Устройство для автоматического управления угольным комбайном

ОПИСАНИЕ 27502ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1 ПК Е 21 с 27/00УДК 622.232,72(088,8 Приоритет Комитет по лелем зобретений и открытийбл ковано ОЗХ 1.197 публикования опи Бюллетень Лв и Совете Министр СССРВ. А. Улыбин, О. В, Клочко люк, В. Н. Заплавский, В. Яи Е. К. Андрейчи илиал Государственного пр едовательского институтапро мышленностт о ков оектно-конструкторскогопо автоматизацииуголья Луганский ф научно-иссаявител УСТРОЙСТ Я АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИОЛЬНЫМ КОМБАЙНОМ Известны устройства для автоматического управления угольным комбайном.Предложенное устройство отличается от известных тем, что датчик нагрузки через выпрямительный мост подключен к схеме сравнения, выход которой соединен с триггером, управляющим через схему совпадения и импульсные усилители электромагнитом для уменьшения скорости подачи комбайна, а выход датчика средней скорости подачи соединен с ключом, управляющим через импульсный усилитель электромагнитом для увеличения скорости подачи. Это повышает чувствительность и надежность устройства,На чертеже приведена функциональная схема предложенного устройства.Оно содержит датчик нагрузки 1, источник питания 2, схему сравнения 3 сигналов задающего воздействия по нагрузке и датчик нагрузки, триггер 4, схему совпадения б, генератор б тактовых импульсов, ключ 7, управляемый датчиком положения цапфы гидронасоса и переключателем режимов, импульсный элемент 8, тиристор 9, управляющий снижением скорости подачи, катушку 10 электромагнита, срабатывающую при увеличении скорости подачи. Устройство включает также сумматор 11, датчик 12 положения якоря электромагнита, тиристор 13, управляющий повышением скорости подачи, импульсно-логическое устройство 214, ключ 1 д, управляющий тиристором 13 при ограничении скорости подачи, катушку 16 электромагнита, срабатывающую при повышении скорости подачи, генератор 17 напря.5 жения высокой частоты, задающее устройство18, переключатель режимов 19 работы регулятора с автоматического на ручное управление и обратно, датчик 20 средней скорости подачи комбайна и устройство 21 управления схемой 10 при отключении авторегулятора.Устройство работает следующим образом.В случае превышения фактической величинынагрузки (тока, момента, мощности) на электродвигатель комбайна сигнал с датчика на грузки 1 превышает эталонный сигнал отисточника питания 2, поэтому из выхода схемы сравнения 3 возникает сигнал определенной полярности, приводящий к срабатыванию триггера 4. Сигнал с триггера 4 поступает в 20 схему совпадения 5 и запоминается. Считывание производится при поступлении тактового импульса с генератора б при открытом ключе 7. Триггер 4 открывается импульсами, поступающими со схемы сравнения 3, так как эта лонный сигнал имеет постоянную величину(полностью сглажены пульсации), а сигнал с датчика нагрузки не сглаживается и имеет вид кривой после двухполупериодного выпрямления напряжения частоты 50 гп. Поэтому триг гер 4 открывается с частотой 100 гтрк при пре275012 тквз 2774,8 аж 480 Подпнс Гнпогрвфи Сапунова,вышении амплитуды сигнала с датчика на грузки над эталонным сигналом. Благодаря тому триггер срабатывает от импульсов трансформатора тока, чувствительность системы повышается, так как при больших уставках сердечник насыщается и значение напряжения падает. Амплитуда же сигнала при этом остается пропорциональной току. После считывания импульс формируется в импульсном элементе 8 и практически в виде 6-функции поступает на вход тиристора 9, который, открываясь, подает напряжение на катушку 10 электромагнита, Якорь электромагнита перемещает, например, золотник гидросистемы управления в сторону снижения эксцентриситета гидронасоса, а значит и скорости подачи комбайна и нагрузки на его привод.Для увеличения быстродействия и улучшения качества работы устройства на сумматор 11 иоступает также сигнал обратной связи по перемещению электромагнита от датчика 12 перемещения. Если нагрузка на электродвигатель комбайна снизится до величины, меньшей заданной, триггер 4 закрывается, и подача управляющих импульсов на тиристор 9 прекращается. Последний закрывается и вводит в действие тиристор 18, открываемый импульсами от импульсно-логического устройства 14 (системы блокировки) через ключ 15. Тири- стор И подает напряжение на катушку 1 б электромагнита, В результате последний производит перестановку, например, золотника системы управления, что приводит к увеличению скорости подачи и нагрузки. Максимальное значение скорости подачи комбайна задается с пульта управления, на котором расположены генератор 17 высокой частоты, задающее устройство 18 и переключатель режимов 19, Задание скорости производится воздействием на порог срабатывания датчика 20 скорости, который при достижении заданной скорости производит размыкание ключа 15, прек ращая тем самым дальнейший рост скоростиподачи В этом случае система работает с нагрузкой, не превышающей заданную, с заданной скоростью подачи, т. е. поддерживается постоянная скорость подачи и защита от пере грузок двигателя. Г 1 ри необходимости с пульта управления переключателем режимов 19 можно отключить регулятор и установить необходимую скорость подачи. Ключ 7 закрывается и прекращается подача тактовых им пульсов на устройство считывания. Управление последним производится с пульта при помощи устройства 21, Установка переключателя 19 в нейтральное положение фиксирует достигнутую скорость подачи.20 Предмет изобретения Устройство для автоматического управленияугольным комбайном, состоящее из датчиков 25 нагрузки электродвигателя, перемещения исредней скорости подачи, источника питания, логических схем, усилителей и исполнительного электромагнита, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и надеж ности, датчик нагрузки через выпрямительныймост подключен к схеме сравнения, выход которой соединен с триггером, управляющим через схему совпадения и импульсные усилители электромагнитом для уменьшения скорости по дачи комбайна, а выход датчика средней скорости подачи соединен с ключом, управляющим через импульсный усилитель электромагнитом для увеличения скорости подачи.