Кодовый датчик положения

СПИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соеетскиз Социалистическиз Республикт. свидетельст л, 74 Ь,8 явлено 21.%,1969.( 1330498 24) с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам обретений и открыти при Совете Министров СССР4 ПК 6 08 с 9/О 31.14:681,328,8) бликовано 05 Х 11,1970. Б 1 оллетень25 1.19 Дата опубликования описания 1 Лвторизобретения Лома аявител ДОВЫЙ ИК ПОЛОЖЕНИЯ щены, а выходные подключены к каконденсатор.ключей потоки по- магнитной системе ючения по магнитльсирующий магм ающей катушке, агнитопровод, индуя э.д.с., фаза котоием носителя ины по длине носитек (1 нли 0). Предложение относится к автоматике и вычислительной технике.Известны кодовые датчики положения (к,п.д.) магнитного типа, использующие для преобразования амплитудно-модулированного магнитного потока магнитоэлектрические преобразователи (МЭП) типа трансфлюксор, частично насыщающийся сердечник и магнитный усилитель.Известные к.п.д имеют следующие недостатки: малая разрешающая способность, большая зависимость коэффициента преобразования и чувствительности от температуры, а также большой разброс этих величин от экземпляра к экземпляру,Предложенный датчик отличается тем, что в.нем магнитные ключи выполнены в виде участков общей магнитной системы с обмотками, проходящими через отверстия на стержнях разветвленной части магнитной системы, которые заканчиваются магнитными щупами, формирующими магнитные потоки, соответствующие 0 и 1, причем торцы щупов имеют профиль, аналогичный профилю носителя информации, а в зазоре магнитной системы помещен магнитоэлектрический преобразователь, например датчик Холла, Это позволяет повысить разрешающую способность и стабильность в работе. Кроме того, для упрощения конструкции воспринимающая катушка и катушка возбуждения совме зажимы кодового датчика тушке возбуждения черезПри помощи магнитных 5 очередно подключаются кк,п.д В результате перек.ной системе протекает п нитный поток, В восприни которая охватывает этот м 10 цируется знакопеременнарой определяется положен формации. Щупы сдвинут ля на один кодовый участо 15 На фиг. 1 изображен описываемый датчик;на фиг, 2 - диаграмма состояний датчика;на фиг. 3 показана зависимость выходногосигнала от положения носителя,Предложенный датчик содержит следующие20 узлы и элементы: источник 1, представляющий катушку, запитанную постоянным током,магнитные щупы 2 и 3, магнитные ключи 4 и5 с обмотками для управления импульсов11 и 1, магнитную систему б, воспринимающую25 обмотку 7, магнитный носитель 8, связанныйс подвижным объектом, перемещение которого необходимо измерить (в данном случае ввиде двоичного одноразрядного кода),При подаче на обмотки ключей 4 и 5 пуль 30 сирующих импульсов тока 1, и У (см, фиг. 2)+ф аг.2 ЦНИ аз .3029/5 Тираж 4 Подписно пографин, пр, Сапунов ключи поочередно изменяют магнитное сопротивление от минимального до максимального. Минимальное сопротивление определяется обратной величиной начальной магнитной проницаемости - ключ открыт. Максимальное - обратной величиной магнитной проницаемости насыщения, Пульсирующие магнитные потоки Ф, и Ф, складываются в магнитопроводе магнитной системы б. Результирующий магнитный поток с амплитудой Ф=р(Фв, Ф) вызывает в воспринимающей катушке э.д.с. е= - К дФЙ.Преобразование пульсирующего магнитного потока может быть осуществлено в электрический сигнал с помощью датчика Холла, помещенного в зазор в магнитной системе б. Различение положсшгя 11 и О) производится по полярности амплитуды импульсов. Две нижние диаграммы показывают выходные напряжения прн положении носителя (1 и О). Промежуточные значения У, в зависимости от положения носителя (на оси х) изображены па фпг, 3. Предмет изобретения 1. Кодовый датчик положения, содержащий магнитную систему с катушкой возбуждения, воспринимающей катушкой, двумя магнитными ключами и щупами, отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности и стабильности в работе, магнитные ключи, модулирующие магнитный поток, 10 выполнены в виде участков единой магнитнойсистемы с обмотками, проходящими через отверстия на стержнях разветвленной части магнитной системы, которые заканчиваются магнитными щупами, формирующими магнитные 15 потоки, соответствующие 0 и 1, причем торцыщупов имеют профиль, аналогичный профилю носителя информации, а в зазоре магнитной системы размещен магнитоэлектрический преобразователь, например датчик Холла.20 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции, воспринимающая катушка и катушка возбуждения совмещены, а выходные закимы кодового датчика подключены к катушке возбуждения че 25 рез конденсатор.