Способ управления нагрузкой угольного комбайна и устройство для его осуществления

ГОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Лаборатория скважинных способов добычи угля Института горного дела им.А,А. Скочинского(56) Эдельштейн О.А. и др. О воздействии поверхностно-активных веществ на горные породы, - В сб,: Новые методы разрушения углей и горных пород, Научные сообщения . ИГДим, А,А,Скочинского, М 189, с.110-116,Захаров В,Н. и др, Регулятор нагрузки "Уран" для угледобывающих машин с гидравлической подающей частью. - Уголь Украины, 1986, М 6, с.23 и 24.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗКОЙ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к горно-добыва. ющей пром-сти и предназначено для управления нагрузкой угольного комбайна. Цель изобретения - повышение нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна. Дозатор 9 смачивателя наполняют поверхностно-активнымвеществом (ПАВ). Задают установку скорости подачи и две уставки тока двигателя комбайна,атем измеряют величину тока и скорости подачи с помощью датчиков тока 2 и скорости 14. Измеренные значения сравнивают с уставками в элементе 1 сравнения и в регуляторе 3 скорости. При превышении током первой уставки через двухпозиционный релейный элемент 4, первый элемент 5 совпадения и ключевой усилитель 7 выдается сигнал на переключение электрогидрозолотника 8. Насос 12 подает воду в забойный водопровод 13 через дозатор-смачиватель 9, наполненный ПАВ. Поступая в зону резания, ПАВ облегчает процесс разрушения горной породы беэ снижения скорости подачи. При повышениитоком второйуставкисигналами с регулятора 3 скорости и второго элемента 6 совпадения снижается скорость подачи, 2 с,п.ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, э конкретно к системам управления нагрузкой угольного комбайна.Цель изобретения - повышение нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна,На чертеже изображена функциональная схема устройства, реализующего способ управления нагрузки угольного комбайна.Сущность способа состоит в том, что дозатор смачивателя перед началом. работы угольного комбайна наполняется поверхностно-активным веществом (ПАВ), Далее сравнивают текущее значение тока от датчика тока с одной из заданных уставок и текущее значение скорости подачи от датчика скорости с заданной уставкой скорости, Если текущее значение тока достигает или превышает первую заданную уставку тока, а текущее значение скорости подачи угольного комбайна ниже уставки скорости подачи, то дозатор смачивателя подключают к системе орошения угольного комбайна. Дозатор смачивателя подает ПАВ в систему орошения, Далее полученный водный раствор ПАВ через форсунки в системе орошения поступает в зону контакта исполнительного органа угольного комбайна с разрушаемой горной породой, При достижении текущем значением второй уставки резко снижают скорость подачи.Сущность изобретения заключается в снижении прочностных характеристик горной породы при воздействии на нее раствора ПАВ, В качестве дозатора смачивателя используется ДСУ - 4,Устройство, реализующее способ управления нагрузкой угольного комбайна, содержит элемен 1 сравнения, соединенный с датчиком 2 тока, регулятор 3 скорости, на первые два входа которого поступают сигналы с зэдатчикэ скорости и с задатчика тока, выход которого подключен к элементу 2 сравнения, выход которого соединен с входом двухпозиционного релейного элемента 4, выходы которого подключены к первым входам первого 5 и второго 6 элементов совпадения. Выход первого элемента 5 совпадения соединен через ключевой усилитель 7 с электрическим входами электрогидрозолотника 8, один из гидравлических выходов которого связан с дозатором смачивателя 9, а другой - с системой 10 орошения угольного комбайна.Вода для орошения поступает в систему 10 орошения через электрогидрозолотник 8 из резервуара 11 с водой с помощью насоса 12, а затем через дозатор смачивателя 9 или непосредственно подается в забойный водопровод 13, Скорость подачи комбайнаконтролируется датчиком 14 скорости, Электрооборудование угольного комбайна подключается к системе электроснабжения участка с помощью выключателя 15 электро- привода.Один из выходов регулятора 3 скоростисоединен с механизмом 16 подачи комбайна. Элементы 1,3 - 6 входят в состав блока 17 управления комбайна, в качестве которого выбран серийно выпускаемый регулятор нагрузки "Уран",Способ осуществляют следующим образом.