Способ управления вентильным электродвигателем

ОПИСАНИЕ Союз Соеетокнх Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Заявлено 23.Х.1969 ( 1388977/24-7)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 19 Х .191. Бюллетень М 25Дата опубликования описания 28.Х.1971 МПК Н 021 с 29,04 Комитет по делам изобретениЯ и открыти при Совете Министров СССР, С, Страм есоюзный научно-исследовательский институт железнодорожноготранспорта явитель ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМсредняя величина угла ко де р= Попределеннаяовавших коента К выбио двух, т. е.с 1 мутации, предшеств коэффици единипы д 1= бт+Ку емя нескольких ий а значение в пределах отесто равенство: во вммутацраетсяимеет Изобретение относится к способам управле. ния вентильным электродвигателем.Для обеспечения необходимой перегрузочной способности и высокого использования активных материалов вентильного электро двигателя сигналы управления тиристорами подаются синфазно с напряжением сети, и их угол опережения задается в зависимости от режима работы двигателя. При этом величину угла погасания стараются поддерживать 10 минимально возможной для более полного использования мощности двигателя.В схемах инвертирования при неизменной промышленной частоте 50 г находит применение способ управления углом опережения, 15 при котором его величина каждый раз задается на основании замеренного угла погасания во время предыдущей полуволны напряжения,Способ дает хорошие результаты в усло виях, когда каждая коммутация протекает при одной и той же фазе пульсирующего тока. В вентильном двигателе частота э. д, с. машины изменяется в широких пределах. Это приводит к тому, что машинные коммута ции располагаются произвольно относительно пульсаций тока, имеющих стабильную частоту 100 гц и мгновенные значения углов коммутации существенно различны при неизменном среднем токе. Вследствие этого прихо- зо дится работать с большими углами погасания для устранения возможных ошибок, приводящих к опрокидыванию инвертора. Наибольшая ошибка может иметь место в схемах с неявным звеном, где совпадение ма. шинной и сетевой коммутаций вызывает резкое уменьшение угла коммутации и приводит к ложному срабатыванию системы управления при последующей коммутации, проходящей в других условиях.Описываемый способ отличается тем, что угол опережения изменяют в зависимости от величины среднего значения угла коммутации предшествующих коммутаций.На фиг. 1 и 2 изображены соответственно временные диаграммы э.д.с. и тока и блоксхема двигателя.Угол зажигания задается как сумма выбранного заранее угла уставки б не зависящего от режима работы и некоторого угла К 1 ут 1л312344 Юслжшл 4 Рру, ЯСоставитель В, РатайкоРедактор В. В. Фельдман Текред Т. П, Курилко Корректор О. И, Волкова Заказ 2929/16 Изд. Лов 1211 Тирагк 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета ьо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 3В результате этого при изменении режима работы двигателя, например возрастании тока, увеличивается угол коммутации, что, в свою очередь, вызывает возрастание угла устанавливаемого системой управления для следующей коммутации, при этом угол погасания 6 остается примерно постоянным во всех режимах работы, Коэффициент К принят большим единицы для обеспечения устойчивости работы системы.Предлагаемый способ прост, Это повышает надежность системы управления и сокращает углы погасания, что повышает мощность вентильного электродвигателя.Управляющие импульсы тиристоров преобразовательной установки (см. фиг, 2) вырабатываются в системе управления 1, и момент их подачи (угол опережения) задается в зависимости от сигналов, поступающих отг 4датчика положения ротора 2, используемого также и при пуске двигателя, и от измерителя 3 угла коммутации. Вместо датчика положения ротора для обеспечения синфазности с 5 э.д,с, вращения может быть применен датчик, отмечающий переход через нуль этой э,д.с. 4 (на фиг. 2 изображен пунктиром). Предмет изобретения10Способ управления вентильным электродвигателем путем изменения угла опережения подачи управляющих сигналов на вентили относительно положения ротора, отличаю и(ийся тем, что, с целью повышения надежности и энергетических показателей, указанный угол задают по независимому значению и изменяют в зависимости от среднего значения угла предшествующих коммутаций,