Устройство управления летучими ножницами

(19) 04 В 23 Р 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОВВУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о-кон- гичес.Ф.ЕрмоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектн структорский институт металлур кого машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР664767, кл. В 23 0 25/16, 1979,Авторское свидетельство СССР912410, кл. В 23 Р 25/16, 1982,магас Л.Я, Разработка новых методов расчета и проектирования систем автоматизированного злектропривода летучих ножниц сортовых станов, ВНИИметмаш, Отчет181, 1976, с.42-46.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИИИ НОЖНИЦАМИ, содержащее первыйфотодатчик, установленный до линииреза, второй фотодатчик, установленный после линии реза на базовом расстоянии, первый датчик импульсов,датчик реза и тахогенератор, жестко сочлененный с валом летучих ножниц,второй датчик импульсов, жестко сочлененный с валом подающих роликов,задатчик скорости, блок согласования по положению, блок согласования по скорости, узел управления, ключ,первый вход которого соединен с вы"ходом узла управления, входы которого соединены с выходами датчика резаи первого фотодатчика, причем выходпервого датчика импульсов соединен спервым входом блока согласования поположению, второй вход которого соединен с выходом датчика реза, выходпервого фотодатчика соединен с третьим входом блока согласования по положению, четвертый вход которогосоединен с выходом ключа первый,второй и третий входы блока согласования по скорости соединены соответственно с первыми выходами блока согласования по положению, задатчикаскорости и тахогенератора, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюувеличения точности отрезания мерныхдлин и уменьшения отходов оно снабжено блоком коррекции, причем первыйвход блока коррекции соединен с выходом ключа, второй вход - с вторым выходом блока согласования по положению и третий. вход - с выходом второго фотодатчика, первый и второй выхо"ды блока коррекции соединены соответственно с пятым и шестым входами блока согласования по положению, третийвыход блока коррекции соединен свходом задатчика скорости, причемвторой вход ключа соединен с выходомвторого датчика импульсов.Изобретение касается обработки металлов давлением и относится к автоматизации агрегатов резки проката насортовых и заготовочных станах,Целью изобретения является увеличение точности отрезания мерных длини уменьшение отходов.На фиг.1 представлена блок-схемаустройства управления летучими ножницами; на фиг.2 - блок-схема блокасогласования по положению; иа фиг,Зблок-схема блока коррекции,Устройство управления летучиминожницами 1 (фиг,1) содержит датчик2 импульсов, датчик 3 реза, тахогенератор 4, жестко закрепленные на валу летучих ножниц, жестко закрепленный на валу подающих роликов 5 датчик6 импульсов, первый фотодатчик 7, установленный до линии реза, второй фо-.тодатчик 8, установленный после линии реза на базовом расстоянии, ключ9, узел 10 управления, блок 11 согласования по положению, блок 12 согласования по скорости, задатчик 13 ско"рости, блок 14 коррекции, причем вхо"ды 15-20, выходы 2 и 22 блока 11согласования по положению соединенысоответственно с выходами датчика 2импульсов, датчика 3 реза, фотодатчика 7, ключа 9, выходом 23 и 24 блока 14 коррекции, первым входом блока 2 согласования по скорости и входом 25 блока 14 коррекции, причемвходы 26 и 27 блока 14 коррекции соединены соответственно с выходами ключа 9 и фотодатчика 8, выход 28 блока14 коррекции соединен с входом задатчика 13 скорости, первый и второй.входы узла 10 управления соединенысоответственно с выходами датчика 3реза и фотодатчика 7, выход узла 1 Оуправления соединен с первым входомключа 9, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 импульсов,второй и третий входы блока 12 согласования по скорости соединены соответственно с выходами задатчика 13скорости и тахогенератора 4,Блок 11 согласования по положению(фиг.2) содержит узел 29 определениярассогласования заданного и отработанного пути ножниц, узел 30 управления, счетчик 31, вычислительный блок32, задатчик 33 кода, сумматоры 34 и35, преобразователь 36 код - напряжение, регулятор 37 положения, при"чем выход последнего является выходом 21 блока, первый вход 15 узла29 определения рассогласования заданного и отработанного пути ножницявляется входом блока, второй входузла 29 определения рассогласованиязаданного и отработанного пути ножниц, соединенный с первым входом узла 30 управления, является входом1016 блока а второй вход узла 30 уп 1равления является входом 17 блока,выход узла 29 определения рассогласования заданного и отработанногопути: ножниц соединен с первым входом сумматора 