Датчик линейных перемещений

3150 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к Автоскомь свидетедьствь Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 0911,1970 (,1 тЪ 1400327/25-28) 1 Ь 11 О присоединен т заявкиПриорите Комитет по делам аобретеиий и открытий при Совете Мииистпов СССРллетень2 1 Х,1971. Опубликовано 2 Дата опубликов ДК 531,715(088.8) 3.11.1972 я описан Авторы1 зобретения В, М. Дубровенский, В, А. Зайцеви В. И. Почкаев, А. С. Фельдм либ явител 1,.- АЯЧИК ЛИНЕЙНЬ ПЕРЕМЕЩЕН Изобретение относится к фотоэлектрическим датчикам линейных перемещений, использующим эффект образования муаровых полос для определения величины линейного перемещения, Датчики линейных перемещений используются в прецизионном оборудовании с ручным или программным управлением.Известен датчик линейных перемещений, содержащий источник света с конденсором, объектив, прозрачную и отражательную дифракционные решетки, входную диафрагму, расположенную в фокальной плоскости объектива, выходную диафрагму, выделяющую автоколлимационное изображение входной диафрагмы, построенное объективом из лучей, подвергшихся дифракции иинтерференции в системе из прозрачной и отражательной дифракционных решеток, и блок фотоприемников.Недостатком известного датчика является низкий контраст муаровой картины в плоскости изображения входной диафрагмы, высокие требования к подбору комплекта решеток и к установке и сохранению их взаимной параллельности, что усложняет юстировку датчика и снижает надежность его работы,Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что, с целью повышения надежности работы датчика, входная диафрагма 10 15 25 30 смещена с фокальной плоскости объектива так, что объектив, совместно с дифракционными решетками строит три изображения входной диафрагмы, одно из которых образовано лучами, создающими постоянный фон, а два других - лучами, образующими соответственно две системы муаровых, полос, а выходная диафрагма расположена в плоскости построения объективом трех изображений входной диафрагмы и пропускает лучи, образующие только одну систему муаровых полос,На фиг. 1 изображена прнципиальная схема предлагаемого датчика; на фиг. 2 - разрез по А - А на,фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - три изображения отверстия входной диафрагмы в плоскости выходной диафрагмы.Датчик содержит источник света 1 с конденсором 2, входную диафрагму 3, зеркало 4, объектив 5, прозрачную б и отражательную 7 дифракционные решетки, выходную диафрагму 8, зеркало 9, блок призмы 10, блок световодов 11 и блок фотоприемников 12, состоящий из четырех фотоприемников.Датчик линейных перемещений работает следующим образом,Свет от источника света 1 проецируется конденсором 2 в отверстие входной диафрагмы 3, смещенной с фокальной плоскости объектива 5. Далее для разделения прямого и315013 ф к а 1 саз 3409/16 Тираж 473 1 ИИП дплс ппография, пр, Сапунова,обратного хода лучей свет цацравл 51 стся зср 1 с 1 ло 4 под г 1011вдо 1 ь штрихов фракционных решеток а объектив 5. Пройдя объектив 5, свет попадает ца прозрачцусо дифракцпоццу 10 яэешетку 6 и Отражаетс 51 01- ражательцой дпфракццоцной решеткой 7 обратно под углом а к прямою лучу, Благодаря дцфракцпц световых лучей в разные порядки в а 1 рострацствс между дцфракц 110 цпь- ми решетками объектив строит в обратном ходе лучей три изображеция 13, 14 и 15 отверстия входной диафрагмы, два цз которых 13 и 15 смещецы вправо ц влево отцосительцо главного луча и образованы лучами, цссущимц информацию о муаровой картине, а третье изображение 14 образовано фоцовыми лучами,Диафрагма 8 устацовлсца в плоскости изображений отверстия входцой диасррагмы и пропускает лучи только одцого изображсция 13 или 15.Зеркало 9 направляет лучи, пропуще 1 шые диафрагмой 8 ца блок призмы 10, причем уветичение изображения муаровой картины определяется расстояпием плоскости изображсепия (передцей поверхности блока призм 10) до выходной диафрагмы 8.,1 учп, сро 5 щие картину муаровых полос, попадают 11 и блок призм 10, затем ца блок свстоводов 11 и от цих ца фото: рцемцики 12. Предмет цзобретсци я Датчик лццейцых псрсмещеций, содержащий источник света с конденсатором, вход 1 о цуо ц выходцую диафрагмы, объектив, прозрачцую и отражательную дифракционные решетки, расположецные ца пути вышедших из объектива световых лучей, и блок фотоприсмццков, ОтлюпшощЙся тем, что, с целью 1 повышецця наде 5 кности работы датчика,входная диафрагма смещена с фокальной плоскости обьектива так, что объектив совмсстцо с дифракциоццыми решетками строит три изображения входной диафрагмы, одно 20 из которых образовано лучами, создающимипостоянный фоц, а два друп 1 х - лучами, образующими соответственно две системы муаровых полос, а выходная диафрагма расположеца в плоскости построения объективом 25 трех изображений входцой диафрагмы и пропускает лучи, образующие только одну систему муаровых полос.