Устройство для исследования динамики следящих систем

Номер патента: 296018

Авторы: Дубовой, Назаров, Падва, Саак

ZIP архив

Текст

296018 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Е ССоциалистических Республик Зависимое ства че вт. сви ет ЧПК С 01 гп 19(00 34365/18-1 1969 ( аявлено 29,с присоединением заяв иоритет Комитет по делам асбретений и открытий при Совете Министров СССР20.178 (088.8) Опубликова етсць12.11.1971. Дата опубликования описания 9,1 Ъ.1971 Авторытзобретени Саакян и В, Г. Дубово, Ю, Падва, В. А. Назаров, А Заявитель Я ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКЕДЯЩИХ СИСТЕМ СТРОЙСТ кого диска б и основной шестерни 7, Парамегры возмущения счцмаются потенциометром 8.Работает устройство следующим образом.Платформа 1 совершает колебания относи тельно оси О - О, которые при определенномсоотношении кцнематическцх параметров а, О, с, Й подчиняются закону гармонических колебании.Привод платформы 1 осуществляется от 0 электродвигателя т через редуктор 4 с передаточным отношением 1: 20 и шарнирный четырехзвенный механизм 5, Изменяя число оборотов электродвигателя т, можно плавно изменять частоту колебаний платформы 1.Амплитуду колебаний платформы 1 можно изменять, изменяя величину звена а, для чего диск б поворачивают относительно шестерни 7. Параметры возмугценця, создаваемые устройством, снимаются с потенццометра о.0 Устройсгво, благодаря применению специальных шарцкоподшипнцков с плоскими кольцами, позволяет исследовать динамику следящих систем весом до 150 кг,динамики приборов,ктор, шар- цзмецения Устроиство для исследованця следящих сисгем гироскопических содержащее электродвигатель, ред 30 нирный четырехзвеннцк, механизмНастоящее изобретение относится к обла. сти испытательной аппаратуры,Известные устройства для исследования динамики следящих систем задают гармонические колебания с большими искажениями.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что механизм изменения длины ведущего звена шарнирного четырехзвенника выполнен в виде диска, ось которого лежит в одной плоскости с осью ведущей шестерни и параллельна ей, при этом в ней и в диске на фиксированном расстоянии от осей выполнен ряд соосных отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую шестерню и диск, а длина ведущего звена четырехзвенника составляет величину порядка 2,5% от длины каждого цз равных между собой остальных звеньев.Эти отличия позволяют получить гармонические колебания ведомой платформы с малыми искажениями и регулировать амплитуду и частоту этих колебаний. На фиг. 1 представлена кинематическая схета предложенного устройства; на фцг. 2 - инематическая схема четырехзвенного меха- изма.Устройство содержит платформу 1, распооженную на основании 2, электродвигатель , редуктор 4, шарнирный четырехзвенник менизма 5, который состоит из дополнительредм ет изоб ретения296018 аказ 787/14 Издат.ЦНИИПИ Комитета ппри СовеМосква, ЖЧЪ 35 Тираж 473делаги пзобретеьп"Министров СССР Раугпская наб., д. Подписное открыл ий фи 22 пография, пр, Сапунова длины его ведущего звена и ведомую платформу, отличающееся тем, что, с целью регулировки амплитуды гармонических колебаний ведомой платформы с наименьшими искажениями, механизм изменения длины ведущего звена шарнирного четырехзвенника выполнен в виде диска, ось которого лежит в одной плоскости с осью ведущей шестерни и параллельна ей, при этом в ней и в диске на фиксированном расстОянии от осей выполнен ряд соосных отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую шестерню и диск, а длина веду щего звена четырехзвенника составляет вели.чину порядка 2,5 во от длины каждого из равных между собой остальных звеньев,Составитель И. М, Гольденбергактер С. И. Хейфиц Техред Н. И. Наумов Корректор Т. А. Китаева

Смотреть

Заявка

1334365

Е. Ю. Падва, А. Назаров, А. А. Саак, В. Г. Дубовой

МПК / Метки

МПК: G01M 19/00

Метки: динамики, исследования, систем, следящих

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-296018-ustrojjstvo-dlya-issledovaniya-dinamiki-sledyashhikh-sistem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для исследования динамики следящих систем</a>

Похожие патенты