Устройство для управления летучими барабанными ножницами

38466.8 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсюеиСоциалистическиРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. В 26 д 5/20 В 23 с 1 25/0аявлено 11,И.1 ЭЬ 1449260/25-27) с присоединени аявки судврственный комитетавета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий риоритет У 67,3(088 Опубликовано Бюллетеньния 28.11,1974 а опубликования оп вторызобретен раздников, Н. А. Ткаленко и А. П. АлешкинИнститут черной металлургии аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЕТУЧИМИ БАРАБАННЫМИ НОЖНИЦАМ Изобретение относится к устройствам длуправления летучими барабанными ножница ми.Известны устройства для управления летучими барабанными ножницами, содержащие датчик скорости разрезаемой полосы, датчик положения ножей на линии реза, датчик скорости вращения барабана, регулятор скорости вращения барабана, счетчик оборотов барабана, блок фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, блок управления механизмом резания, задатчик длинны отрезаемых полос, выполненный в виде потенциометра, задатчик количества оборотов барабана между резами,Цель изобретения - повышение точности порезки полосы на части заданной длины и повышение надежности устройства.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено задатчиком обратной величины длины траектории ножей и двухвходовым изв:ерителем отношения линейной скорости ножей к скорости полосы, задатчик количества оборотов барабана выполнен в виде дискретного потенциометра с дополнительной секцией своего переключателя, соединенной с входом уставки блока фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, датчик скорости разрезаемой полосы в качестве источника напряжения подсоединен к делителю, образованному последовательно соединенными потенциометрами задатчика длины отрезаемых полос и задатчика количества оборотов барабана, выход потенцио метра последнего задатчика соединен с регулятором скорости вращения барабана, общая точка указанного измерителя отношения и один из его входов соединены с разными вы.ходными полюсами датчика скорости разре заемой полосы, а другой вход этого измерителя через задатчик обратной величины длины траектории ножей соединен с выходом потекциометра задатчика количества оборотов барабана.15 На чертеже показана схема описываемогоустройства.Устройство содержит датчик 1 скорости разрезаемой полосы 2, подаваемой из прокатной клети 3, датчик 4 положения ножей ножниц 5 20 на линии реза, датчик б скорости вращениябарабана, приводимого двигателем 7, регулятор 8 скорости вращения барабана, управляющий двигателем 7, счетчик 9 оборотов барабана, блок 10 фиксации отсчета заданного ко личества оборотов барабана, блок 11 управления механизмом резания, задатчик длины отрезаемых полос, выполненный в виде потенциометра 12, задатчик количества оборотов барабана, выполненный в виде дискретного 30 потенциометра 13 с дополнительной секцией14 своего переключателя, задатчик 15 обратной величины длины траектории ножей, двухвходовой измеритель 16 отношения линейной скорости ножей к скорости полосы, выполненный, например, в виде логометра, резистор 17, установленный на одном из входом измерителя 16,Датчик скорости разрезаемой полосы выполнен, например, в виде тахогенератора и в качестве источника напряжения, пропорцио. нального этой скорости, подсоединен к делителю, образованному последовательно соединенными потенциометрами 12 и 13. Выход потенциометра 13 в качестве выхода упомянутого делителя соединен с регулятором 8. Общая точка измерителя 16 и один из его входов через резистор 17 соединены с разными выходными полюсами датчика 1, другой вход измерителя 16 через задатчик 15 соединен с выходом потенциометра 13.Работает устройство следующим образом, Перед началом работы в потенциометре 12 устанавливают сопротивление, которое в сумме с входным сопротивлением потенциометра 13 составляет величину, пропорциональную заданной длине 1.з отрезаемой полосы.На задатчике 15 устанавливают сопротивление, которое в сумме с входным сопротивлением измерителя 16 пропорционально обрат 1ной величине - длины траектории Е, ножей.СоПри перемещении полосы 2 датчик 1 вырабатывает напряжение1: КУп (1)где К - коэффициент пропорциональности;Р, - скорость полосы 2.