Электрогидравлическое дроссельное устройство

2549 ОО Союз Саветсяих Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 42 о, 1/20 117/18-24) 1967 ( лено 26,с присоедин ем заяв МП 5 д ПриоритетОпубликовано 17,Х,1969. БюллетеньКомитет по делам изобретений и атярыти при Совете Министров СССРК 621.-503.53-52 ,3 (088.8) ния 9,111,197 та опуолик ания опи Авторыизобретени Д, М нов и С. И. Рыбников ЫЫ т 0 .Г 1 аявител АВЛИЧЕСКО ЕКТР лектронного усилителя тическце и статические Изобретение предназначено для построения электрогидр авлических систем автоматики.Электрогидр авлические дроссельные у стройства, содержащие последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель, известны, однако они имеют сравнительно низкое быстродействие.Предложенное устройство содержит задатчик номинального давления в питающем трубопроводе, датчик перемещения золотника, датчики давления до и после дроссельного органа управления гидравлического усилителя, выходные каналы которых соединены с входными каналами элементов сравцения,подключенных другими входными каналами к выходному каналу задатчика номинального давления, причем выходной канал одного из элементов сравнения соединен с входным каналом дополнительного звена, передаточная функция которого обратна передаточной функции, связывающей перемещение золотника гидравлического усилителя с входным сигналом электронного усилителя, а выходной канал другого элемента сравнения и выходной канал датчика перемещения золотника соединены с входными каналами делительного блока. Выходной канал последнего и выходной канал вышеупомянутого дополнительного звена через блок умножения подключены РОССЕЛЬНОЕ УСТРОЙС к входному каналу эЭто улучшает динахарактеристики.На чертеже приведена схема предлагаемого 5 дроссельного устроиства.Оно содержит электронный усилитель 1,электромеханический преобразователь 2, гидравлический усилитель 8, датчики давления 4 и 5, дат ик б перемещения золотника рас пределцтеля, задатчик 7 номцнальцого давления в питающем трубопроводе, элементы сравнения 8, дополнительный элемент 9, передаточная функция которого обратна передаточной функции, связывающей перемещение 15 золотника расповделителя и входной сигналэлектронного усилителя, делительное устройство 10 и множительное устройство 11.При изменении давления в пита 1 огцей магистрали сигнал датчика давления 4 сравни вается с сигналом задатчика 7 в элементесравнения 8. Полученная разность сигналов преобразуется в элементе 9. Сигнал датчика б делится в дополнительном устройстве 10 на разность сигналов от задатчика 7 и датчи ка 5 (эта разность является выходным сигналом элемента сравнения 8). Частное от деления перемножается в множительном устройстве 11 с выходным сигналом элемента 9, Выходной сигнал множительного устройства 30 11 подается на вход усилителя 1 (дополци(7 сиаЬаа Ьа Составитель В. Чернышевдактор Андреева Техред Л, Я. Левина Корректер Т. А. Абрамова аказ 414/15 ЦНИИПИ Комитета по делам МоскаТираж 480обретений и открытий при СовЖ, Раушская наб д. 4/5 ПодписноМинистров СССР Типография, пр. Сапунова, 2 тельно к основному управляющему воздействию), вызывает дополнительное перемещение золотника распределителя и компенсирует влияние колебания давления в питательной магистрали. Предмет изобретенияЭлектрогидравлическое дроссельное устройство, например, для систем гидроавтоматики, содержащее последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических и статических характеристик, оно содержит задатчик номинального давления в питающем трубопроводе, датчик перемещения золотника, датчики давления до и после дроссельного органа управления гидравличеокого усилителя, выходные каналы которых соединены с входными каналами элементов сравнения, подключенных другими входными каналами к выходному каналу за датчика номинального давления, причем выходной канал одного из элементов сравнения соединен с входным каналом дополнительного звена с передаточной функцией, обратной передаточной функции, связывающей переме щение золотника гидравлического усилителяс входным сигналом электронного усилителя, а выходной канал другого элемента сравнения и выходной канал датчика перемещения золотника соединены с входными каналами 15 делительного блока, причем выходной каналпоследнего и выходной канал дополнительного звена через блок умножения подключены к входному каналу электронного усилителя.