Устройство для определения скорости отклонения физической величины от требуемого значения

Соеа СоветскихСоциалистическихРеспубпнн ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 972410(51) М. Кл. Я 01 Р 15/001 оеударатасницй квинтет СССР ее делан езебретеиий и отирнтнй(53) УДК 621.317. .39:531,7 (088.8) Дата опубликования описания 07,118 Ь(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОЙ ВЕЛИЧИНЫ ОТ ТРЕБУЕМОГО ЗНАЧЕНИЯ Изобретение относится к определениюскорости отклонения физической величины от требуемого (программного) значения по данным расчетных параметров дискретных систем управления и в системахобработки результатов экспериментальныхисследований,Известно устройство для измеренияскорости изменения давления. Такое устройство реализует операции сравнения иоопределения разности физических величин,которые несоизмеримо малы по отношению к исходным данным, дифференцирования электрического сигнала, пропорционального разности отклонения и определения по интегральному значению выходного сигнала скорости отклонения физической величины от требуемого значения 1.Недостатком данного устройства являлоется его невысокая надежность при определении скорости отклонения физическойвеличины от требуемого значения по рас четным параметрам. Наличие незначительных информационных сбоев приводит к появлению интегральной ошибки на выходе устройства,Расчетными параметрами, определенными по данным эксперимента, назывщот- ся единичные сигнум-функции (функции Уолша), характеризуемые заданным уров нем срабатывания контактного датчика и временем от предыдущего замыкания (размыкания) до последующего замыкания (размыкания), имеющих вид последовательности импульсов с переменной скважностью. Цена импульса имеет смысл определенной физической величины (скорости, ускорения), подлежащей на временном интервале расчету Ъ сии 9( 1 1) где=9,8 м/с . Также известно устройство, котороесодержит датчик-интегратор и последо-вательно соединенные генератор программ,блок сравнения, авторегулятор выход ко1.чблока 6 сравнения, вторым входом - свыходом элемента ИЛИ 3, третьим входом - с генератором 3 1еток ремени.Устройство работает следующим обовзом,Сигнал физической величины ( (+)(фиг. 2 б) с датчика-интегратора 1 поступает не первый вход элемента И 2 ине вход коррелятора 8. С выхода корреляторе 8 напряжение Ц Я ) (фиг, 2 в)корреляционной функции ЩЭ; Ь,)1 физи.ческой величины поступает не пороговыйэлемент 9, представляющий собой усилитель с заданным уровнем сребетывеннОс ( Р,) определяемый уровнем зн "чн:,ти К ,у.(.)который задают при о,1 рлделении скорости отклонения. При соизмеримости сигнале корреляционной функции 1.)Яо,Щ с уровнем срвбвтывения0 -(Р ) не выходе порогового элементасР9 сигнал отсутствует. Лри наличии невтором входе элементе И 2 высокого итенциела сигнал физической еличины поступает не первый вход элементе ИЛИ 3,Нв первый вход блоке 6 сравнения, в случае несбойной информации, постулее 1 гнг"нвл физической величины ЦО(,фиг, 2 г), а нв второй вход устройствасравнения поступает программное значение физической величины в виде напряжения О И) (фиг. 2 в) Блок 6 сргвненнявырабатывает сигнал ошибки по фазе в виде напряжения( ф) (фиг, 2 е ), Этонапряжение поступает не первый вход вычислителя 12 и авторегулятора ." О.Авторегулятор 1 0 управляет коэффициентом усиления К(т,) летчика-интеграторе 1, Вычислитель 12 рассчитывает скорость отклонения физической величины оттребуемого (программного) значения поформулеЮ= - Я Я) Изк ЬК(1)0,кк(1)где ь К (Ь) - отклонение коэффициентаусиления датчика-интеграторе от номинального К,. В момент времени начала сбойного участка сигнвл физической величиныбудет иметь вид (фиг. 2 б, участок Т ).Не выходе коррелятора 8 напряжение Ц (+) (фиг, 2 в) превысит в этот момент заданный уровень срабатывания (з Рпорогового элемента 9,Под действием этого напряжения пороговый элемент 9 вырабатывает импульс, который поступает не вход формирователя 7. С выходе последнего импульс запуске л зебре-ы 3 9724торого подключен ко второму входу датчика-интегратора ( 2 .