Многоскоростной редуктор

Сове Соавтоиив Социалистических РеслублинЗависимое от авт. свидетельства М 73022/25-2 ПК Г 16 Ь 3/О влено 23,1 Х,1968 с присоединением заявки Мг Приоритет Опубликовано 01,Х.1971. Бюллетень М 2 итет по дел зобргтений и открытий1 ри Совете МинистровСССР К 621.833.7,062(088.8) вания описания 01.Х 1.1971 ата опуб вторы зобретения м, С. М. Ротенштейн, М, Ш, КонЛ. И, Экслер и П. А, Жунев М. КершенбС, Боднарчук М, Котелевский, стантииовский, Л т научно-технической информации и техниследований по химическому и нефтяномумашиностроению Центральный инсти зкономическихаявител МНОГОСКОРОСТНОЙ Р но выполнено в в о колеса с несколь - в виде гецерзт янутого гибкого ко енца м и в з а цел ленц тх опорных шестер 1 Ч едомое звс о зубчатот а ведущее ации упом своими в ветствующ ся тем, что в одного гибко мц венцами, волн деформ5 са, входящег венцами соот е с ец. На черте ясхема опис10 тора.Оц содержит кори;с 1 ц несколько коаксцально расположенных в нем рядов зубчатых механизмов с двумя степенями свободы, имеющих различные передаточные отношения.15 Каждый мсхаттцзм содержит соединенное собщим входцым валом 2 ведущее звено 8, воздействующее ца соедццеццое с общим вьходным валом 4 ведомое звено 5, имеющее з бчатый венец 6. Последний обкатывается по 20 зубчатому венцу 7 опорной шестерни 8, установленной с возможиостьо вращения относительно корпуса 1. Тормозное устройство 3 предназначено для выборочной фиксации опорных шестерен 8; ведомое звено 5 выпол цецо в виде одного гибкого зубчатого колесас несколькими венцами 6. Ведущее звено 8 выполнено в виде генератора волн деформации упомянутого гибкого колеса, входящего своими венцами 6 в зацепление с венцами 7 ЗО соответствующих опориых шестерен. 1Изобретение относится к области передач, применяемых в машиностроении, и может быть использовано в машинах и механизмах, где требуется применение многоступенчатых редукторов с большими передаточными числами, а также возможность получения различных чисел оборотов выходного вала редуктора при постоянном числе оборотов входного.Известны многоскоростные редукторы, состоящие из корпуса и коаксиально размещенных в нем рядов зубчатых механизмов с двумя степенями свободы, имеющих различные передаточные отношения. Каждый ряд зубчатого механизма содержит соединенное с общим валом ведущее звено, воздействующее на соединенное с общим выходным валом ведомое звено, и тормозное устройство для выборочной фиксации опорных шестерен относительно корпуса. Каждая опорная шестерня установлена с возможностью вращения относительно корпуса, и по ее зубчатому венцу обкатывается зубчатый венец ведомого звена,Известные многоскоростные редукторы содержат большое число зубчатых пар и имеют поэтому значительные габариты.Предлагаемый многоскоростной редуктор лишен этих недостатков и позволяет увеличить передаточные отношения на передачах при уменьшенном числе деталей и поэтому меньших габаритах редуктора. Это достигаетже изображена конструктивна ываемого мцогост пенчатого еу315838 Составитель О, филиппов Тсхрсд 3. Н. Тараненко Редактор К. Шанауро рскторьп Е. И, Усов и О, И. Волков Заказ 3081,3 Изд.1272 Тираж 473 ЦИИИПИ Коитета по делам пзобретенп 1 и открьспш пр С Москва, Ж, Раушскаи наб., д, 4%Подписное те Министров СССРнпографп 1, Пр. Сапунова, 2 Многоскоростной редуктор работает следующим образом.Для реализации одного из передаточных отношений редуктора фиксируют г, помощью тормозного устройства 9 соответствующую опорную шестершо 8, При вращении входного вала 2 вращение от него на вал 4 передается через генератор волн 3 и гибкое колесо 5. Незафиксированные опорные шестерни 8 свободно вращаются в корпусе 1. При переключении передачи стопорится другая опорная шестерня, а остальные свободно вращаются,Предмет изобретения Многоскоростной редуктор, состоящий из корпуса и коаксиально размещенных в нем рядов зубчатых механизмов с двумя степепями свободы, имеющих различные передаточные отношения и содержащих каждый: соединенное с общим входным валом ведущее звено, воздействующее на соединенное с об.5 щим выходным валом ведомое звено, имеющее зубчатый венец, обкатывающийся по зуочатому венцу опорной шестерни, установленной с возмохкностью врице 1 я ОтносителыО корпуса, и тормозное устройство для выбороч пой фиксации опорных шестерен относительнокорпуса, отликаОщайся те:,:, что, с целью уменьшения габаритов и увели гения передаточных отпошспий, ведомое звено выполнено в виде одного гибкого зубчатого колеса с не сколькими венцами, а ведущее - в виде генератора волн деформации упомянутого гибкого колеса, входяце О своими венцами в зацепление с венцами соответствующих опорных шестерен,