Перед началом работы угольного комбайна дозатор смачивателя 9 наполняют ПАВ. Угольный комбайн включает в работу, Исполнительный орган угольного комбайна осуществляет разрушение горной породы такой сопротивляемости, при которой повышается нагрузка.на электродвигатель привода резания, т.е. величина сигнала от датчика 2 тока находится в пределах1,05 1 у 11,25 1 у,где 1 у - уставка тока,При этом величина сигнала от датчика14 скорости находится в пределах1 .Чу,где Чу - уставка скорости подачи.В результате на выходе элемента 1сравнения появляется сигнал, который переводит релейный двухпозиционный элемент 4 в положение, при котором появляется сигнал на его выходе 1, поступающий на первый вход элемента 5 совпадения. На второй вход этого элемента совпадения поступает сигнал от регулятора3 скорости, ранее формировавшийся в виде команды на снижение скорости подачи. При наличии этих сигналов на входах элемента 5 совпадения на его выходе также появляется сигнал, который через ключевой усилитель 7 поступает на электрогидрозолотник 8 и переводит его в другое положение, Благодаря новому положению электрогидрозолотника 8 вода от резервуара 11 и насоса 12 идет не в забойный водопровод 13, а в дозатор смачивателя 9В результате этого ПАВ поступит в забойный водопровод 13. а оттуда - в зонуразрушения исполнительным органом породы,55 После воздействия ПАВ на разрушае. мую породу регулятор "Уран" работает есвоем номинальном режиме. Если исполнительный орган угольного комбайна наталкивается нэ твердую породу, то сигнал от датчика 2 тока подчиняетсянеравенству1647135 Составитель М.АксеновРедактор А.Козориз Техред М. Моргентал Корректор Т.Малец Заказ 1384 Тираж 300 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-.издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 н.б,25 угде Н.б - наибольшее значение тока.Тогда на выходе элемента 1 сравнения появляется сигнал, который переводит релейный двухпозиционный элемент 4 в поло жение, при котором появляется сигнал на его втором выходе 2, поступающий на первый вход 1 элемента 1 совпадения, На его второй вход поступает тот же сигнал от регулятора 3 скорости, что и на второй вход 2 10 элемента 5 совпадения. При наличии этих сигналов на входах элемента 6 совпадения на его выходе также появляется сигнал, который поступает в механизм 16 подачи угольного комбайна в виде команды на 15 уменьшение скорости подачи. Скоростьподачи начинает снижаться.Изобретение позволяет не снижать скорость подачи комбайна при незначительном до 25) превышении нагрузки на режущий 20 орган и тем самым повысить нагрузку на очистной забой,Формула изобретения1, Способ управления нагрузкой угольного комбайна, заключающийся в том, что 25 задают уставку скорости подачи, две уставки тока, измеряют текущие значения тока и скорости подачи угольного комбайна, сравнивают текущие значения тока и скорости подачи с заданными уставками, и при пре вышении током значения второй уставки снижают скорость подачи угольного комбайна,отличающийся тем,что,сцелью повышения нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна, при превышении током значения первой уставки в зону контакта исполнительного органа угольного комбайна с разрушаемой породой подают поверхностью активное вещество. не снижая при этом скорость подачи комбайна,2. Устройство управления нагрузкой угольного комбайна, содержащее блок управления комбайном. соединенный с датчиками и задатчиками тока и скорости подачи, а также с механизмом подачи с выключателем электропривада угольного комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения нагрузки на забой эа счет повышения средней скорости движения угольного комбайна, устройство снабжено ключевым усилителем, электрогидроэолотником, дозатором смачивателя и системой орошения угольного комбайна, содержащей разервуар с водой, насос и забойный водопровод, причем выход блока управления комбайна через ключевой усилитель соединен с первым входом электрогидрозолотника, первый выход которого гидравлически соединен с первым вводом забойного водопровода, а второй - с выходом дозатора смачивателя, выход которого соединен с вторым вводом забойного водопровода, при этом всасывающая линия насоса связана с резервуаром с водой, а напорная линия - с вторым входом электрогидрозолотника,