Устройство для автоматического регулирования

Союз Советоких Социалистических Республикрисоединенцем зая Комитет по делам зобретений и открытий сои Совете Министров СССРтор итет публиковано 09,.1 О. Бюллетень1 ата опубликования описания 22 Х.1970 А. С. Филатов Авторыизобретения Беневоленский,ф, Кареев,рештап явитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕСС-ШТЕМПЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССАИзвестны устройства для автоматического регулирования скорости перемещения пресс- штемпеля гидравлического пресса, содержащие дискретно-аналоговые блоки формирования сигнала управления, в которых рассогласование определяется как разность между аналогами измеренной и заданной скоростей.Предлагаемое устройство содержит датчик перемещения пресс-штемпеля, дискретный измеритель рассогласования, запоминающий регистр, преобразователь код - частота, импульсный генератор управляемой частоты и блок управления исполнительным шаговым двигателем,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем запоминающий регистр связан со входсм преобразователя код - частота и выходом дискретного измерителя рассогласования, входы которого соединены с датчиком перемещения пресс-штемпеля и импульсным генератором, включенным на выход блока задания программы, соединенного с преобразователем код - частота, выход которого подключен ко входу блока управления исполнительным шаговым двигателем. Такое включение элементов устройства повышает его надежность и увеличивает динамический диапазон регулирования скорости.На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования ско рости перемещения пресс-штемпеля гидравлического пресса, где 1 - датчик перемещения пресс-штемпеля; 2 - дискретный измеритель рассогласования; 3 - импульсный генератор управляемой частоты; 4 - блок задания программы двикения; 5 - запоминающий регистр; 6 - преобразователь код в часто; 7 - блок управления исполнительным шаговым двигателем,Устройство работает следующим образом.Информация о текущем значении перемещения пресс-штемпеля с выхода датчика 1 поступает на вход дискретного измерителя рассогласования 2, на который постоянно поступают импульсы от генератора 3 управляемой частоты. Частота импульсов устанавливается такой, чтооы за период времени между импульсами, поступающими от датчика перемещения, в дискретный измеритель рассогласования поступало от генератора заданное число импульсов прц номинальном значении регулируемой скорости. Частота импульсов генератора должна быть пропорциональной значению регулируемой скорости, ц при отклонении скорости от номинальной в дискретный измеритель рассогласования поступает большее или меньшее число импульсов.К генератору управляемой частоты подключен также блок задания программы движения, а с выхода дискретного измерител,. рас265226 Предмет изобретения Составитель И. Н. ШуваловаРедакзор В. С. Левятов Текред А. А. Камышникова Корректор Л. И. Гаврилова Заказ 1520/7 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 согласования поступает сигнал на запоминающий регистрв котором хранится величина рассогласования до следующего цикла измерения. К запоминающему регистру подключен преобразователь код - частота, на выходе которого появляется серия импульсов с частотой, пропорциональной величине рассогласования. Эти импульсы подаются на вход блока управления исполнительным шаговым двигателем, формирующим сигнал управления скоростью перемещения пресс-штемпеля гидравлического пресса. Устройство для автоматического регулирования скорости перемещения пресс-штемпеля гидравлического пресса, содержащее датчик перемещения пресс-штемпеля, дискретный измеритель рассогласования, запоминающий регистр, преобразователь код в часто, импульсный генератор управляемой частоты и блок управления исполнительным шаговым двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения динамического диапазона регулирования скорости перемещения пресс-штемпеля гидравлического пресса, запоминающий регистр устройства соединен со входом преобразователя код - частота, связанного с блоком управления исполнительным шаговым двигателем, и выходом дискретного измерителя рассогласования, входы которого связаны с датчиком перемещения пресс- штемпеля и импульсным генератором управляемой частоты, включенным на выход блока задания программы,