Устройство для автоматического вращениятелескопа

Союз Советских Социалистических Республикот авт. свидетельстваависи 7208/18-10) явлено 12.1,1967 ( Кч 421 т 1 О ОЗ единением заявкис п ЧПК Ст 02 ЬУДК 522.2(088,8 42 Х/115524, ГДР 29.1.1966Комитет по деламобретений и аткрытири Совете Министров риорит 17,1 т 7.1970. Бюллетень15 уолико ания 28 т 711.197 сования Дата опуо Авторыизобретент нц Веслау Республика) .- т 4т Иностранцы Гюнтер фелькамм и КарлГерманская Демократическ: .: то. т. ИИИТтЬЛНИССЫд к1 аявител ТРОЙС ЛЯ АВТОМАТИт 1 ЕСКО ТЕЛЕСКОПААЩЕИИЯ носитель ццполненцл: на т выполнения. апфе 2, заклюя вокруг оси еплен на цапщатьсл вокпугподшттпнттков гате,чл б через 8 внутреннего фе. т 1 вигате,чь а подшипникавенец 11, укэту цапфу вопо,чярной оси Избретение относится к астрономическому оборудованию.Известные устройства для автоматических вращений телескопа вокруг двух взаимно перпендикулярных осей не исключают возможности механических повреждений приводных механизмов при резких торможениях, остановках и т. д.В предлагаемом устройстве предусмотрен носитель информации ограничений, выполненный в виде пластины с покрытием, и считывающий зонд, воздействующий на исполнительные органы приводов вращения через сервомеханизмы, Это позволяет повысить надежность работы телескопа.Информации ограничения, наносимые на носитель, могут быть определены эмпирически или заранее вычислительны. У телескопов с параллактической монтировкой информации представляют собой функции угла склонения и часового угла. Они наносятся на пластину с покрытием, выемкой, углублением и т. д., приводимой в движение по двум координатам с помощью системы крестовых салазок. Считывающий зонд выполняется (в зависимости от выполттения носителя информации), например, оптическим, электрическим и т. д. Он воздействует пя исполнительные органы привочов вращенттл те,ческопя через сервомехянизмы.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого 30 устройства; на фцг. 2. 3 и 4 - Формапиц и зонд, вариант вы фцг. 5 - то отсе, другой варианТелескоп 1, укрепленный на и чсццой в корп ее 3, вращаетс склонения Х, - Х . Корпус 3 укр фе 4 и вместе с ней может вра полярной оси Х.; - Х в корпусах 5. Цапфа 2 прцводитсл от дви. шестерню 7 ц зубчатый венец зацепления, укоепленный на цап 9, распочотсенттт.тй внутри корпус 5, через шестерню 10 и зубчатыц репленный на цапфе 4, приводит вратцательное двттттсентте вокруг Х. - Хе,Система крестовых салазок, состоящая из первичных салазок 12 и вторичных еялязотс 13, несет пластину 14, служащую носите чем информации. Часть 15 пластины прозрачна, а тасть 1 б непоозрачна. Граница 17 между обеими частями представляет собой линито ограничения движений телескопа вокруг осей Х, - Х, и Х - Х, определяемого горизонтом и хтехянтт тесн.лтт препятствттями. Первичные салазки 12 тогут передвигаться с помощью винта И отцосцтельтто основания Ю вдо,чь направляющей 20, а вторичные салазки 13 - с помощью винта 21 вдоль направляющей 22.Винт 18 расположен на основании 19, а Впст 21 - на срвп:с.х с,сазках 12,11 а одпой Осп шестерней 7 угассВзеп э,7 сктрис дстсик 23, который чсрсз элск - трический провод 24 и смонтированный на осповапни 19 электрический приемник 25 передает вращательное движсшс цагфы 2 на винт 18. В 1)апсзстслыОс движение папфы 4 пспс - дастся па винт 21 через электри сескпй датчик 26, расположенный на одной осп с зубчатым венцом 11, электрический провод 27 и электрический приемник 28, находящийся на первичных салазках 12.С помощью электрических приемников 25 и 28 в синхронное вращательное движение вместе с винтами 18 и 21 приводятся колеса 29 и 30, с которыми приводятся В зацепление колеса 31 и 32, расположенные с кулачковымн дисками 33 и 34 на вала.: 35 и Зб соответственно. Сцепление и расцеплепие производится магнитными муфтами 37 и 38. Кулачковые диски 33 и 34 приводят в действие выключатели 39 и 40, расположенные на проводе 41.Осветительное устройство 42 генерирует в плоскости пластины 14 световое пятно 43, положение которого в части 15 определяется с помощью фотоэлектрического устройства 44, воздействующего па электронный выключатель 45. С электронным выключателем 45 проводами 46 связаны магнитные муфты 37 и 38, проводами 41 - выключатели 39 и 40, а проводами 47 - двигатели б и 9. Кроме того, в провод 41 включена звуковая предупредительная система 48. Электронный вентиль 49 осбсспечивает протекание тока в проводе 41 только в одном направлении.Вращательное движение телескопа 1 вокруг оси склонения Х, - Х или полярной оси Хз - Х, превращается в плоское движение салазок 12 или 13 с помощью электрического датчика 23 или 26, проводов 24 или 27, электрического приемника 25 или 28 и винта 18 или 21, причем направления движений салазок перпендикулярны друг к другу. Пока световое пятно 43 передвигается по части 15, фотоэлектрическое устройство 44 принимает световой луч и генерирует ток, который обусловливает такое положение электронного выключателя 45, при котором срзсбатывасот двигатели 6 и 9, магнитссссе муфты 37 и 38 действуют таким ооразом, чтобы связь между колесами 29 и 31, а гссже ко;ссами 30 и 32 бьсгс прсрвапа, п 170- вода 24, 27, 46 и 47 находятся под напряжением, а провода 41 - обесточены.