Недостатком известного устройстваявляется низкая точность определения скорости отклонения физических величин оттребуемого значения из-за влияния дестабилизирующих внешних воздействий,Цель изобретения - повышение точности определения скорости отклонения физических величин от требуемого значения. оУказанная цель достигается за счеттого что в устройство введены элементИэлемент ИЛИ и последовательно соединенные коррелятор, пороговый элемент,формирователь, триггер, генератор метоки вычислитель, причем выход датчика-интеграторе подключен ко входу корреляторе и первому входу элемента И, второйвход которого соединен с выходом триггера, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен ко второму выходу генератора программ, а выход - ко второму входу вычислителя и ко второму входу блока сравнения, выход которого соединен также стретьим входом вычислителя, при этомвыход формирователя подключен также ксвходу гонреторв программ.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - граЭОфики, поясняющие работу устройсува.Устройство состоит из датчике-интеграторе 1, элемента И 2, элементаИЛИ 3, генератора 4 программ, триггере 5, блока 6 управления, формирователя 7, коррелятора 8, порогового эле 35менте 9, авторегулятора 10, генератора11 меток и вычислителя 12.11 атчик-интегратор 1, на первый входкоторого поступает сигнал, подключен вто 46рым входом к выходу авторегулятора 10.элемент И 2 входом соединен с датчиком-интегратором 1, вторым входом - стриггером 5, Элемент ИЛИ 3 первымвходом соединен с элементом И 2, вторым входом - с генератором 4 программ,45который входом подключен к формирователю 7, Блок 6 сравнения первым входом соединен с элементом ИЛИ 3, вторым входом - с генератором 4 программ.Формирователь 7 подключен к выходу порогового элемента 9. Коррелятор 8 входом соединен с датчиком-интегратором 1.Пороговый элемент 9 подключен к выходу коррелятора 8, Авторегулятор 10,соединен с выходом устройства 6 сравнь- фния, Генератор 11 меток времени подключен к выходу триггера 5, Вычислитель12 первым входом соединен с выходом5 9724 вает триггер 5 в нулевое состояние и подается на генератор 4 программыТриггер 5 закрывает элемент И 2 но первому входу. На первый вход элемента ИЛИ 3 сигнал 0 (фиг, 2 б) физической величины не поступает. Импульс запуска с формирователя 7 управляет включением генератора 4 программы, с второго выхода которого на второй вход элемента ИЛИ 3 поступает сигнал 0 Я) (фиг. 2 а). Вместо напряжения сигнала физической величины 0 (1) (фиг, 2 б) на блок 6 сравнения поступает напряжение 0(Ь)(фиг, 2 а). На выходе блока 6 сравнения напряжение 0(дЦ(фиг. 2 е) будет равно О, так какМ-Ьои-фф, =О (2) Изменение коэффициента усиления дЦ 1) ю= О, а скорость отклонения физическойвеличины от требуемого значения, определенная вычислителем 12, будет равнаЬФ =О, Генератор 1 1 меток временипредназначен для формирования признаков,25которые свидетельствуют о 6% (Ц = 0 насбойных участках информации. Он запускается с выхода триггера 5,Применение схемы И, элемента ИЛИ,триггера, коррелятора, порогового устройства и генератора меток времени позволяет получить. более точное определение скорости отклонения физической величины оттребуемого значения,10 6 Формула изобретения Устройство для определения скоростиотклонения физической величнпь от требуемого значения, содержашее да тчи и-и нтегратор и последовательно соединенныегенератор программ, блок сравнения, авторегулятор, выход которого подключенк второму входу датчика-интегратора,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с:. целью повышения точности измерения, в него введены элемент И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные корреляторпороговый элемент, формирователь, триггер, генератор меток и вычислитель, причем выход датчика-интегратора подключенк входу коррелятора и первому входу элемента И, второй вход которого соединенс выходом триггера, а выход - с гервымвходом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к второму выходу генератора программ, а выход - к второму входу вычислителя и к второму входу блокасравнения, выход которого соединен такжес третьим входом вычислителя, при этомвыход формирователя подключен также квходу генератора программ,Источники информации.,принятые во внимание пр экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ. 203985, кл, 6 01 Р 15/00, 1966,2. Авторское свидеть-:,ство 1,д СР461372 Кл Я 01" ; 0 1 О-. 3972410 ак Тираж 887Государс твем изобреква, ЖПодписное ного комитета СССРЗаказ 8508/36ВНИ по дела тений и открытий113035, Мос 5, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель М. Хаустовилипенко Техред М,Гергель Корректор Л, Бокшан