Программное устройство

ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 284430 Союз Сосетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваявлено 28 Л 11,1969 ( 13585присоединением заявки18 24) л, 42 птз, 9/00 Приоритет МПК Н 031 с 5/О Комитет по делам изобретений и открыти при Соеете Министре СССР. Н. Глазо Заявите ОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Предлагаемое программное устройство предназначено для формирования сигналов, изменяющихся по заданной программе, и может применяться, например, в системах управления скоростью, перемещением, а также при регулировании и управлении различными технологическими процессами.Известно программное устройство, содержащее блок генератор импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и блок логического управления,Недостатком известного устройства является то, что при случайных сбоях счетчика, вызванных, например, влиянием помех и перерывами питания, происходит нарушение программ. Это приводит к нежелательным и даже аварийным последствиям.Применение специальной защиты от помех и введение в счетчик элементов памяти, восстанавливающих его состояние после перерывов питания, существенно усложняет аппаратуру и недостаточно эффективно, особенно при большом времени формирования программного сигнала,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно дополнительно содержит два нуль-органа, входы которых соединены с выходами цифро-аналогового преобразователя, и мостовую схему с мемистором, выход которой через усилитель соединен со вторыми входами нуль-органов, причем выход одногоиз них соединен с управляющим электродоммемистора, а выход другого - со входом блока логического управления,5 Это повышает надежность и помехоустойчивость устройства.1-1 а чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.Оно содержит блок 1 генераторов импуль 10 сов, блок 2 логического управления, реверсивный счетчик 3 импульсов, цифро-аналоговый преобразователь 4, нуль-органы 5 и б сразличными порогами срабатывания, мемистор 7, сопротивления 8 - 10 мостовой схемы,15 усилитель 11, генератор 12 слежения и программное устройство 13,Непосредственно программное устройство 13содержит блок 1 генераторов импульсов, блок2 логического управления, реверсивный счет 20 чик 3 и цифро-аналоговый преобразователь 4.Остальные блоки и элементы обеспечиваютвосстановление программы, которая можетнарушаться из-за случайных сбоев счетчика иперерывов в подаче питания.25 Принцип действия схемы заключается вследующем,При нормальной работе программного устройства следящая система, образованнаянуль-органом 5, мостом на мемисторе 7 и со 30 противлениях 8 - 10 и усилителем 11, отраба284430 Составитель Г. Котоваедактор Е. В. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректор Т. А. Уманец Изд. Мо 54 Заказ 87/7 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Типогра пр. Сапунова тывает программный сигнал С, формируемый цифро-аналоговым преобразователем 4.При соответствующем выборе скорости интегрирования мемистора 7 (больше скорости формирования программного сигнала) выходной сигнал У усилителя 11 отличается от программного сигнала (1 не более, чем на один квант цифро-аналогового преобразователя 4.Такое рассогласование лежит в зоне нечувствительности нуль-органа б, в результате чего блок 2 логического управления отключает генератор 12 слежения, и программное устройство 13 работает в обычном режиме формирования программы.При сбое счетчика, вследствие влияния помех или из-за перерывов питания, разность ЛУ сигналов Ои У,превышает зону нечувствительности нуль-органа б, Выходной сигнал нуль-органа при любом знаке (фазе) ЛУ перестраивает блок 2 логического управления так, что генераторы программы, входящие в блок 1, отключаются и к счетному входу счетчика 3 подключается генератор 12 слежения. При этом реверсивный счетчик 3 настраивается на сложение или вычитание импульсов генератора 12 в зависимости от знака (фазы) разностного сигнала ЛК Таким образом, нуль-орган б, реверсивный счетчик 3, цифро-аналоговый преобразователь 4 и соответствующая схема логического блока 2 образуют следящий аналого-цифровой преобразователь. Этот преобразователь обеспечивает в режиме слежения восстановление программного сигнала Упо сигналу У который за время восстановления остается практически неизменным. Последнее достигается благодаря тому, что скорость слежения, определяемая частотой генератора 12,выбрана значительно больше скорости интегрирования мемистора, После восстановлениясигнала с 1 нуль-орган б переходит в нулевоеположение, генератор 12 отключается от счет 5 чика 3, и логический блок 2 переводит программное устройство в режим продолженияпрограммы,Рассмотренное программное устройство может формировать сигналы как переменного,10 так и постоянного тока. В первом случае питание цифро-аналогового преобразователя 4и моста с мемистором осуществляется от общего источника тока, а нуль-органы б и бсоответственно работают с входными напря 15 жениями переменного тока. Во втором случаецифро-аналоговый преобразователь и нуль-органы работают с сигналами постоянного тока,а в состав усилителя 11 входит выпрямитель.В обоих случаях для устранения ошибок, свя 20 занных с быстрыми изменениями напряженияпитания, мост с мемистором, усилитель ицифро-аналоговый преобразователь должныпитаться стабилизированным напряжением,25Предмет изобретенияПрограммное устройство, содержащее блокгенераторов импульсов, реверсивный счетчик,цифро-аналоговый преобразователь и блоклогического управления, отличающееся тем,30 что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости, оно дополнительно содержитдва нуль-органа, входы которых соединеныс выходами цифро-аналогового преобразователя, и мостовую схему с мемистором, выход35 которой через усилитель соединен со вторымивходами нуль-органов, причем выход одногоиз них соединен с управляющим электродоммемистора, а выход другого - со входом блока логического управления.