Коммутирующее устройство с равными углами коммутации

и - число ламелей в коллектоРе 1сР - максимальная ширина изоля-.ционного промежутка между ламелями в угловой мере 1- ширина щеток в угловой мереВследствие этого ошибка плавногоредуктора становится соизмеримой с тлами установки щеток в начальном положении относительно коллекторов, равными Й/2 о. Вследствие указанных погрешностей может возникнуть ошибка считывания, когда не будет соблюдено неравенство (1), Из неравенства (1) видно также, что при некотором числе ламелей ошибку считывания можно устранить эа счет повышения точности изготовления элементов коммутирующего устройства. Однако это невсегда решает задачу устранения ошибМи, но н тоже время сильно усложняет изготовление и увеличение стоимости иэделия. Кроме того, вспомогательный коллектор н известном устройстве должен иметь угол коммутации 180 о. Вращается он с угловой скоростью н и раэ большей, чем щет,ки основных коллекторов. Это приводит к сильному износу щетки управляющего коллектора, иэ-эа чего уменьшается срок службы коммутирующего устройства.Целью изобретения является повышение срока службы коммутирующего устройства и увеличение числа коммутирующих цепей, а также упрощение изготовления за счет снижения точности изготовления элементов устройства.Указанная цель достигается тем, чтов качестве редуктора н нем используется одноступенчатая дискретная зубчатая передача 3), 4 с двумя диаметрально расположенными зубчатыми секторами, имеющими углы зацепления и поворота щеток, равные Л,/п, а угол коммутации вспомогательного коллектора берется меньше 180Применение дискретной передачи способствует увеличению числа коммутирующих цепей (ошибка дискретной передачи меньше, чем плавного редуктора 2), 3) и 4) и уменьшению угла коммутации уйравляющего (вспомогательного) коллектора, а последнее способствует уменьшению износа его щетки и увеличению срока службы устройства. Причем с увеличением передаточного числа ошибки плавного редуктора увеличивается, а дискретного - уменьшается 2)31 и 4) .Описываемое устройство показано на чертеже.Оно содержит коллектор 1 с и ламелями и с опережающей 2 и отстающей 3 щетками, вспомогательный (уп-, равляющий) коллектор 4 с щеткой 5 редуктор, снабженный двумя диаметрально расположенными секторами 6 и зубчатыми колесами 7 и 8, логичес кую схему 9,Щетки 2 и 3 взаимно смещены на угол Л/и, где и - число ламелей.Коллектор 4 имеет угол коммутации меньше 180 д, Этот угол может быть равен углу поворота щеток 2 и 3 эа цикл передачи вращения, т.е.ф=2 ф - е (2)с 4 3 Сугол коммутации вспомогательного коллектора 4;угловой шаг коммутации основного коллектора, равный 23/и.Но в связи с наличием производственных ошибок может возникнуть рассогласование н работе нспомогательного управляющего и основного коллекторов.Поэтому при наличии ошибок, указанных в формуле (1), угол коммутар 4 цин вспомогательного коллектора должен быть увеличен, Его величина должна находиться в пределахПри этом положение вспомогательного коллектора совмещено с одним из секторов дискретной передачи, т, е. в н ачал ьный момент щет ха 5 у станонлена на краю коллектора 4 (на заходной части), а один из секторов 6 - перед входом в зацепление с колесом 7, Щетки 2 и 3 размещены соответственно на первой и последней ламелях коллекторов 1 и смещены отно 40 сительно центра изоляционного промежутка между ламелями на угол)(/2 п,Углы зацепления секторов 6 эа фазузацепления и углы поворота колеса8 и щеток 2 и 3 равны й /и,Управляющий сигнал, поданный нащетку 5, периодически раэ за оборотподается в схему 9. При попаданииэтого сигнала в схему 9 коммутируемый сигнал, поданный на ламели коллек,щ тора 1 (или в схему 9) проходит сламели через щетку 2 на выход схема9 (или из схемы 9 на соответствующую ламель коллектора 1). При отсутствии управляющего сигнала на коллекторе 4 коммутируеиюй сигнал идетчерез щетку 3. В то время, когдасигнал идет по этой щетке, находящейся на одной иэ ламелей, другаящетка в обесточенном состоянии скачком переходит иа эту же ламель ибО занимает место первой щетки, сместиншейся за это время на тот жеугол Ж/и , но в пределах одной ламелиеПри повороте щетки 5 на полный65 оборот заканчивается цикл работыщеток 2 и 3 и происходит,переключение одной ламели коллектора 1,Движение щеток 2 и 3 происходит только в момент зацепления зубчатых секторов, а после выхода их на зацепление щетки 2 и 3 останавливаются либо обе на одной ламели, либо на соседних.Описываемое устройство имеет вспомогательный сектор с меньшим углом коммутации, что способствует уменьшению износа его щетки н повышению срока службы, Оно также обеспечивает создание коммутатора с большим числом ламелей и соответственно ком- мутируемых цепей, а также позволяет упростить изготовление его элементов за счет снижения точности их изготовления, что способствует снижению стоимости устройства, а также уменьшению его габаритов. Например, 20-ти ламельный коллектор с диаметром кон-тактирования щеток 35 мм прн допустимой точности изготовления и установки его элементов (щеток, ламелей), выраженной в линейной мере, равной 0,1 мм, будет иметь следующие величины составляющих погрешности, указанных в выражениях (1) н (2);, . (,8; аЧо,о Ошибки малогабаритных редукторов будут порядка 75 для плавного редуктора (унифицированный малогабаритный редуктор ОСТ 4, ОАО с передаточным числом 20 имеет люфт порядка 22") м 0,8 о- для дискретного.Допустимая же погрешность основного коллектора имеет величинуэс лво, ог гоОткуда видно, что для выполнения такого коммутатора с плавным редуктором необходимо увеличить его габариты и/или точность изготовления элементов или же уменьшить число ламелей, т.к, погрешности изготовления превышают допустимые. С дискретным редуктором выполнимо,Кроме 1 того, в описываемом устройстве вспомогательный коллектор будет иметь угол замыкания не более 20,. что в девять раэ меньше, чемоу прототипа. Благодаря этому в девять раз уменьшится износ его щетки и соответственно увеличится срок службы (остальные щетки вращаютсяв 20 раз медленнее, а поэтому их износ значительно меньше).Формула изобретенияКоммутирующее устройство с равными углами коммутации, по авт. св.Р 183259, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения срокаслужбы, увеличения числа коммутируе-.20 мгх цепей и упрощения изготовления,в устройстве использован вспомога- .тельный коллектор, угол коммутациикоторого меньше Х и большеХ/и, в качестве редуктора использована одно 25,ступенчатая дискретная зубчатая Передача с двумя диаметрально расположенными ведущими зубчатыми секторамис углами зацепления и поворота щетокосновного коллектора, равными й:/,причем вспомогательный коллектор иредуктор установлены так, что начало зацепления одного из зубчатыхсекторов, совпадает с началом замыкания вспомогательного коллектора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 183259, кл, Н 01 Н 7/00, 1964ктор М шаР 671/31 Тираж 844ПНИИНИ Государственного комитетапо деламизобретенийи открытий 13035, Москва, Ж, Гаушская наб. Заказ Подписно лиал ПОППатентф , г. Ужгород, ул. Проект