Способ автоматического регулирования

272280 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24,11.1969 ( 1309591/22-2 0 Кл присоединением заявкиПриоритет МПК В 21 Ь 37/О Комитет по деламобретений и открытий тень19 бликовано 03."тг 1.1970, Бюл УДК 621.771.237-503, ,51-536,7 (088.8) при Совете Министре СССРДата опубликования описа",.1 Х.19 Авторыизобретени Мирер.ю5Д а Н. Н. Дружинин, В, М. Колядич и Заявител СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОЛ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИерения надатчиком превышсунктирная ров одка 3(положеет вертния Т. При Я =Т(ыпа+ып Р при закрытой пресс-проводке Я= Т(ып а+ып р), 2 скольку а )а.ходе измерительного устройстлен величине гг и составляет о - пЯп о 1 гп Юфициент передачи измерительчпка натяжения.пающий в систему регулироется отклонением натяжения значения То, т. е. величиной одке этот сигнал- 1 гТо, (3) - коэффициент пес-проводке. Ло= 1 гКТ = И где lг= й(з 1 п а+ып р) редачи при открытой прИзвестен способ регулирования натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки от сигнала измерителя натяжения полосы, установленного над уровнем прокатки. Измерители натяжения с тензометрическим роликом, установленным над уровнем прокатки, градуированы при открытых пресс-проводках, при закрывании пресс-проводок их показания не соответствуют фактическому натяжению, В результате при закрытых пресс-провод ках регулятор не будет поддерживать заданного значения натяжения и его приходится отключать.По предложенному способу автоматически изменяют величину уставки задатчика натя жения и коэффициент усиления регулятора по сигналу на закрывание пресс-проводки, что обеспечивает регулирование натяжения при закрытой пресс-проводке. Предложенный способ поясня ми, на которых изображены пр 1, датчик натяжения 2, прес приводом, измерительная схема тяжения, задатчик натяжения 5 чривод 7 нажимных винтов, гла клети и контакты 9 и 10, связан управления приводом пресс-пр кающиеся от сигнала на закр проводки,ется чертежа- окатная клеть с-проводка 3 с 4 датчика на, регулятор б, 2 вный привод 8 ные со схемой оводки, замыывание пресс 3 На фиг. 1 изображена схема изм тяжения измерителем натяжения с (тензороликом) 2, установленным с нием Х над уровнем прокатки (п линия) для случаев, когда пресс-,п открыта (положение а) и закрыта ние б). Датчик натяжения измеря кальную составляющую сил натяжен открытой пресс-проводке т. е. Я) поСигнал на выва пропорционасоответственногде Й - коэфной схемы датСигнал, постуванпя определяот заданногоВеличина ИТ представляет собой напряжение на,выходе измерительного устройства, а величина й Т, - напряжение задания, подаваемое на вход задатчика натяжения,При закрытой пресс-проводке напряжение задания не изменяется и, следовательно, сигнал, поступающий:в систему регулирования, составит;Ди= ОТ - ИТо,где ЙО=Й(з 1 п а+з 1 п р) - коэффициент пе,редачи при закрытой пресс-проводке.Преобразовав выр ажение (4), получаеми = 1 К Т+ (7 г - 1 ) ТоИз,полученного выражения следует, что при закрывании пресс-проводки уставка регулятора изменяется на величину (й, - й)То. Одновременно изменяется коэффициент передачи измерителя натяжения в А,/Й,раз,Чтобы закрывание пресс-проводки не нарушало работу регулятора натяжения, достаточно (см, фиг. 2) одновременно с закрыванием пресс-проводки 3 увеличить напряжение задания на входе задатчика натяжения 5. Это осуществляют подключением на дополнительный вход задатчика сигнала, пропорционального Тчерез контакт 9, который замыкается при закрывании пресс-проводки.Для сохранения неизменным коэффициента усиления в оистеме регулирования натяжения величина коэффициента усиления регулятора должна быть уменьшена в Йо/Йраз, что осущесввляется контактом 10, который замыкается одновременно с контактом 9.По предложенному способу регулятор натяжения,работает одинаково как,при открытой,так и при закрытой пресс-проводке. Однакопри опущенной пресс-проводке будет искаженмасштаб шкалы указателя натяжения, включенного на выходе измерительной схемы 4.10 Это устраняется тем, что контактом 9, который замыкается при закрывании пресс-проводки 3, уменьшается коэффициент передачиизмерительной схемы 4 датчика натяжения 2,В этом случае сигнал на выходе измери 15 тельной схемы 4 будет однозначно определяться натяжением полосы независимо от положения пресс-проводки. В связи с этим другиевоздействия на схему не требуются,20Предмет изобретенияСпособ автоматического регулированиямежклетевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки с пресс-провод ками от сигнала измерителя натяжения, установленного с отклонением от уровня прокатки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регул 1 ирования натяжения при закрытой пресс- проводке, изменяют величину уставки задат- ЗО чика натяжения и коэффициент усиления регулятора по сигналу на закрывание пресс-проводки.пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2430/16 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Минке Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 одписноов СССР