При перемещении полосы 2 на потенциометре 13 устанавливают коэффициент а деления напряжения, при котором измеритель 16 показывает одно из разрешенных технологией значений отношения линейной скорости У, ножей к скорости 1, полосы. Тогда напряжение на выходе делителя, образованного потенциометрами 12 и 13, с учетом формулы (1) будет равноУ = 01 а = К 1 Ра. (2)Коэффициент а представим в видеа: (3)1 згде Я - целое число оборотов барабана ножниц 5 между резами, при котором обеспечи.нвается заданное отношениепПодставив значение а из формулы (3) в формулу (2), получим(4)1 зНапряжение У в качестве уставки подается на вход регулятора 8, где сравнивается с напряжением датчика 6. В соответствии с рассогласованием, полученным в результатеэтого сравнения, регулятор 8 устанавливает скорость вращения двигателя 7 пропорциональной напряжению У уставки.Поскольку потенциометр 13 и секция 14 переключателя имеют общий привод, то при установке коэффициента а потенциометром 13 переключатель секции 14 задает целое число У оборотов барабана ножниц 5 между резами: 10 Ж = айаг. (5)Заданное число У из секции 14 поступаетв блок 10. Каждый оборот барабана ножниц фиксируется датчиком 4, который при каж дом обороте барабана посылает импульс всчетчик 9. В блоке 10 заданное число У оборотов сравнивается с текущим числом оборотов, отсчитанным счетчиком 9.При равенстве заданного числа Ж оборотов 20 с текущим блок 10 подает сигнал в блок 11управления механизмом резания.Для точной порезки полосы необходимо,чтобы за время Т между резами полоса переместилась на величину25Е, =ЧТ, (6) При этом барабан ножниц совершает целоечисло Х оборотов:Ж=пТ, (7)30где п - скорость вращения барабана ножниц,об/сек.Из равенства (6) и (7) находим значение л,которое обеспечивает точную порезку полосы:л = 1 г" (8)1,з ФПодставив отношение - из формулы (8) в1,з40 формулу (4), получимУ=К,л,(9) Следовательно, устройство обеспечиваетточную порезку, так как уставка У пропорци 45 ональна значению л, определяемому условием (8),Ток, поступающий на вход измерителя 16через задатчик 15, равен1, = КгУЕ (10)50где Кг - коэффициент пропорциональности;1., - длина траектории ножей ножниц,Подставив равенство (9) в формулу (10), получимг - К 1 Кгпе (11) Учитывая, чтоИ 1 г = Ун,(12) где Кг - К К 60 где- линейная скорость ножей ножниц,получимг = Кг 1 н (13)Ток, поступающий на другой вход измерителя 16 через резистор 17, с учетом формулы (1) равенз - Ка 1 п(14)где К 4 - коэффициент пропорциональности, Таким образом, измеритель 16 показывает отношение(15)гдеК,= -К 2КПредмет изобретенияУстройство для управления летучими барабанными ножницами, содержащее датчик скорости разрезаемой полосы, датчик положения ножей на линии реза, датчик скорости вращения барабана, регулятор скорости вращения барабана, счетчик оборотов барабана, блок фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, блок управления механизмом резания, задатчик длины отрезаемых полос выполненный в виде потенциометра, задатчик количества оборотов барабана между резами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности порезки полосы на части заданной длины и погышения надежности устройства, оно снабж,.о задатчиком обратной 5 величины длины траектории ножей и двухвходовым измерителем отношения линейной скорости ножей к скорости полосы, задатчик количества оборотов барабана выполнен в виде дискретного потенциометра с дополнительной 10 секцией своего переключателя, соединенной свходом уставки блока фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, датчик скорости разрезаемой полосы в качестве источника напряжения подсоединен к делите лю, образованному последовательно соединенными потенциометрами задатчика длины отрезаемых полос и задатчика количества оборотов барабана, выход потенциометра пос леднего задатчика соединен с регулятором 20 скорости вращения барабана, общая точкауказанного измерителя отношения и один из его входов соединены с разными выходными полюсами датчика скорости разрезаемой полосы, а другой вход этого измерителя через 25 задатчик обратной величины длины траектории ножей соединен с выходом потенциометра задатчика количества оборотов барабана,