34, последовательносоединенного с преобразователем 36код - напряжение и регулятором 37положения, третий вход узла 30 управления соединен с выходом задатчика 33 кода, вход 16 блока 11 согласования по положению соединен также с первыми входами счетчика Э 1 ивычислительного блока 32, вход 18блока соединен с первым входом счетчика 31, выход которого является вы 25ходом 22 и соединен с вторым входомвычислительного блока 32, выход которого соединен с первым входом сумматора 35, второй вход которого соединен с выходом узла 30 управления,ЗО выход сумматора 35 соединен с вторымвходом сумматора 34, третий и четвертый входы первого вычислительногоблока являются соответственно входами 19 и 20 блока 1 согласования по35 положению,Блок 14 коррекции (фиг,З) содержит элементы 38 и 39 задержки, ключ40, элемент 41 совпадения, задатчик 42 кода, ключ 43, регистр 44, вы 40 числительный блок 45, задатчик 46 кода, элемент 47 задержки, регистр 48,преобразователь 49 код - частота,причем вход 26 блока соединен с входами элементов 38 и 39 задержки, вто 45 рой вход блока соединен с первым входом ключа 40, вход 27 блока соединенс первыми входами элемента 41 совпадения и ключа 43, входом задатчика42 кода и вторым входом ключа 40, вы 50 ход регистра 48 соединен с выходом23 блока и входом преобразователя 49код - частота, выход элемента 38 задержки является выходом 24 блока ивторым входом преобразователя 4955 код - частота, выход которого является выходом блока, третий вход ключа 40 соединен с выходом элемента 41совпадения, с первым входом вычис 3 1232 лительного блока 45 и входом элемента 47 задержки, выход ключа 40 соединен с входом регистра 49, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока 45, третий и чет вертый входы которого соединены с выходами задатчиков 42 и 46 кодов, выход вычислительного блока 45 соединен с первым входом ключа 43, третий вход которого соединен с выходом элемента 47 задержки, а выход - с входом регистра 48, выход элемента 39 задержки соединен с вторым входом элемента 41 совпадения;Устройство работает следующим образом.Если в процессе прокатки катающий диаметр роликов 0 равен диаметру, принятому эа номинальное значение В,то цена импульсов (заданная дискретность) правильная и на базовом участке пути,. ограниченном линией реза и фотодатчиком 8, зафиксируется номинальное число импульсов Юц. При изменении катающего диаметра роликов (П 6 В) на базовом отрезке зафиксируется число импульсов Бр такое, при которомК = - = -1Вр Юи(1)30 где К - поправочный коэффициент,Таким образом, вследствие изменения катающего диаметра роликов цена импульсов тоже изменяется. Поэтому, если путь проката измеряется в импульсах датчика 6 импульсов и пути, пройденному прокатом на определенном участке, соответствует Мр импульсов,датчика б импульсов,то чтобы полусчить этот путь 1, правильной цены им пульса (заданной дискретности),необходимо М умножить на поправочный коэффициент КК = И К (2)Блок 14 коррекции осуществляет определение поправочного коэффициента К в соответствии с выражением (1). До прихода переднего конца очередной штуки под фотодатчик 8 ключ 40 закрыт, а ключ 43 открыт (причем, когда эти ключи: закрываются, то на регистрах 44 и 48 запоминается информация, которая была до момента "закрывания" ключей 40 и 43, а когда указанные ключи открываются, то на соответствующих регистрах запоминается информация, поступающая соответственно (через эти ключи) с входа 25 бло 395 4ка 14 коррекции и с выхода второго вычислительного блока 45, При подходе переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 открывается ключ 40 и закрывается ключ 43 (на регистре 48. при этом пока находится код, соответствующий старому, полученному на предыдущей штуке, поправочному коэффициенту М ); Одновременно по импульсу, приходящему на вход 26 блока 14 через элемент 39 задержки и элемент 41 совпадения, закрывается ключ 40 (на регистре 44 при этом получается код, соответствуюпсий содержимому счетчика 31, т.е. число Н ). Этот же импульс поступает на управляющий вход вычислительного блока 45, который при этом осуществляет деление в соответствии с выражением (1) числа, соответствующего Ж, поступающего с выхода задатчика 46 кода, на число И, находящееся в регистре 44, Для первой штуки первого раската код, соответствующий, ручному заданию поправочного коэффициента К, поступает на вход вычислительного блока 45 с выхода задатчика 42 кода, который отключается по первому сигналу с фотодатчнка 8 и в работе далее не участвует. Таким образом, на выходе вычислительного блока 45 получается код нового поправочного коэфФициента К , полученного на данной, отрезаемой в данный момент штуке раската, Одновременно тот же импульс открывает через элемент 47 задержки ключ 43 и прн этом код нового коэф- фициента К поступает на регистр 48, а с него - на выход 23 блока 14 и вход преобразователя 49 код - частота, Таким образом, на выход 28 блока 14 поступают импульсы, частота которых пропорциональна поправочному коэффициентуЭта операция уточнения поправочного коэффициента К повторяется аналогично от одной штуки раската к другой.