Устройство для синхронизации угловых скоростей вращающихся валов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 249980 Союа Соввтоних Социалиотичвоних РвооублинКомитет ло двлам иаобрвтвний и отнрыти при Соавтв Министров СССРриоритетпубликовано 05.Ч 111.1969. Бюллетень25 ния 12.1,19 Дата опубликования опи Авторыизобретения Б. Н. Скл 1 днев, Л, Б, Майсюк, А, Б, ЧебоМ. М. Гернет и В. В. Щербининвенный научно-исследовательский институтмашиностроения Левитски ева,у р В,ТЕ 11 ТХ 11 И;г Заявите осудар УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ВРАЩАЮЩИХСЯ ВАЛОВУстройство относится к системам автоматического управления и регулирования,Известны устройства для синхронизации угловых скоростей вращающихся валов, содержащие непрозрачные диски с радиальными щелями, источники света, фотоэлементы, усилители и управляющие устройства.Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем установлены две системы следящих фотоэлементов, причем фотоэлементы одной из них расположены по одну сторону кромок парных щелей диска и соединены с фотоэлементами другой системы, расположенными по другую сторону тех же щелей и подключенными через усилители к управляющим устройствам.Такое выполнение позволяет повысить точность синхронизации вращающихся валов.На чертеже дано схематическое изображение устройства.Оно содержит электродвигатель 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, соединенные зубчатой передачей 4. На валах 2, 3, угловые скорости которых должны быть синхронизированы, жестко установлены непрозрачные диски 5, б, имеющие радиальные щели. С одной стороны дисков против щелей расположены источники света 7, включенные постоянно во время работы механизма. С противоположной стороны дисков против источников света для каждой пары оащающихся звеньев находятся две системы следящих фотоэлементов 8, 9 и 10, 11.Эти фотоэлементы расположены такимобразом, что фотоэлементы первой системы8, 9, имеющие независимое питание, находятсясправа от кромок парных щелей, а фотоэлементы второй системы 1 О, 11, питающиесяот фотоэлементов первой системы, расположены слева от кромок тех же щелей. На валах2, 3 установлены устройства 12, 13, управляющие движением синхронизируемых звеньев,связанные через усилители 14, 15 с фотоэлементами 10, 11.Электродвигатель 1 приводит в движениевал 2 и зубчатой передачей 4 - вал 3, При вращении валов 2, 3 и жестко укрепленных на нихдисков 5, б свет от источников света 7, периодически проникая через щели дисков, воздействует на системы фотоэлементов,При этом, если угловые скорости валов 2, 3одинаковы, то валы и закрепленные на нихдиски поворачиваются в каждый данный момент на одинаковые углы,Свет от источников 7, проникая через парные щели, воздействует попеременно: либо насистему фотоэлементов 8, 9, либо на системуфотоэлементов 10, 11,При воздействии источников света на фотоэлементы 8, 9 последние через усилители 1 б, 17записывают фотоэлементы 1 О, 11, но так какЗО свет в этот момент не попадает на систему249980 Предмет изобретен ия Составитель В. Г. Рыгалин Редактор К. С. Опенченко Текред Т, П, Курилко Корректор Т, А. АбрамоПодписиистрсв СС Тираж 480делам изобретений и открытий при Совете ММосква Ж, Раугнская наб., д. 4/5 3339/1711 И Ком ак ЦН та пография, пр. Сапунова,фотоэлементов 10, 11, то замедляющие устройства 12, 13 не срабатывают.При воздействии источников света на систему фотоэлементов 10, 11 последняя не приводит в действие устройства 12, 13, так как фотоэлементы 10, 11 не получают питания в этот момент от системы 8, 9.Если угловая скорость вала 2 больше угловой скорости вала 3, то включается устройство 12, замедляющее движение вала 2, а в случае если угловая скорость вала 2 меньше угловой скорости вала 3, включается устройство 13, замедляющее движение вала 3, что приводит к синхронизации угловых скоростей валов 2, 3. При равенстве угловых скоростей валов устройства 12 и 13, управляющие движением валов 2 и 3, отключаются. Устройство для синхронизации угловыхскоростей вращающихся валов, содержащее непрозрачные диски с радиальными щелями, источники света, фотоэлементы, усилители и управляющие устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, в нем установлены две системы 10 следящих фотоэлементов, причем фотоэлементы одной из них оасположены по одну сторо- ну кромок парных щелей диска и соединены с фотоэлементами другой системы, расположенными по другую сторону тех же щелей и под ключенными через усилители,к управляющимустройствам.