271747

271747 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ Ссюа Соеетских Социалистических РеслублинЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено ОЗЛ.1969 ( 1315986 29-33) 32 а, 33 О 495, 5/05 рисоедицецием заявкиКомитет ло деламиаоОретеиий и открытидри Сосете МииистроеСССР МПК С ОЗЬ 33 ОБ 23 д 522 УДК 698.3(088.8) исхр итет ацо 26.У.1970, Бюллетень18 публик Дата оп бликования описания 9.Х.19 Я. Г. Коган, В. В. Романов, Б. М, Тетельбойм и И. С. Вакс Авторы зобретени Заявите арственного проектио-конструкгорско института стекольного машицостроени Одесскии и экспер иал Гос тального ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ТРОЙСТВО ЕРЕМЕЩЕН вьпслючатеер, численно ощение 1 ослужико ва Изобретение относится к устройствам для программного управления перемещениями исполцитсльного органа и может быть использовано в стекольной промышленности при резке листового стекла.Известны устройства для программного управления перемещениями исполнительного органа, содержащие командоаппарат и механизм набора координат.Целью изобретения является упр нструкции и обеспечение удобства об Для этого механизм набора координат выполнен в виде ступенчатой системы, например,путевых выключателей, расположенных по 1;,ступеням последовательно с постоянным шагом в л ед, и взаимодействующих, например, скулачками, шаг расположения которых равендля верхней ступени п - 1 ед., а для нижнейступени и - 0,1 ед. тОНа чертеже схематически изображено устройство для программного управления перемещением исполнительного органа,1-1 а штанге 1 последовательно расположены путевые выключатели 2 первой ступени сшагом, например, 10 см. На исполнительноморгане 3 последовательно расположены кулачки 4 первой ступени с шагом 9 см. При таком расположении, если кулачок 4 и выключатель 2 с номерами 0 совмещены, расстоя ние (в см) между кулачком 4 илем 2, имеющим одинаковый номравно этому номеру.На цеподвжной станине 5 расположенытакже путевые выключатели 2 второй ступенис шагом, например, 100 мм. На штанге 1 расположены также 1 сулачкц 4 второй ступени сшагом, например, 99 л 1 л. Прц совмещении кулачка 4 и выклцочателя 2 с номерами 0 второй ступени, расстояние в мм между кулачком 4 и выключателем 2 второй ступени, имеющими одинаковый номер, численно равноэтому номеру,Устройство работает следующим образом,С помощью командоаппарата выбираетсяпутевой выключатель 2 первой ступени, по номеру соответствующий количеству, сантиметров, на которое должен переместиться исполнительный орган 3. Затем выбирается путевойвыключатель 2 второй ступени, по номеру соответствующий недостающему количествумиллиметров. Оба выключателя 2 первой цвторой ступени включаются в цепь управления движением исполнительного органа 3.Производится пуск устройства.Первой начинает перемещаться штанга 1до совмещения выбранного по номеру выключателя 2 с кулачком 4. По команде выключателя 2 второй ступени штанга 1 останавливается. Остановка штанги является командой. Марави Куклина оставител Техред ед:,каор Е. Кравц ор Г. С. Мухина Заказ 4050 Тираж 480 зкз.ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Подписное инистров ССЗагорская типографи для начала перемещения исполнительного органа 3. При совмещении выбранной по номеру пары исполнительный орган 3 останавливается по команде выключателя 2 первой ступени,Таким образом, величина перемещения исполнительного органа 3 равна сумме расстояний между кулачками 4 и выключателями 2 в выбранных парах обеих ступеней.Пример. Выбраны пары Ма 4 первой ступени и Ма 7 второй ступени, При этом перемещение исполнительного органа 3 будет равно 40 мм+7 мм=47 мм.По этому же принципу механизм набора координат может быть выполнен с использованием в качестве путевых выключателей и кулачков бесконтактных датчиков и экранов либо вытяжных с помощью электромагнита упоров и постоянных упоров,Предмет изобретения Устройство для программного управленияперемещениями исполнительного органа, на пример для резки листового стекла, содержащее командоаппарат и механизм набора координат, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и удобства обслуживания, механизм набора координат выполнен в 10 виде ступенчатой системы, например, путевыхвыключателей, расположенных по ступеням последовательно с постоянным шагом в п ед.и взаимодействующих, например, с кулачками, шаг расположения которых равен для 15 верхней ступени и - 1 ед., а для нижней ступени л - 0,1 ед.