Поправочный коэффициент К поступает на вход 19 блока 1 согласования по положению, который осуществляет согласование положения проката и ножниц. Импульсы от датчика 6 импульсов поступают через вход 18 блока 11 на вход счетчика 31 (сброс счетчика 31, а также вычислительного блока 32 осуществляется по сигналу от датчика 3 реза). При этом по импульсу, приходящему с входа 20 блока 11, 1232395осуществляется умножение вычислительным блоком 32 в соответствии с выражением (2) содержимого счетчика 31 и кода поправочного коэффициента 1 поступаюших соответственно на второй и четвертый входы первого вычислительного блока 32. Причем до прихода переднего конца очередной штуки раската нод фотодатчик 8 .этот перес чет ведется по старому поправочному коэффициенту , а после прихода переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 этот пересчет ведется по новому, уточненному на данной штуке поправочиому коэффициенту К.,Таким образом, на выходе вычислительного блока 32 " код, равный скор 1ректированному числу Е , показываюр 1щему какой путь прошел прокат от момента очередного реза. Этот код поступает на первый вход сумматора 35, на второй вход которого с задатчика 33 кода через узел 30 управления поступает код номинальной мерной длины 25 или длины переднего конца раската, или числа исходного положения. Таким образом, на выходе сумматора 35, который осуществляет алгебраическое суммирование кодов, поступающих на 30 его входы - код, соответствующий рассогласованию заданного и отработанного положений проката. Этот код поступает на второй вход сумматора 34, на первый вход которого поступает код рассогласования заданного и отработанного пути ножниц. Сумматор 34 осуществляет алгебраическое суммирование этих кодов и с его выхода сигнал рассогласования по положению проката и ножниц поступает через преобразователь 36 код - напряжение и регулятор 37 положения на выход 21 блока 11 согласования по положению, Этот сигнал поступает на первый вход блока 12 согласования по скорости, на второй вход которого поступает сигнал задатчика 13 скорости, а на третий вход данного блока поступает сигнал обратной связи с тахогенератора 47, Таким образом, блок 12 согласования по скорости осуществляет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц. Ключ 9 служит для пропускания им. пульсов на вход блока 11 согласования по положению и на вход блока 14 коррекции и управляется узлом 10 управления, который выдает сигнал на открытие первого ключа 9 в зависимости от режима работы реэ мерных длин, переднего конца раската или отработка исходного положения). По приходу переднего конца раската под фотодатчик 7 узлом 10 управления выдается управляющий сигнал на открытие первого ключа 9 и импульсы с датчика 6 импульсов поступают на входы блока 11 согласования по положению и блока 14 коррекции. Одновременно сигнал фотодатчика 7 дает блоку 11 согпасования по положению информацию, что режется передний конец раската, При этом блок 11 согласования по положению осуществляет согласование положения ножници проката, а блок 12 сог-: ласования по скорости осуществляет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц. После реза переднего конца раската по импульсу реза происходит переход к режиму реза мерных длин.Причем, когда передний конец очередной штуки раската подходит к фотодатчику 8, осуществляется коррекция поправочного коэффициента 1 и пути, пройденного прокатом от очередного реза.При этом блок 11 согласования по положению осуществляет согласование положения ножниц и проката, а блок 12 согласования по скорости осуществляет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц. После того, как задний конец раската пройдет фотодатчик 7 по очередному резу, узел 10 управления закрывает первый ключ 9 и ножницы начинают отрабатывать режим исходного положения. При подходе переднего конца следующего раската под фотодатчик 7 процесс управления повторяется аналогично описанному.Предлагаемое устройство позволяет увеличить точность отрезания штук раската и уменьшения отходов за счет уточнения поправочного коэффициента на данной штуке раската.1232395 еев орректор С.Ш тель А.СИ.Гайдоа Соста Техре дактор Л.Гратилл каз одписноеССР б. р д зводственно-полиграфическое предприятие , г, Ужгород, ул . Про ек тная , 4 щще727/13 Тираж 1НИИПИ Государственногопо делам изобретений3035, Москва, Ж, Р 01комитетоткрытушская