Устройство для программного управления

Номер патента: 746427

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Гичан, Крищюкайтис, Розман

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...нарастающим двоичным кодом счетчика 9, Вмомент равенства кодов блок 10 выдает импульс сравнения. Триггер 16под действием сигналов с дешифратора15 и блока 10 сравнения формирует 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 5 О 55 еО сигнал, определяющий направление движения исполнительного двигателя.Дешифратор 15, подключенный к выходам счетчика 9, выдает опорный импульс, соответствующий нулевому положению счетчика , Опорный импульс устанавливает триггер 16 в положение ф 1, а импульс сравнения - вположение 0, Уровень логической11 1 соответствует направлению движения к заданной косрдинате, а уровень логического " 0 - реверсу.Дешифратор 13, подключенный квыходам счетчика 12, формирует импульс, ширина которого определяетзону плавного регулирования...

Номер патента: 985762

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Шерстобитов

МПК: G05B 19/045, G05B 19/18

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного

...первым входом - с выходом,блока памяти, вторйм входом - с вторым выходом логического блока, третий выход которого подключен к перво.му входу мультиплексора, вторым входом соединенного с выходом блока набора, переключателей, а третьими входами - с выходами датчиков положвнин,второй выход блока памяти подключен квходу логического блока.2. Устройство по п.1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, аогический блок содержит выключатель, элемент ИЛИ, счетчик номера координаты и последовательносоединенные первый делитель частоты,Ю-триггер, генератор импульсов и второй делитель частоты, выход которогоподключен на 5 -вход й 5-триггера, выход генератора импульсов соединен спервым входом элемента ИЛИ, второйвход которого соединен с...

Номер патента: 1597739

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Кравченко, Михайлова, Садыков

МПК: G01R 11/00

Метки: вращающий, индукционного, счетчика, электрической, элемент, энергии

...времени.Обеспечение условия (2) осуществляется следующим образом.Рабочий магнитный поток Ф созда 1 ет в обмотке 6 обратной связи ЭДСу определяемую диААеренциалом этого потока и сдвинутую Относительно, него на 90 фу ЗДС вторичнойобмотки катушки 10 взаимной индуктивности пропор-, циональна дААеренпиллу тока нагрузки и отстает от него также на 90оПараметры катушки 10 взаимной индуктивности и число витков обмотки 6 обратной связи выбирают исходя из требуемого соотношения между током контролируемой нагрузки и модулем рабочего магнитного. потока последовательной цепи при условии совпадения их по Аазе, В этом случае уЛС обмотки 6 обратной связи равна по модулю и совпадает по Аазе с Э 11 С вторичной обмотки катуг)ки 1 О взаимной...

Номер патента: 128924

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Срибнер

МПК: G05B 19/04

Метки: координат, набором, программного

...между задатчиком и датчиками. Задатчик ЦЗД выполнен в виде ряда сопротивлений или регулируемых цепей, число которых равно числу разрядов датчиков положения,Предлагаемое устройство действует следующим образом. На датчик 1 Д поступает напряжение, пропорциональное числу сотен в набираемой координате. Привод отрабатывает координату до тех пор, пока напряжение рассогласования не станет равным нулю. Ошибка отработки учитывастс 5 на Осповап 1 и некоторОГО сдБИГа ),1 я дат 1 ика рд лес 51 ткОВ (. НулсВого гОгбжен 15. Затем а латчик 2 Д подаетс 5 наприкение, пропореЦПОПВЛЬНОЕ 1(ЛУ ДееятсКОВ. ПРИВОД ОТ 1 заоаТЫВВЕТ ЗВДВННОЕ 1 ИС,О ДССЯТ- ков и погрешность отработки отсн. Погрешность отработки десятков Учптывастс 5 Лст 11(Ом с)Д...

Номер патента: 532084

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Дмитриев, Медведев, Облов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блоки 5и 6 вентилей, блок 7 сравнения и коммутатор8 Устройство работает следующим образом.На входы блоков 5 и 6 вентилей поступают заданные приращения координатных перемещений. С приходом иипльса с блока 1 задания скорости открывается динамический клапан 2 и импульсы генератора 3 заполняют делитель 4 до тех пор, пока динамический клапан не закрывается, при этом с блоков 5 и 6 вентилей снимаются импульсы, поступающие на выходы устройства и на коммутатор 8. Блок 7 сравнения сравнивает величины заданных координатных перемещений, воздействуя на коммутатор 8, и обеспечивает приход на динамический клапан 2 выходных импульсов ведущей координаты, т. е. той координаты, приращение которой больше.Таким образом достигается автоматическое...