Если световое пятно 43 переходит гранщу 17, то отсутствует ток фотоэлектрического устройства 44, электронный выключатель 45 переключается в дрсгое положение, при котором электрические провода 46 и 47 обесточены, а провода 41 - под напряжением. В этом случае срабатывает предупредительная система 48.Чтобы прекращать Вращсп.е телескопа вок- руГ ОСЕЙ Хд - ЛИ Х - Хз НЕ Сраау, а Прододжать его в пс)сдслах зопь предп 17 сждсния,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бс 65нспримс 17, для перехода с аВтоматического на р нос мирвис тс.ссскопох 1, ма ПсИВс лстты 37 и 38, соабатыВая, ВызыВсссот сцсп 7 сппе колес 29 и 31, а также колес 30 и 32. Таким образом, колеса 31 и 32 с кгсачковьсзси дисками 33 и 34 совершают синхронное вращение с колесами 29 и 30, пока выключатели 39 и 40 скользят по Окрркпости кулачковых дисков. Когда выключатели 39 и 40 заходят В углублсппя па дисках 33 и 34, провод 41 обесточивается, прекращается работа предупредительной системы 48 и двигателей б и 9, и Телескоп 1 останавливается.На фиг, 2, 3 и 4 показаны носитель информаций и зонд в другом варианте выполнения. Пластина 14 имеет углубление 50. Выше пластины на консоли 51, жестко укрепленной на приборе, расположены вращаемые вокруг перпендикулярной к пластине 14 оси Хз - Хз носитель 52 для электрического приемника 53, Вращающего расположенный также на носителе 52 винт 54, и салазки 55, в которых зонд 56 скользит перпендикулярно к пластине 14. Кроме того, на салазках 55 предусмотрен осуществляемый через зонд 56 электрический контакт 57, служащий для прерывания тока между источником 58 и электронным выключателем 45. Салазки 55 и зонд 56 электрически изолированы от контакта 57. На одной оси с носителем 52 расположен электрический приемник 59, который через электрический провод 27 связан с электрическим датчиком 26 (фиг. 1) для приема вращения цапфы 4. Таким же образом электрический приемник 53 через электрический провод 24 связан с электрическим датчиком 23 для передачи вращения цапфы 2.Если вследствие вращений телескопа 1 зонд 56 выходит из углубления 50, то он поднимается и размыкает тем самым контакт 57. При этом переключается электронный выключатель 45 и прекрасцается движение телескопа 1. В таком варианте выполнения также можно предусмотреть сервомеханизм для создания зоны предупреждения.Носитель информаций может быть выполнен в Виде вращающегося вокруг своей оси Х, - Х, полого цилиндра 60 (фиг. 5), на части внутренней поверхности которого нанесен токопроВодящий слой 62, соединенный с источником тока 61. Полый цилиндр снабжен зубчатым Венцом 63, в зацепление с которым входит шестерня 64, насаженная на вал 65, который расположен в подшипнике бб, жестко соединепном с прибором, и связан с электрическим датчиком 26 (фиг. 1) через электрический приемник 67 и электрический провод 27. В полый цилиндр 60 входит расположенный в жестко соединешом с прибором подшипнике 68 винт 69, ось которого совпадает с осью Х - Х На винте установлспа непроводящая деталь 70 с Впссренней парезкои, снабженная средствамн (на чер 7 еже пе поссаззПы), предотв 17 апаОщи ми ес скру шваппе. Свободный конец токопроВодящего зонда 71, укрепленного на детали"О, всегда расположен в непосредственной близости к внутренней поверхности полого цииндра и связан с электронным выключателем 5 электрическим проводом 72. Вращение вина 69 осуществляется электрическим датчиком 3 (фиг. 1) через провод 24 и электрический риемник 73.Прп вращении телескопа 1 вокруг осп склоения Х, - Х, и полярной оси Х, - Х синхроно с ним вращается полый цилиндр 60, и зонд 1 перемещается по вертикали. Сканирование лоя 62 происходит по цилиндрическим коор,инатам, Если зонд 71 выходит за пределы лоя 62, то прерывается ток в проводе 72, а лектронный выключатель 46 автоматически ереключается, Далее все происходит так, как ыло описано выше. Вместо токопроводящего окрытпя на внутреннюю стенку полого цилиндра 60 может быть нанесено магнитное покрытие. Предмет изобретения5Устройство для автоматического вращениятелескопа вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, кннематнчески связывающее осн вращения телескопа с исполнительными орга нами приводов, отличающееся тем, что, с целью ограничения автоматического вращения телескопа и повышения надежности его работы, оно снабжено носителем информации ограничений, выполненным, например, в виде пластины с покрытием, и считывающим зондом, воздействующим на исполнительные органы приводов вращения через сервомеханизмы.269521 х,. е,/ а,Корректор ига мова дакт Заказ 2084/11 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова Составитель М. Илленкоехред А. А. Камышников 1х,Ри Г