрального стержня, четыре подвижные магнцтопровода 6, размещенные в зазорах 7 внешних разрезных стержней и соединенные с подвижной массой 8, упругие элементы 9, выполненные в виде 5 стержней, связанных с подвижной массой.Неподвижный магнитопровод и упругие элементы закреплены в корпусе 10 устройства, Выходные обмотки, размещенные на противоположных внешних разрез ных стержнях, 20 включены последовательно ц встречно.Устройство работает следующим образом.При нулевом значении угла наклона к горизонту, когда напр авление гр авитационных сил, действующих на подвижную массу, сов падает с продольной осью устройства, к упругим элементам, соединенным с подвижной массой, на которой размещены подвижные магнитопроводы, приложены только продольные силы (силы веса подвижной массы), ко- ЗО торые не вызывают поперечной деформации325488 аказ 434// Изд. М 21 Тираж 4 1 одппопо НИИПИ нова, 2 ипография, пр. упругих элементов. При этом подвижная масса и подвижные магнитопроводы, находящиеся в зазорах внешних разрезных стержней неподвижного магнитопровода преобразователя, располагаются осесимметрично относительно центрального стержня преобразователя; соответственно и все элементы подвижного магнитопровода расположены в зазорах внешних разрезных стержней преобразователя. В этом случае во всех выходных обмотках индуктируется электродвижущая сила одинаковой величины и выходные сигналы в обеих группах обмоток, расположенных на взаимно перпендикулярных парах внешних стержней, равны нулю.При появлении угла наклона, когда направление гравитационных сил, действующих на подвижную массу, не совпадает с продольной осью устройства, на упругие элементы действуют поперечные силы (составляющая силы веса подвижной массы), вызывающие поперечную деформацию (прогиб) упругих элементов, что обусловливает перемещение подвижной массы и смещение подвижных магнитопроводов относительно неподвижного магнитопровода в направлении боковой составляющей силы веса подвижной массы. При этом нарушается осесимметричное положение подвижных магнитопроводов в зазорах внешних разрезных стержней неподвижного магнитопровода, вследствие чего во всех выходных обмотках индуктируется различная по величине электродвижущая сила и в обеих группах обмоток, расположенных на взаимно- перпендикулярных парах внешних стержней, возникают выходные сигналы различной величины, отличные от нуля. Значение выход ных сигналов соответствует величине взаимноперпендикулярным составляющим силы веса подвижной массы пространственного угла наклона. 10 Предмет изоб рете ни я Устройство для определения углов наклона,содержащее чувствительный элемент и дифференциальный индуктивный преобразова тель перемещения в электрический сигнал спятистержневым неподвижным магнитопроводом, на центральном стержне которого расположена обмотка возбуждения, а четыре внешних стержня расположены ортогонально 20 относительно центрального и несут измерительные обмотки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений и мощности выходного сигнала, неподвижный магнитопровод выполнен сдвоенным с общим 25 центральным стержнем и внешними разрезными стержнями, в зазорах которых расположен секционный подвижный магнитопровод, жестко соединенный с чувствительным элементом, выполненным в виде массы, укрепленной на 30 стержневых упругих элементах, обеспечивающих перемещение подвижной системы в плоскости, перпендикулярной направлению стержней.