Устройство для автоматического регулирования

О П И С А Н И Е 272249ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советокик Социалистических РеспубликПриоритет омитет по делам обретений крыти Опубликовано ОЗ.Ч.1970. Бюллетень ЛЪ 1Дата опубликования описания 10.1 Х:1970 ри Совете МинноСССР Авторы ьзобретеци Дружинин, В, М ч и А. Г. Мир аявител ТРОЙСТВ ТОЛЩИ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ Известно устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерыв,ном стане холодной прокатки, содержащее измеритель и задатчик натяжения полосы до клети, трехпозиционное реле, измеритель и задатчик толщины полосы после клети, связанные с системами регулирования двигателей клети и двигателей нажимных винтов. Эффективность воздействия перемещения нажимных винтов на изменение натяжения полосы суще ственно падает в зоне малых скоростей прокатки. Поэтому канал перекалибровки приходится автоматически отключать при малых скоростях прокатки. В зоне малых скоростей прокатки перемещение нажимных винтов вы зывает заметное изменение толщины полосы, в то время как при рабочих скоростях такое изменение практически отсутствует. Однако в известном устройстве это невозможно из-за того, что канал воздействия на нажимные виц ты отключен (блокирован) при малой скорости прокатки.Предложенное устройство отличается тем, что в него введены сумматор, нелинейные преобразователи и умножитель, выход которого 2 подключен к системе регулирования двигателей нажимных винтов, а на входы его подключены трехпозиционное,реле и сумматоо, на входы которого через нелинейные преобразователи подключены тахогенератор клети ц 3 задатчик толщины полосы. Это повышает эффективность регулирования толщины полось) на малы скоростях прокатки.На чертеже изображено предложенное устройство.Оно содержит прокатную клеть 1, измеритель толщины полосы 2, задатчцк толщины 3, интегрально - пропорционально - дифференциальный усилитель 4, систему управления 5 приводом клети, включающую корректирующий умножцтель для изменения коэффициента усиления регулятора в фукции скорости прокатки, приводной двигатель 6 клети, нелинейные преобразователи 7 ц 8, тахогецератор 9. Устройство включает дополнительный сумматор 10 с ограничением выходного сигнала, измеритель натяжения 11, задатчцк 12 межклетсвого натяжения, сумматор 1 Л, трехпозцццоццое реле И, умножцтель 15, систему управления 16 приводом цажцмцых винтов ц приводной двигатель нажимных винтов 17.Устройство работает следующим образом.Сигнал отклонения толщины полосы с задатчика 3 поступает ца вход интегрально-пропорционально-дифференциального усилителя 4 и через систему управления 5 воздействует ца скорость двигателя 6. Этот основной канал регулирования работает во всем диапазоне скоростей прокатки. Сигнал отклонения натяжения полосы с выхода задатчика 12 складываЗаказ 2430/15 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4(5 ипография, пр. Сапунова,ется с сигналом отклонения толщины в сумматоре 13 и через трехпозиционное реле 14 и умножитель 15 воздействует на схему управления 1 б двигателя нажимных винтов 17. При работе в основном диапазоне скоростей прокатки нелинейный преобразователь 8 выдает постоянный сигнал, поступающий через дополнительный сумматор 10 на управляющий вход умножителя 15. Величина этого сигнала соответствует максимальному напряжению на управляющем,входе умножителя 15. Поэтому в указанном диапазоне скоростей дополнительный сигнал, поступающий (а тот же вход умножителя через нелинейный преобразователь 7, не влияет на работу умножителя. При малых скоростях прокатки сигнал на выходе преобразователя 8 уменьшается. Если отклонение толщины отсутствует, то сигнал на выходе дополнительного сумматора 10 также уменьшаетея и, следовательно, падает скорость двигателя нажимных винтов. При весьма малойМрости прокатки скорость нажимных винтсщфлизка к нулю, т. е, схема обеспечивает по .существу отключение (блокировавв вение) канала воздействия на нажимные винты.Однако,"если. при малой скорости прокатки возникает отклонение. толщины полосы, то возрастает сигнал на выходе преобразователя 7 и, следовательно, на управляющем входе умножителя 15, в этом случае скорость двигателя нажимных винтов возрастает, и нажим,ные винты участвуют в отработке отклонения толщины полосы. Таким образом, предложенное устройство в нормальном диапазоне скоростей работает обычным образом с использо.ванием воздействия как на скорость привод.ного двигателя клети, так и на перемещение нажимных винтов с полной скоростью. В зоне 5 малых скоростей прокатки регулятор обеспечивает уменьшение скорости двигателя нажимных винтов по мере снижения скорости прокатки, если отклонение толщины отсутствует.Если же такое отклонение возникает, то ско рость нажимных винтов вновь увеличивается,что повышает эффективность регулирования толщины полосы в зоне малых скоростей прокатки. Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее измеритель и 20 задатчик натяжения полосы до клети, трехпозиционное реле, измеритель и задатчик тол.щины после клети, связанные с системами регулирования двигателей клети и двигателей нажимных винтов, отличающееся тем, что, с 25 целью повышения эффективности регулирования толщины полосы на малых скоростях прокатки, в него введены сумматор, нелинейные преобразователи и умножитель, выход которого подключен к системе регулирования двига телей нажимных винтов, а на входы его подключены трехпозиционное реле и сумматор, на входы которого через нелинейные преобразователи подключены тахогенератор клети и задатчик толщины полосы.