Устройство для регистрации на осциллограмме углов поворота вала

Номер патента: 438991

Опубликовано: 05.08.1974

Автор: Ягнятинский

МПК: B61B 7/00, G01B 11/26, G01B 7/30, G06F 9/02

Метки: вала, ведомому, ведущего, датчик, отношению, поворота, угла

...цепи управления которых между собой электрически изолированы), используются ЗЬ радиоактивных реле с числом детекторов излучения Д=ЗЬ п=Зп Ь, гдеВ случае использования двух двигателей и трех детекторов для каждого из них (фиг.2, а) последовательные перемещения источника вызывают трехтактное переключение обмоток каждого из двигателей, Детекторы обоих радиоактивных реле могут быть расположены при этом в одной плоскости (на одной плате) по Окружности со сдвигом в пространстве по ее дуге, а двигатели (фиг. 2,б) - произвольно в пространстве (по отношению к ведущему валу и друг другу).Описываемый датчик позволяет осуществить, например, шеститактное переключение одного двигателя и трехтактное - другого, соответственно двенадцатикратное одного и...

Номер патента: 978048

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Ворожейкин, Маркман

МПК: G01P 3/42

Метки: вала, датчик, поворота, скорости, угла

...цель достигается тем,что в предлагаемом датчике скоростии угла поворота вала, содержащем 2 Озубчатый ротор, статор, имеющий магнитопронод с обмоткой и с насадком нарабочем торце, магнитопровод выполнен коническим, сужающимся в направлении насадка, насадок выполнен ссохранением постоянной площади поперечного сечения и с изменяющейсяформой текущего поперечного сеченияот круглой, соответствующей рабочемуторцу магнитопровода, до прямоугольной, ширина которой равна ширинезуба ротора, при этом площадь поперечного сечения насадка знвыбираетсяиз соотношения 5 7, 5, где 5 - площадь поперечногб сечения рабочеготорца магнитопровода, а число витковобмотки выполнено увеличивающимся внаправлении насадка. меньше длины выступав 2 ротора...

Номер патента: 1783469

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Ледерер

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, выходного, ограниченным, поворота, следящая, углом

...напряжение поступает на первый вход формирователя 9 сигнала управления, на второй вход которого подается напряжение с выхода схемы сравнения 5, пропорциональный фактической скорости вращения электродвигателя 1, С выхода формирователя 9 сигнала управления напряжение, пропор. циональное разности между заданной и фактической скоростями вращения ротора электродвигателя 1, подается через усилитель 8 мощности и масштабирующий резистор 6 на обмотку электродвигателя 1, Ротор электродвигателя 1 на пинает вращаться и перемещает нагрузку 2, Вращение ротора происходит до тех пор, пока нагрузка 2 йе встанет в положение, определяемое задатчиком 11, Как только нагрузка 2 встанет в требуемое положение, обмотка электродвигателя 1 обесточивается,...

Номер патента: 495691

Опубликовано: 15.12.1975

Автор: Орлов

МПК: G08C 9/06

Метки: вала, код, поворота, угла

...ПИТЫяОТ Няир 51 ЖСПИСМ С/БПС( И С ПО- мощью резистора 5, вклн)ченного послсдоятельно со входной обмоткой, формируот сш- нал, фязя которого определяется фазой тока, протекающего во входной обмотке сшусцокосии сиГо дасПкс . Т 21( как ток, и)Отскающий Бо Бхо;ной обмотке, равен ):37)90+с), где с. - -с:виг ио фазе, вызванный НЯЛИ 1 ИЕМ с 1 КТИБИОГО СОПРОГИГСп)51 ВХОДНОЙ 0(7)(ОТКИ И КОИСсПЫМ Ип ) КТИВИЫХ СОПРОИ.С- иисм дят 1 икя, то иа Вез 1 Сторе 0 бр:3) стс 51 няпря)кение ЬБи (о)(- - 90 - , с.). 11 олучеицос ияпряжеиис подаот в фазосдвигатсль па 90, Б котором оно поступает через резистор 20 иа инсртирующий вход опсрациониого усилите 16, сомесНО с смкостю 18 смпссв,5 К)- Пего ппсгрировяцие (входи)го сигналя, т. с. сдвигает его по фазе на...

Номер патента: 661589

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Рудаков, Чеботаев

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...п (А - 120)11 =Уз 1 п а 1 з 1 п(А+120),где 01, 13, У- мгновенные значениянапряжений фазных обмоток датчика,4, - угол поворота вала,Ц - напряжение, соответствующее моменту совпадения обмоток статора и роторасельсина 1111 ЯЗИМ 1 =11ю - частота напряжения питания (возбуждения) .В блоке 2 компараторов напряжения 11 л,3, 11 с. сравниваются попарно между собойи с нулевым уровнем. В точках сспавнения,соотвествующих углам поворота -- 1 (где:1К=0,1,2,11), огибающие фазных напряжений (см. фиг. 2) имеют наибольшую крутизну, поэтому на углах- 1 получаетсянаибольшая точность фиксации угловыхположений ротора сельсин-датчика 1, т, е.формируется 6 азимутных последовательностей (П+Пе), смена фазы которых относительно фазы напряжения питания несет точную...