Датчик углового отклонения и скорости

Номер патента: 269520

Автор: Шумков

ZIP архив

Текст

ОЛИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскихоциалистических еспубли СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРС ства Лз пюе от авт. свпде ел 134/18-10 ено 18. Ъ,1968 ( с присоединением заяв 8 итет Комитет по делам изобретений и.открытий при Совете Министров СССРиковапо 17.1 У,197 3. Оп оллетень М 15 ия 28 Х 11,1970 Дата оликовапя оп а Авторизобретени умко явите ма Пр ет изооретсни Датчик углов одно подвешен ик питания пе ически связанн орматор и ко о отклонения и скоого груза, содержащменного тока, сельй с грузовым канатенсатор. отлачаюш,ости своий источин, мехам, транстйся тем,0 ДАТЧИК УГЛОВОГО О Изооретение относится к устройствам для стабилизации грузов, поднимаемых кранами.Известные датчики, вырабатывающие сигнал, пропорциональный угловому отклонению груза, не позволяют стабилизировать свободно подвешенный груз, так как не выдают сигнала, пропорционального угловой скорости отклонения груза.Предлагаемый датчик для стаоилизации положения груза снабжен дополнительным источником постоянного тока, последовательно включенным в цепь питания ротора сельсипа от источника переменного тока.На чертеже показана принципиальная схепредлагаемого устройства.Устройство содержит сельсин 1, связанный с грузовым канатом и подключенный к источнику 2 переменного тока последовательно с источником 8 постоянного тока, усилители 4 и 5 постоянного тока, трансформатор б, конденсаторы 7 и 8, обмотки 9 и 10 управления магнитного усилителя механизма горизонтального перемещения груза и диод 11.Схема работает следующим образом.Если свободно подвешенный груз неподвижен и находится в нейтральном положении, то в статоре сельсина 1 индуктируется переменная э.д, с., которая после трансформации и детектирования с помощью диода 11 подается на вход усилителя б, и по обмотке 10 магнит ОНЕНИЯ И СКОРОСТИ ного усилителя протекает начальный коллекторный ток. В обмотке 9 таже проекает начальный коллекторный ток.Если груз отклоняется от нейтрального положения, то в оомотках статора сельсина 1 величина переменной э. д. с. изменяется пропорционально изменению угла отклонения грузового каната по вертикали.По-прежнему этот сигнал подается на вход усилителя 5 и после усиления - в обмотку 10.Кроме того, магнитное поле постоянной составляющей тока наводит э. д. с. в обмотках статора сельсина 1, которая пропорипональ - на угловой скорости ротора, т. е. производной угла поворота. Частота этой э. д. с. обратно пропорциональна периоду колебаний груза составляет доли герц. Поэтому ток этои частоты легко проходит через первичную обмотку трансформатора б на вход усилителя 4 и вызывает изменение коллекторного тока в оомотке 9, который оказывается пропорциональным скорости отклонения груза.269520 Составитель В, М. ШиршовТекред А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал Редактор Т. Иванова Заказ 2084/10 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, 7 К, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 что, с пелью стабилизации положения груза, он снабжен дополнительным источником постоянного тока, последовательно включеннымв цепь питания ротора сельсина.

Смотреть

Заявка

1235134

Е. Б. Шумков

МПК / Метки

МПК: G01P 3/44, G01P 3/48

Метки: датчик, отклонения, скорости, углового

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-269520-datchik-uglovogo-otkloneniya-i-skorosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Датчик углового отклонения и скорости</a>

Похожие патенты