Электродинамический стенд

О П И С А Н И Е 255612ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскии Сеиигсистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Кл. 421 т, 20/О Заявлено 27,Х 68 (Ме 5585/40 2 с присоедит.ением заявки Мо МПК б 01 гпУДК 533,6.072(088,8) ри Ксиитет пс деева 8 своетениЙ и Открытик ори Совете Министров СССРОпубликовано 28.Х.1969. Бюллетень Мо 3 Дата опубли ия 30.111.19 ания оп Авторыизобретени. А, Михалев и Л. Н, Мариан явитель сковское высшее техническое училище и ауман Л ЕКТРОДИ НАМИ Ч ЕСКИ й СТЕНД изображена фи ди; на фиг. 2 -т, вид сверху; на угой пластины.Известен электродинамический стенд для моделирования движения управляемото летательного аппарата относительно центра масс в одной плоскости, что позволяет осуществлять выбор оптимальных параметров настройки автопилота.Однако при помощи этого стенда невозможно исследовать влияния упругих колебаний на работу автопилота.Цель предлагаемого изобретения - обеспечение возможности моделирования движения управляемого летательного аппарата относительно центра масс в одной плоскости с учетом собственных колебаний этого аппарата в той же плоскости.Достигается это тем, что в описываемом стенде кроме устройства моделирования движения летательного аппарата относительно центра масс в одной плоскости, усилителей, автопилота, платформы с чувствительными элементами автопилота, двигателя, управляемого моделирующим устройством и перемещающим платформу относительно оси вращения, установлена физическая модель собственных упрутих колебаний летательного аппарата в той же плоскости.На фиг. 1 конструктивнозическая модель, вид сперемодель без рулевой машиньфиг. 3 показана форма упр Модель, установленная на платформе 1стенда 2, содержит основание 3, выполненное в виде круглого диска с вытянутыми краями, жестко закрепленного на платформе, направ ляющие вилки 4, размещенные на основании,зажатую между направляющими упругую пластину 5 с чувствительными элементами б автопилота. Центр пластины 5 жестко связан с одной стороны со штоком 7 рулевой маши ны 8, а с другой соединен рычажным механизмом с датчиками рулей 9.Под действием возмущений, поступающихв устройство моделирования движения летательного аппарата относительно центра масс, 15 платформа получает движение, воспроизводящее вращательное движение летательного аппарата. Чувствительные элементы автопилота, реагируя на координаты движения платформы, вырабатывают соответствующий 20 сигнал, который преобразуется автопилотомв управляющее воздействие на рули, которые будут перемещаться в сторону восстановления исходного положения платформы. Шток рулевой машины при этом отклонит упру гую пластину, принимающую одну из форм,приведенных на чертеже, воспроизводя при этом упругое плоское движение.Чувствительные элементы б автопилота реагируют на изменение координаты упругого 30 движения, вырабатывая сигнал, амплитуда и25560 Составитель Г. КричевскийРедактор В. Кузнецов Текред Л. В. Куклина Корректор Т. А, Абрамова каз 565/17 Тираж 480 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунов фаза которого зависит от места их установкина пластине 5, что определяет закон движения всей системы в целом,Предмет изобретенияЭлектродинамический стенд для моделирования движения летательного аппарата, содержащий платформу, устройство, моделирующее движение летательного аппарата относительно центра масс в одной плоскости и управляющее двигателем, выходной вал которого связан с платформой, и автопилот, состоящий из усилительных устройств, рулевой машины и размещенных на платформе чувствительных элементов, реагирующих на ее отклонение от оси вращения, отличающийся тем, что, с целью моделирования движения летательного аппарата с учетом его собственных упругих колебаний, в нем на платформе установлена физическая модель этих упругих колебаний, состоящая из жестко соединенного с платформой основания, выполненного в виде круглого диска с вытянутыми краями, и направляющих вилок, разметценных на ос новании, зажатой между ними упругой пластины с чувствительными элементами автопилота, центр которой жестко закреплен с одной стороны со штоком рулевой машины, а с другой соединен, рычажным механизмом с 15 датчиками рулей.