В. в. куйбышева и куйбышевский завод координатно-расточных станков

258809 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическкк РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 01 Н.1965 ( 941194/25-8)с присоединением заявки1086164/25-8Приоритет Кл. 49 а, 36/02 МПК В 23 Ь Коткитет по лелем изобретеиий и открытий пои Совете Миииотров СССРОпубликовано ОЗ.ХН.1969. Бюллетень1за 1970 Дата опубликования описания 15.11,1970 УДК 621.9-219.2:62-727 (088,8) Авторыизобретения Ж. С. Равва, М. Я, Табунщиков, Н. Н. Панов, А, С, Проников,Б, В, Косвинцев и Н. А. ОльховскийЗаявители . Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйцбьтшева иКуйбышевский завод координатно-ргсточных станков УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЬШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОЛОЖЕНИЯ ТЯЖЕЛЬ 1 Х УЗЛОВ МАШИНУже известны устройства для повышения точности перемещения и положения тяжелых узлов машин, например станков, путем автоматической стабилизации толщины смазочного слоя в гидростатических направляющих. Они состоят из нескольких гидроопор, в которых толщина смазочного слоя регулируется автоматически. Каждая система регулирования, обслуживающая одну гидроопору, состоит из датчика величины масляного слоя, усилителя сигнала датчика, управляемого этим сигналом электродвигателя, связанного с одним солнечным колесом дифференциала, блока сравнения, выполненного в виде конического дифференциала, задающего электродвигателя (задатчика), вращающего другое солнечное колесо дифференциала, и гидро- усилителя, управляемого водилом.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в каждой из автономных автоматически регулируемых систем сближения поверхностей скольжения в качестве блока сравнения использован индуктивно-активный измерительный мост, а в качестве узла преобразования электрического сигнала в перемещение регулировочного элемента гцдроусилителя и соответственно в изменение давления между направляющими - электромеханический преобразователь с вращательным либо поступательным движением. Это улучтцает динамические характеристики и повьттттает надежность устройства. Кроме того, в устройство введен датчик скорости движения уз.ча машины ц звено. лифференцирую щее сигнал датчика, Пролцфференцированный сигнал суммцруется в усилителе с сигналом блока сравнения. Благодаря этому повышается качество стабилизации величины сближения поверхностей направляющих.10 На чертеже показана схема предлагаемогоустройства.Узел машины представлен в виде ползуна1, перемещаютцегося тто направляющим 2 тпоказана только очна ттаправчятоцтая) с не сколькими гцдроопорами 3 тпоказана одна),вьтполненньнт в виде системы канавок, в которые пол лявленцем, создаваемым гцдронапорной станцией 4. нагнетается масло. Давление в каждой гцлроопоре регулттруется от дельным гцдроусцлц гелем 5, связаннымсцстезтой, стябттлттзттруютттетт степень контактного сближения в зоне действия данноц гидроопоры. Система, обслуживающая одну гидроопору, включает в себя датчик 6 сбли кения поверхностей направлятотттттх, установленный на ползуне, задатчик 7, сравнивающее устройство 8, усилитель 9, электромеханическцц преобрязоватечь 10 ц лпфференццрутощую ячейку 11, Ползун перемещается по 30 направляющим электродвигателем 12 через258809 Составитель Й. ЛукьяновРедактор Б, Б. Федотов Техред А. А, Камышникова Корректор С. М, Сигал Заказ 114/13 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 зубчатую и винтовую передачи 18, 14. С электродвигателем кинем атически связан датчик 15 скорости движения ползуна.Работает устройство следующим образом.Когда контактная деформация в направляющих соответствует заданной, сигнал датчика б равен сигналу задатчика 7, и на выходе сравнивающего устройства 8 напряжение равно нулю, При изменении или перераспределении внешней нагрузки на ползун, скорости его движения и т, д. контактная деформация на различных участках направляющих отклоняется от заданной. Отклонение, возникшее в зоне действия соответствующей гидроопоры, регистрируется датчиком б. Оно выражается в изменении величины сигнала датчика, приводящем к появлению напряжения на выходе сравнивающего устройства 8. Сигнал последнего, пройдя усилитель 9, попадает в электромеханический преобразователь 10, который перемещает управляющий элемент гидроусилителя б, регулирующий давление масла под направляющими. Указанный процесс протекает до тех пор, пока не восстановится заданная миним альная контактная деформация. При этом сигнал датчика б становится равным сигналу задатчика 7, на выходе сравнивающего устройства 8 исчезает напряжение, и преобразователь 10 останавливается,Для повышения качества стабилизации величины сближения направляющих при резких изменениях скорости движения ползуна сигнал датчика скорости 15 дифференцируется ячейкой 11 и подается на вход усилителя 9, где алгебраически суммируется с сигналомсравнивающего устройства 8. Предмет из обретения5 1. Устройство для повышения точностиперемещения и положения тяжелых узловмашин, например станков, путем автоматической стабилизации поверхностей направляющих скольжения, представляющее собой не 10 сколько автономных автоматически регулируемых систем гидроразгрузки, каждая изкоторых включает в себя датчик и задатчиксближения поверхностей скольжения, выдающие свои сигналы в блок сравнения с после 15 дующим вводом полученного на выходе сигнала рассогласования в усилитель и узелпреобразования электрического сигнала в изменение давления масла между направляющими, отличающееся тем, что, с целью улуч 20 щения динамических характеристик и повышения надежности, в каждой из автономныхавтоматически регулируемых систем блоксравнения выполнен в виде индуктивноактивного измерительного моста, а узел пре 25 образования - в виде электромеханическогопреобразователя с вращательным либо поступательным движением,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью повышения качества стабилиза 30 ции величины сближения поверхностей направляющих при резких изменениях скоростей, оно снабжено датчиком скорости узламашины с дифференцирующим звеном, сигнал которого суммируется в усилителе с сиг 35 налом блока сравнения.